The utility model discloses a differential positioning module, which can provide centimeter differential service and has higher positioning precision. The module includes data acquisition module, data storage module and serial interface; wherein, the data acquisition module, base station and wireless connection with: RF module for collecting and amplifying RF signal; digital module, wireless and / or cable connected with the RF module, for receiving the RF signal from the RF module; a correction module the digital correction module, module for differential error correction compensation and differential positioning data of the RF signal; data storage module is connected with the correction module for storing differential positioning data; serial interface is connected between the data acquisition module and navigation control unit for conveying differential positioning data.
【技术实现步骤摘要】
差分定位模组
本技术涉及卫星定位领域,特别涉及一种定位系统。
技术介绍
随着定位技术的发展和技术的革新,目前对于定位设备的控制精度要求越来越高,例如无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、精细农业测绘设备、自动化农业耕种设备等均要求高定位精度和自动化精确测量,然后结合地图对定位设备进行精确控制,以减少人力的依赖和辅助人员进行路线的修正。目前定位的位置信息主要依赖于GPS或者北斗定位系统,工作时同时接收到四颗或是四颗以上的有效卫星信号(射频信号)就可以输出一个位置信息,但是因为卫星距离地球表面远到两万多千米,如电离层等空间物质的影响,对于定位精度有很大的影响,目前市面上的定位设备只能输出米级别的位置信息。所以需要一种差分定位模组。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种差分定位模组,通过设有修正模块,能够对接收到的射频信号进行差分误差补偿修正,可以将所得到的差分定位数据限定在厘米级别;进一步地,该系统的数字模块还连接有晶体和晶振,以提供差分误差补偿修正所需的时间信号和参数,优选地,该晶体是26M晶体,该晶振的频率是32.768KHz。在本技术中,本技术提供了一种差分定位模组,模组包括数据采集模块,数据存储模块和串行接口;其中,数据采集模块,与基站进行无线连接,设有:射频模块,用于采集和放大射频信号;数字模块,与射频模块进行无线和/或有线连接,用于接收来自射频模块的射频信号;数字模块设有修正模块,修正模块用于对射频信号进行差分误差修正补偿并得到差分定位数据;数据存储模块,与修正模块连接,用于存储差分定位数据;串行接口,被连接在数据采集模块与导航控制单元之间,用于输送差分定位数据。在 ...
【技术保护点】
一种差分定位模组,其特征在于,所述模组包括数据采集模块,数据存储模块和串行接口;其中,所述数据采集模块,与基站进行无线连接,设有:射频模块,用于采集和放大射频信号;数字模块,与所述射频模块进行无线和/或有线连接,用于接收来自所述射频模块的射频信号;所述数字模块设有修正模块,所述修正模块用于对所述射频信号进行差分误差修正补偿并得到差分定位数据;所述数据存储模块,与所述修正模块连接,用于存储所述差分定位数据;所述串行接口,被连接在所述数据采集模块与导航控制单元之间,用于输送所述差分定位数据。
【技术特征摘要】
1.一种差分定位模组,其特征在于,所述模组包括数据采集模块,数据存储模块和串行接口;其中,所述数据采集模块,与基站进行无线连接,设有:射频模块,用于采集和放大射频信号;数字模块,与所述射频模块进行无线和/或有线连接,用于接收来自所述射频模块的射频信号;所述数字模块设有修正模块,所述修正模块用于对所述射频信号进行差分误差修正补偿并得到差分定位数据;所述数据存储模块,与所述修正模块连接,用于存储所述差分定位数据;所述串行接口,被连接在所述数据采集模块与导航控制单元之间,用于输送所述差分定位数据。2.如权利要求1所述的差分定位模组,其特征在于,所述模组还包括:晶体,与所述数字模块连接,用于为所述差分误差补偿修正提供时间参数;晶振,与所述晶体连接,用于为所述数字模块提供时间信号。3.如权利要求2所述的差分定位模组,其特征在于,所述晶体为26M晶体,所述晶振为32.768KHz晶振。4.如...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴坚,
申请(专利权)人:上海全一通讯技术有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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