The automatic cleaning mechanism is disclosed in the present invention can be applied to many types of pavement, which comprises a cover plate and a rolling brush assembly, vacuum components and lifting components, vacuum components installed on the cover plate, the cover plate is arranged at the bottom of the roller, the front end of the brush cover installation component, communicated with the brush assembly dust outlet with the dust component into the dust outlet pipe; the lifting assembly is mounted on the bottom plate, and the lifting component and the rolling brush assembly. The invention has the advantages that: the invention has the advantages of compact structure, can effectively complete the various types of road cleaning and dust removing, the beneficial effect is obvious; the roller component in the structure through the screw motor along the guide rail to move up and down, so it has stronger adaptive ability and obstacle characteristics on the road, especially suitable for convex rough pavement. At the same time, the invention adopts the sweeping scheme of the high-speed rolling brush and the dust absorption, so that the cleaning effect is maximized.
【技术实现步骤摘要】
适用于多类型路面的自动清扫机构
本专利技术涉及一种适用于多类型路面的自动清扫机构。
技术介绍
随着现代化的推进,原有的人工清扫的方式耗时、费力。随着制造2025的提出,机器换人的要求日益紧迫。因此在地面清扫领域也越来越多地采用机器人自动化清扫方式。由于目前的清扫地面的装置大都是适合用光滑平面,因此这种清扫装置仅适合于较光滑的平面,若遇到不规则路面或凸起较多的地面则很难实现清扫功能。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题提出了一种有效、可靠的适用于多类型路面的自动清扫机构,并且该装置采用刷和吸组合的清扫方式以保证清扫效果最好。本专利技术所述的适用于多类型路面的自动清扫机构,其特征在于:包括盖板、滚刷组件、吸尘组件和升降组件,所述盖板上安装吸尘组件,所述盖板的底部安装滚轮,所述盖板的前端安装滚刷组件,所述滚刷组件的出尘口与所述吸尘组件的入尘口管路连通;所述升降组件安装在盖板底部,并且所述升降组件与所述滚刷组件相连;所述滚刷组件包括滚刷、直流电机、滚筒电机座、带轮、同步带、滚筒支架座、滚筒支架和筒罩,所述滚刷通过滚筒支架座与所述滚筒支架转动连接;所述滚筒电机座与所述滚筒支架座、所述所述滚筒支架固接;所述滚筒电机座固定所述直流电机,且所述直流电机的输出轴与所述滚刷皮带连接,实现直流电机与滚刷的同步转动;所述筒罩罩在所述滚刷上方,并与所述滚筒支架座、所述滚筒支架固接,所述筒罩上方设有吸尘口和出尘口;所述吸尘组件包括连接管、集尘罩、过滤网、吸尘电机、吸尘器座以及吸尘器支撑板,所述连接管一端与所述筒罩的出尘口连通,另一端与所述吸尘器座连通,所述吸尘器座通过相扣合的外形与所述 ...
【技术保护点】
适用于多类型路面的自动清扫机构,其特征在于:包括盖板、滚刷组件、吸尘组件和升降组件,所述盖板上安装吸尘组件,所述盖板的底部安装滚轮,所述盖板的前端安装滚刷组件,所述滚刷组件的出尘口与所述吸尘组件的入尘口管路连通;所述升降组件安装在盖板底部,并且所述升降组件与所述滚刷组件相连;所述滚刷组件包括滚刷、直流电机、滚筒电机座、带轮、同步带、滚筒支架座、滚筒支架和筒罩,所述滚刷通过滚筒支架座与所述滚筒支架转动连接;所述滚筒电机座与所述滚筒支架座、所述所述滚筒支架固接;所述滚筒电机座固定所述直流电机,且所述直流电机的输出轴与所述滚刷皮带连接,实现直流电机与滚刷的同步转动;所述筒罩罩在所述滚刷上方,并与所述滚筒支架座、所述滚筒支架固接,所述筒罩上方设有吸尘口和出尘口;所述吸尘组件包括连接管、集尘罩、过滤网、吸尘电机、吸尘器座以及吸尘器支撑板,所述连接管一端与所述筒罩的出尘口连通,另一端与所述吸尘器座连通,所述吸尘器座通过相扣合的外形与所述集尘罩围成用于容纳灰尘的密封腔;所述吸尘电机固定在所述吸尘器支撑板上,并且所述吸尘电机的吸气口位于集尘罩内;所述吸尘器支撑板的底部与所述盖板固接,所述吸尘器支撑板与 ...
【技术特征摘要】
1.适用于多类型路面的自动清扫机构,其特征在于:包括盖板、滚刷组件、吸尘组件和升降组件,所述盖板上安装吸尘组件,所述盖板的底部安装滚轮,所述盖板的前端安装滚刷组件,所述滚刷组件的出尘口与所述吸尘组件的入尘口管路连通;所述升降组件安装在盖板底部,并且所述升降组件与所述滚刷组件相连;所述滚刷组件包括滚刷、直流电机、滚筒电机座、带轮、同步带、滚筒支架座、滚筒支架和筒罩,所述滚刷通过滚筒支架座与所述滚筒支架转动连接;所述滚筒电机座与所述滚筒支架座、所述所述滚筒支架固接;所述滚筒电机座固定所述直流电机,且所述直流电机的输出轴与所述滚刷皮带连接,实现直流电机与滚刷的同步转动;所述筒罩罩在所述滚刷上方,并与所述滚筒支架座、所述滚筒支架固接,所述筒罩上方设有吸尘口和出尘口;所述吸尘组件包括连接管、集尘罩、过滤网、吸尘电机、吸尘器座以及吸尘器支撑板,所述连接管一端与所述筒罩的出尘口连通,另一端与所述吸尘器座连通,所述吸尘器座通过相扣合的外形与所述集尘罩围成用于容纳灰尘的密封腔;所述吸尘电机固定在所述吸尘器支撑板上,并且所述吸尘电机的吸气口位于集尘罩内;所述吸尘器支撑板的底部与所述盖板固接,所述吸尘器支撑板与所述集尘罩拆卸式连接;所述升降组件包括导轨、第一导轨支撑板、第二导轨支撑板、导轨滑块、丝杠螺母、丝杠连接板、丝杠电机和接近开关,所述导轨分别与所述第一导轨支撑板和所述第二导轨支撑板固接,所述第一导轨支撑板、所述第二导轨支撑板以及所述丝杠电机与所述盖板的前部固接,所述导轨滑块一端与所述滚筒支架固定,另一端与所述导轨滑动连接;所述丝杠电机的输出轴垂直于盖板,所述丝杠电机的螺纹输出端配有相应的丝杠螺母,所述丝杠...
【专利技术属性】
技术研发人员:计时鸣,焦义康,曾晰,潘烨,邱文彬,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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