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一种全气动四枪头海洋管道喷砂行走机构，包括：一吊装装置、安装在吊装装置两侧的支撑装置、安装在支撑装置上的圆弧导轨装置、安装在圆弧导轨装置上的支撑轮系、对称设置在圆弧导轨装置两侧的数套直线滑台组件、分别安装在直线滑台组件上的喷砂枪、安装在圆弧...该专利属于中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;天津理工大学授权不得商用。