描绘装置以及描绘装置的描绘控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术为描绘装置及描绘装置的描绘控制方法。描绘装置具备：描绘部，对手的指部或者脚的指部即对象物的甲部实施多个工序来形成美甲设计；控制部，基于对象物的摄像图像抽取对象物的特征量，控制描绘部；存储部，作为工序管理信息，对应地登录有针对相互不同的多个对象物各自的特征量和多个工序中的对多个对象物各自的甲部已经实施过的工序的信息；控制部基于工序管理信息和设置成要形成美甲设计的一个对象物的特征量判定一个对象物是否是多个对象物中的某个，判定为是多个对象物当中的特定对象物时，基于工序管理信息取得对一个对象物的甲部已经实施过的工序的信息，决定对一个对象物的甲部实施的多个工序中的特定工序，使描绘部实施特定工序。

Drawing device and drawing control method for drawing device

The invention relates to a drawing device and a drawing control method for a drawing device. Paint device includes a drawing section, the opponent's finger or toe finger is the object part implementation of multiple processes to form Manicure design; control of volume image object extraction feature object based on the control department store as described; process management information, corresponding to the log on a plurality of objects a respective already implemented process for a plurality of objects mutually different characteristics respectively and a plurality of process control based on process information; Department of information management and set up characteristic quantity to form an object Manicure design determine whether an object is a an object of a particular object, determined to be a plurality of objects in the process of management information, part a of an object has been done based on the information process, decided on an object A specific process in a plurality of processes that implements a particular process.

【技术实现步骤摘要】
描绘装置以及描绘装置的描绘控制方法相关申请的交叉引用：对应的日本申请为申请号：特愿2016-017877，申请日：平成28年2月2日。
本专利技术涉及描绘装置以及描绘装置的描绘控制方法。
技术介绍
已知一种描绘装置，具备用于将指部锁定的支架，对锁定于支架的指部的甲部描绘美甲设计。这样的描绘装置例如记载于日本特开2000－194838号公报。然而，为了形成漂亮的美甲设计，例如需要下述的多个工序：对甲部形成基底(即底油)的工序；在形成的基底之上形成设计画的工序；在形成的设计画之上形成封层(即顶油)的工序等。该情况下，如果一个指部的甲部上为了形成基底而涂敷的油墨(即甲油)未干燥的话，那么就无法实施用于形成设计画的工序。进而，如果为了形成设计画而涂敷的油墨未干燥的话，那么就无法实施用于形成封层的工序。因此，在对1个指部的甲部进行从基底的形成起至封层的形成为止的一系列工序的情况下，需要在各工序间等待上一工序中涂敷的油墨干燥。因此，到对全部指部的甲部实施完美甲设计为止，花费时间。另一方面，如果在上述的各工序间等待前一工序中涂敷的油墨干燥的期间对其他指部的甲部进行处理，则能够缩短对全部指部的甲部形成美甲设计所需的时间。但是，为此，在各指部的甲部中需要从中途的工序开始，因此，需要进行工序管理，掌握在多个指部各自的甲部上实施到了哪个工序为止、接下来应该进行哪个工序。然而，在将该工序管理交由用户负责的情况下，会导致用户的负担增加，并且，有可能会搞错应对各指部的甲部实施的工序而导致美甲设计的形成失败。
技术实现思路
本专利技术提供一种描绘装置以及描绘装置的描绘控制方法，具有能够缩短实施美甲设计所需的时间并且用户不用承受工序管理的负担的优点。为了得到上述优点，本专利技术的描绘装置具备：具备：描绘部，对手的指部或者脚的指部即对象物的甲部实施多个工序来对所述甲部形成美甲设计；以及控制部，基于对所述对象物进行摄像而得到的摄像图像来抽取所述对象物的特征量，控制所述描绘部；在存储部中作为工序管理信息而相互建立对应地登录有：针对相互不同的多个所述对象物各自的所述特征量；和所述多个工序当中的对所述多个对象物各自的所述甲部已经实施过的工序的信息；所述控制部，基于所述工序管理信息、以及设置成要形成所述美甲设计的一个所述对象物的所述特征量，判定所述一个对象物是否是所述多个对象物中的某个，在判定为所述一个对象物是所述多个对象物当中的特定的对象物时，基于所述工序管理信息，取得对所述一个对象物的所述甲部已经实施过的工序的信息，基于所取得的所述已经实施过的工序的信息，决定对所述一个对象物的所述甲部实施的所述多个工序当中的特定的工序，进行控制而使所述描绘部实施所述特定的工序。为了得到上述优点，本专利技术的描绘装置的描绘控制方法中，所述描绘装置具备对手的指部或者脚的指部即对象物的甲部实施多个工序来对所述甲部形成美甲设计的描绘部，所述描绘控制方法包括：基于对所述对象物摄像而得到的摄像图像，抽取所述对象物的特征量的步骤；在存储部中作为工序管理信息而相互建立对应地登录有：对相互不同种类的多个所述对象物分别抽取到的所述特征量；和所述多个工序当中的对所述多个对象物各自的所述甲部已经实施过的工序的信息，基于所述工序管理信息、以及对设置成要形成所述美甲设计的一个所述对象物抽取到的所述特征量，判定所述一个对象物是否是所述多个对象物中的某个的步骤；在判定为所述一个对象物是所述多个对象物当中的特定的对象物时，基于所述工序管理信息，取得对所述一个对象物的所述甲部已经实施过的工序的信息的步骤；以及基于所取得的所述已经实施过的工序的信息，决定对所述一个对象物的所述甲部实施的所述多个工序当中的特定的工序，进行控制而使所述描绘部实施所述特定的工序的步骤。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的描绘装置的外观的立体图。图2是在图1中将描绘装置的壳体用A－A线切断而观察的立体图。图3是表示描绘装置的功能构成的框图。图4是表示工序管理存储部中存储的信息的一个例子的表。图5是表示对将设计形成于甲部的工序进行管理的工序管理的步骤的流程图。具体实施方式下面，示出附图对本专利技术的描绘装置及其描绘控制方法的实施方式进行详细说明。另外，在实施方式的整个说明中，对相同的要素赋予相同的编号。以下的实施方式中，说明描绘装置以手的指部的甲部(即手指甲)为描绘对象来对其进行描绘的情况。但是，本专利技术的描绘对象不限于手的指部的甲部，例如也可以以脚的指部的甲部(即脚指甲)为描绘对象。[描绘装置的整体构成]参照图1至图4，对本专利技术的实施方式的描绘装置10进行说明。图1是表示描绘装置10的外观的立体图。如图1所示那样，描绘装置10具备描绘功能，是对人的指部12的甲部11实施美甲设计的装置。描绘装置10具备箱状的壳体20，在该壳体20的上表面(顶板)设置有显示部21、操作部22。显示部21显示描绘的进展状况、给用户的消息等。在操作部22例如由用户进行输入操作。(第一指部插入部以及第二指部插入部)在壳体20的正面部20a的下部中央，开设有第一指部插入部23的插入口23a。第一指部插入部23是供具有作为描绘对象的甲部11的指部12插入的空间(指部插入部)，通过在插入口23a连续设置指部保持壳体30的开口端而形成。图2是用图1的A－A线进行切断而观察的立体图。如图2所示那样，在壳体20内的下部设置有指部承载台26，在指部承载台26的上表面设置有指部保持壳体30。指部保持壳体30作为整体而呈筒状，包括：下壁32；从该下壁32的左右两端部向铅垂上方延伸的左右的侧壁33、34；将左右的侧壁33、34的上端部彼此连结的上壁35；在左右的侧壁33、34将指部12的插入方向的里侧的端部彼此连结的里壁36。在上壁35与里壁36之间，以使插入的指部12的甲部11在铅垂上方露出的方式形成有开口部38。在指部保持壳体30的内部设置有指部保持部31。指部保持部31是在与指部保持壳体30的上壁35之间抑制指部12的移动的构件。该指部保持部31由通过空气(air)那样的流体的供给以及排出而膨胀或萎缩的袋体形成。然后，指部保持部31若被从未图示的泵向内部供给了空气则膨胀，而将指部12的指腹上抬，若从内部排出了空气则萎缩，而将指部12的上抬状态解除。另外，虽然省略了详细的说明，但是关于对指部保持部31供给以及排出空气的机构，能够通过泵、在吸排气管线以及吸排气管线上设置的阀等适当构成。在第一指部插入部23的下侧，开设有第二指部插入部25的插入口25a。第二指部插入部25是供隶属于1个手的多个指部当中除了描绘对象的指部12以外的指部插入的空间。第二指部插入部25是从壳体20的正面部20a朝着作为指部12的插入方向的里侧而形成、并且相对于壳体20的内部空间独立(未连通)的空间。(描绘部以及摄像部)在壳体20内的上部，以能够在描绘装置10的宽度方向以及进深方向上移动的方式设置有固定板17。在该固定板17，以在描绘装置10的宽度方向排列的状态固定有具有笔式绘图部13以及喷墨部15的描绘部14、摄像部16。因此，若固定板17在描绘装置10的宽度方向以及进深方向上移动，则具有笔式绘图部13以及喷墨部15的描绘部14、摄像部16与固定板17一起在描绘装置10的宽度方向以及进深方向上移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种描绘装置，其中，具备：描绘部，对手的指部或者脚的指部即对象物的甲部实施多个工序来对所述甲部形成美甲设计；以及控制部，基于对所述对象物进行摄像而得到的摄像图像来抽取所述对象物的特征量，控制所述描绘部；在存储部中作为工序管理信息而相互建立对应地登录有：针对相互不同的多个所述对象物各自的所述特征量；和所述多个工序当中的对所述多个对象物各自的所述甲部已经实施过的工序的信息；所述控制部，基于所述工序管理信息、以及设置成要形成所述美甲设计的一个所述对象物的所述特征量，判定所述一个对象物是否是所述多个对象物中的某个，在判定为所述一个对象物是所述多个对象物当中的特定的对象物时，基于所述工序管理信息，取得对所述一个对象物的所述甲部已经实施过的工序的信息，基于所取得的所述已经实施过的工序的信息，决定对所述一个对象物的所述甲部实施的所述多个工序当中的特定的工序，进行控制而使所述描绘部实施所述特定的工序。

【技术特征摘要】
2016.02.02 JP 2016-0178771.一种描绘装置，其中，具备：描绘部，对手的指部或者脚的指部即对象物的甲部实施多个工序来对所述甲部形成美甲设计；以及控制部，基于对所述对象物进行摄像而得到的摄像图像来抽取所述对象物的特征量，控制所述描绘部；在存储部中作为工序管理信息而相互建立对应地登录有：针对相互不同的多个所述对象物各自的所述特征量；和所述多个工序当中的对所述多个对象物各自的所述甲部已经实施过的工序的信息；所述控制部，基于所述工序管理信息、以及设置成要形成所述美甲设计的一个所述对象物的所述特征量，判定所述一个对象物是否是所述多个对象物中的某个，在判定为所述一个对象物是所述多个对象物当中的特定的对象物时，基于所述工序管理信息，取得对所述一个对象物的所述甲部已经实施过的工序的信息，基于所取得的所述已经实施过的工序的信息，决定对所述一个对象物的所述甲部实施的所述多个工序当中的特定的工序，进行控制而使所述描绘部实施所述特定的工序。2.如权利要求1所述的描绘装置，其中，所述存储部配设于所述描绘装置。3.如权利要求1所述的描绘装置，其中，所述控制部，基于相对于所述一个对象物的所述特征量与所述多个对象物各自的所述特征量的比较，判定所述一个对象物是否是所述多个对象物中的某个。4.如权利要求3所述的描绘装置，其中，所述控制部，在判定为所述一个对象物不是所述多个对象物中的任一个时，将相对于所述一个对象物的所述特征量登录于所述工序管理信息，并且，控制所述描绘部而对所述一个对象物的所述甲部实施所述多个工序中的最初的工序。5.如权利要求1所述的描绘装置，其中，所述控制部将所述摄像图像中的将所述甲部的区域除去后的第一图像中的至少一个特征点上的第一特征量，作为所述特征量的至少一部分来抽取。6.如权利要求5所述的描绘装置，其中，所述控制部将所述摄像图像中的所述甲部的区域的第二图像中的至少一个特征点上的第二特征量，作为所述特征量的至少一部来抽取。7.如权利要求6所述的描绘装置，其中，所述控制部基于所述甲部的表面的状态以及所述甲部的外形形状中的至少某个，抽取所述第二特征量。8.如权利要求6所述的描绘装置，其中，所述控制部在通过对所述一个对象物的所述甲部实施所述特定的工序、从而由所述描绘部对所述一个对象物的所述甲部涂敷了所述油墨后，基于对所述一个对象物进行摄像而得到的所述摄像图像中的、所述一个对象物中的所述甲部的区域的所述第二图像，抽取所述第二特征量，所述控制部在所述描绘部对所述一个对象物的所述甲部实施了所述特定的工序之后，将在所述工序管理信息中与所述特定的对象物对应地登录的所述特征量更新为包含所述第二特征量的值。9.如权利要求1所述的描绘装置，其中，所述控制部在所述描绘部对所述一个对象物的所述甲部实施了所述特定的工序后，将所述工序管理信息更新为在所述特定的对象物的所述甲部中已经实施过所述特定的工序的状态。10.如权利要求1所述的描绘装置，其中，所述控制部对所述摄像图像使用SIFT法以及LBP法中的至少某个来抽取所述特征量。11.如权利要求1所述的描绘装置，其中，所述控制部抽取包含与所述甲部的外形形状以及所述甲部的宽度方向的弯曲形状有关的信息的甲部信息，所述工序管理信息中建立对应地具有相对于所述多个对象物各自的所述甲部的所述甲部信息、以及对所述多个对象物分别抽取到的所述特征量，所述控制部基于所述工序管理信息所具有的所述甲部信息，控制所述描绘部。12.一种描绘装置的描绘控制方法，其中，所述描绘装置具备对手的指部或者脚的指部即对象物的甲部实施多个工序来对所述甲部形成美甲设计的描绘部，所述描绘控制方法包括：基于对所述对...

【专利技术属性】
技术研发人员：手岛义裕，中込浩一，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP