The embodiment of the invention discloses an indoor positioning processing method and mobile terminal, including the application of the mobile terminal including an antenna array method by beamforming antenna to transmit positioning beam antenna array in which the n n toward the direction of the transmitting antenna beam positioning n, n is a positive integer less than N; N is the number of transmit antenna beam positioning, and M is a positive integer not greater than the total antenna antenna array; detection response signal based on at least a portion of the returned location; according to the detection response status signal, judging whether there are obstacles positioning beam emission direction; whether there are obstacles to launch direction when the positioning on the beam, according to the emission parameters of at least part of beam beam positioning and response parameters, determine the relative position parameters between the mobile terminal and the combination of obstacles; The current position and relative position parameters of the mobile terminal provide indoor navigation information for the mobile terminal.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信息
,尤其涉及一种室内定位方法及移动终端。
技术介绍
定位是导航、基于位置信息的各种应用的一个前提操作。现有的定位方法包括:全球定位系统(GlobalPositionSystem,GPS)定位,但是GPS定位由于建筑物等遮挡导致室内定位失败或定位精确度低等问题;WiFi辅助定位,同样会在室内等有遮挡的地方,出现定位失灵或定位精度低的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例期望提供的室内定位方法及移动终端,至少部分解决室内定位失灵或定位精确度低的问题。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:本专利技术实施例第一方面提供一种室内定位处理方法,应用于包括天线阵列的移动终端中,包括:通过进行波束赋形使所述天线阵列中的天线发送定位波束,其中,第n天线朝第n方向发射第n定位波束,所述n为小于N的正整数;所述N为发射所述定位波束的天线数,且为不大于所述天线阵列的总天线M的正整数;检测基于至少部分所述定位波束返回的响应信号;根据所述响应信号的检测状况,判断所述定位波束的发射方向上是否存在障碍物;当所述定位波束的发射方向上是否存在障碍物时,根据至少部分所述定位波束的发射参数及所述响应波束的返回参数,确定所述移动终端与所述障碍物之间的相对位置参数;结合所述移动终端的当前位置及所述相对位置参数,为所述移动终端提供室内导航信息。基于上述方案,所述方法还包括:获取所述移动终端的所述当前位置;确定所述当前位置的预设范围内是否存在障碍物;所述通过进行波束赋形使所述天线阵列中的天线发送定位波束,包括:当所述当前位置的预设范围存在障碍物时,通过进行波束 ...
【技术保护点】
一种室内定位处理方法,其特征在于,应用于包括天线阵列的移动终端中,包括:通过进行波束赋形使所述天线阵列中的天线发送定位波束,其中,第n天线朝第n方向发射第n定位波束,所述n为小于N的正整数;所述N为发射所述定位波束的天线数,且为不大于所述天线阵列的总天线M的正整数;检测基于至少部分所述定位波束返回的响应信号;根据所述响应信号的检测状况,判断所述定位波束的发射方向上是否存在障碍物;当所述定位波束的发射方向上是否存在障碍物时,根据至少部分所述定位波束的发射参数及所述响应波束的返回参数,确定所述移动终端与所述障碍物之间的相对位置参数;结合所述移动终端的当前位置及所述相对位置参数,为所述移动终端提供室内导航信息。
【技术特征摘要】
1.一种室内定位处理方法,其特征在于,应用于包括天线阵列的移动终端中,包括:通过进行波束赋形使所述天线阵列中的天线发送定位波束,其中,第n天线朝第n方向发射第n定位波束,所述n为小于N的正整数;所述N为发射所述定位波束的天线数,且为不大于所述天线阵列的总天线M的正整数;检测基于至少部分所述定位波束返回的响应信号;根据所述响应信号的检测状况,判断所述定位波束的发射方向上是否存在障碍物;当所述定位波束的发射方向上是否存在障碍物时,根据至少部分所述定位波束的发射参数及所述响应波束的返回参数,确定所述移动终端与所述障碍物之间的相对位置参数;结合所述移动终端的当前位置及所述相对位置参数,为所述移动终端提供室内导航信息。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取所述移动终端的所述当前位置;确定所述当前位置的预设范围内是否存在障碍物;所述通过进行波束赋形使所述天线阵列中的天线发送定位波束,包括:当所述当前位置的预设范围存在障碍物时,通过进行波束赋形使所述天线阵列中的天线发送定位波束。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述当所述当前位置的预设范围存在障碍物时,通过进行波束赋形使所述天线阵列中的天线发送定位波束,包括:当所述当前位置的所述预设范围内存在障碍物时,通过波束赋形使天线阵列中的天线发射波长为毫米级的所述定位波束;所述检测基于至少部分所述定位波束返回的响应信号,包括:检测至少部分所述定位波束作用于障碍物返回的反射信号。4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述当所述定位波束的发射方向上是否存在障碍物时,根据所述定位波束的发射参数及所述响应波束的返回参数,确定所述移动终端与所述障碍物之间的相对位置参数,包括:计算所述第n定位波束的发射时间与所述第n响应信号的返回时间的时差;根据所述第n定位波束的发射方向和所述第n响应信号的返回方向,确定所述第n定位波速和所述第n响应波束之间的角度差;根据所述时差及所述角度差,确定在所述第n方向上所述障碍物距离所述移动终端的距离和/或相对于所述移动终端的方位。5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述通过进行波束赋形使所述天线阵列中的天线发送定位波束为:当所述N不小于2时,控制N根天线依次朝不同的方向发射所述定位波束...
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