A total of four pneumatic gun head marine pipeline blast walking mechanism comprises a lifting device, installed in the lifting device on both sides of the supporting device, which is installed on the supporting device of the arc guide device, installed in the circular guide rail device on the supporting wheel system, symmetrically arranged in the circular guide rail device on both sides of the slide assembly, the number of sets were installed in the slide assembly of the sand blasting gun, installed in the circular guide rail device and the pipeline between the fixed cylinder assembly, is installed in the circular guide rail device on the train positioning and pneumatic driven gear group, the submarine pipeline and device with circular guide rail is arranged under the arc guide rail, the gear set by gas pneumatic driving device to rotate around the circular guide rail of submarine pipeline, so as to drive the slide assembly and sand blasting gun around the submarine pipeline to achieve circumferential rotation. The invention not only can be used for sand blasting treatment of the welding interface of the sea pipe with different diameters, but also has simple operation, and greatly improves the efficiency of sand blasting for the submarine pipeline.
【技术实现步骤摘要】
全气动四枪头海洋管道喷砂行走机构
本专利技术涉及行走装置,尤其涉及一种用于对海洋管道焊口进行喷砂处理的全气动四枪头海洋管道喷砂行走机构。属于海上石油、天然气管道建设
技术介绍
海洋管道包括:海底油、气集输管道,干线管道、附属的增压平台以及管道与平台连接的主管等部分。其作用是将海上油、气田所开采出来的石油或天然气汇集起来,输往系泊油船的单点系泊或输往陆上油、气库站。铺管作业主要有三种方法:铺管船铺设、牵引法铺设和用卷筒船铺设。作业过程中选择何种方法是根据管径大小、海水深浅、海况和距岸远近等条件确定的。其中,铺管船铺设的方式是最为常见的方式之一。铺管作业过程是将海洋管道经陆上预制厂加上水泥加重层后,用船运到铺管船上,再将海洋管道逐段组装焊接,焊好的管段在铺管船向前移动时,从船尾部的托管架上滑入海中。整个铺管作业的过程中,管段下滑的长度必须与船的位移量同步。海上作业恶劣的气候、环境条件是铺管设备所必须面临的挑战。其主要是受到海洋大气、海水飞沫、雨雪、冲洗甲板时所用的海水以及高盐雾凝结水的侵蚀,其中,高盐雾所产生的电化学腐蚀、加速应力腐蚀和盐在水中电离后形成的酸碱溶液的腐蚀,很容易引起的电子装备的损坏,因此,对电子装备中导电层产生等绝缘材料和金属腐蚀的电气影响、机械部件和组件的活动部分阻塞或粘结、由电解作用导致漆层起泡的影响等是造成设备损坏的主要原因。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点,而提供一种全气动四枪头海洋管道喷砂行走机构,其不仅能够对不同管径海底管道的焊接接口的喷砂处理,解决了由于海上作业恶劣的气候、环境条件对电子装备 ...
【技术保护点】
一种全气动四枪头海洋管道喷砂行走机构,其特征在于:包括:一吊装装置、安装在吊装装置两侧的支撑装置、安装在支撑装置上的圆弧导轨装置、安装在圆弧导轨装置上的支撑轮系、对称设置在圆弧导轨装置两侧的数套直线滑台组件、分别安装在直线滑台组件上的喷砂枪、安装在圆弧导轨装置与海底管道之间的固定气缸组件、安装在圆弧导轨装置上的定位轮系以及用于驱动固定气缸组件的气动驱动的齿轮组,其中,海底管道与圆弧导轨装置配合并设置在圆弧导轨装置的下方,通过气动驱动的齿轮组驱动圆弧导轨装置绕海底管道转动,从而带动位于圆弧导轨装置上的直线滑台组件以及喷砂枪绕着海底管道实现周向转动。
【技术特征摘要】
1.一种全气动四枪头海洋管道喷砂行走机构,其特征在于:包括:一吊装装置、安装在吊装装置两侧的支撑装置、安装在支撑装置上的圆弧导轨装置、安装在圆弧导轨装置上的支撑轮系、对称设置在圆弧导轨装置两侧的数套直线滑台组件、分别安装在直线滑台组件上的喷砂枪、安装在圆弧导轨装置与海底管道之间的固定气缸组件、安装在圆弧导轨装置上的定位轮系以及用于驱动固定气缸组件的气动驱动的齿轮组,其中,海底管道与圆弧导轨装置配合并设置在圆弧导轨装置的下方,通过气动驱动的齿轮组驱动圆弧导轨装置绕海底管道转动,从而带动位于圆弧导轨装置上的直线滑台组件以及喷砂枪绕着海底管道实现周向转动。2.根据权利要求1所述的全气动四枪头海洋管道喷砂行走机构,其特征在于:所述吊装装置包括:一吊装架...
【专利技术属性】
技术研发人员:周延东,王收军,王旭东,魏璇,马亚光,李彬,梁杰,鲁振兴,高指林,
申请(专利权)人:中国海洋石油总公司,海洋石油工程股份有限公司,天津理工大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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