一种无刷直流电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无刷直流电机，属于无刷直流电机技术领域。技术方案是：霍尔磁钢座（3）设在电机轴（5）上，所述霍尔圆盘（2）上设有正向组霍尔传感器、反向组霍尔传感器和信号采集插头，反向组霍尔传感器中的霍尔传感器一（11）、霍尔传感器二（12）和霍尔传感器三（13）分别与信号采集插头一（18）连接，正向组霍尔传感器中的霍尔传感器四（14）、霍尔传感器五（15）和霍尔传感器六（16）分别与信号采集插头二（19）连接，磁钢（31）与电机磁极一一对应。本实用新型专利技术的有益效果是：无刷直流电动机在正转和反转时，都能在同样的电流下，提供出相同的转矩，提高了电机在正反两个方向上的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷直流电机
本技术涉及一种无刷直流电机，属于无刷直流电机

技术介绍
目前，无刷直流电机通常是使用一组霍尔传感器，来定位转子磁极与定子各相绕组的相对位置。为了获得对称的电势和磁势，霍尔元件一般放置在各相带绕组的中间位置，可以放置在A、B、C三个相带的中间位置；也可以放置在A、B、C相带位置。在实际工程中，由于工装误差，导致三个霍尔元件整体出现位置偏移，或者由于转子磁钢安装误差，导致磁钢空间分布不对称，都会引起换相偏移最佳换相点，造成电动机在正转和反转时，额定电流下电机正反方向转矩输出不对称。
技术实现思路
本技术目的是提供一种无刷直流电机，采用两组霍尔传感器，为电机正向和反向运转提供准确的最佳换相点，使电机在正反两个方向上能输出额定转矩，解决
技术介绍
中存在的问题。本技术的技术方案是：一种无刷直流电机，包含电机主体、霍尔圆盘、霍尔磁钢座和电机轴，霍尔磁钢座设在电机轴上，霍尔圆盘通过霍尔圆盘底座固定在电机主体上，所述霍尔圆盘上设有正向组霍尔传感器、反向组霍尔传感器和信号采集插头，所述正向组霍尔传感器包含霍尔传感器四、霍尔传感器五和霍尔传感器六，所述反向组霍尔传感器包含霍尔传感器一、霍尔传感器二和霍尔传感器三，霍尔传感器一、霍尔传感器二、霍尔传感器三、霍尔传感器四、霍尔传感器五和霍尔传感器六沿霍尔圆盘的圆周方向布置，所述信号采集插头包含信号采集插头一和信号采集插头二，反向组霍尔传感器中的霍尔传感器一、霍尔传感器二和霍尔传感器三分别与信号采集插头一连接，正向组霍尔传感器中的霍尔传感器四、霍尔传感器五和霍尔传感器六分别与信号采集插头二连接，霍尔磁钢座上沿圆周方向设有磁钢，所述磁钢与电机磁极一一对应。所述反向组霍尔传感器中的霍尔传感器一、霍尔传感器二、霍尔传感器三和正向组霍尔传感器中的霍尔传感器四、霍尔传感器五、霍尔传感器六中相邻两个霍尔传感器之间的夹角为2π/3n，其中n为电机的极对数。所述电机的极对数n≥3。所述霍尔圆盘底座上设有底座安装孔、霍尔圆盘安装槽和霍尔圆盘安装孔。采用本技术，在一个霍尔圆盘上使用两组霍尔传感器，分别定位电机正转和反转时最佳换相点。再通过电机控制器和转矩测试仪，测量出正反方向两组霍尔传感器所对应电机的位置，使电机在正反两个方向上额定电流时能输出额定转矩。本技术的有益效果是：无刷直流电动机在正转和反转时，都能在同样的电流下，提供出相同的转矩，提高了电机在正反两个方向上的工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为霍尔圆盘结构示意图；图3为霍尔圆盘底座主视图；图4为霍尔圆盘底座俯视图；图5为霍尔磁钢座主视图；图6为霍尔磁钢座俯视图；图中：电机主体1、霍尔圆盘2、霍尔磁钢座3、风扇叶4、电机轴5、霍尔传感器一11、霍尔传感器二12、霍尔传感器三13、霍尔传感器四14、霍尔传感器五15、霍尔传感器六16、安装孔17、信号采集插头一18、信号采集插头二19、PCB基板20、底座安装孔21、霍尔圆盘安装槽22、霍尔圆盘安装孔23、磁钢31、磁钢安装槽32。具体实施方式以下结合附图，通过实例对本技术作进一步说明。参照附图1-6，一种无刷直流电机，包含电机主体1、霍尔圆盘2、霍尔磁钢座3和电机轴5，霍尔磁钢座3设在电机轴5上，霍尔圆盘2通过霍尔圆盘底座固定在电机主体1上，所述霍尔圆盘2上设有正向组霍尔传感器、反向组霍尔传感器和信号采集插头，所述正向组霍尔传感器包含霍尔传感器四14、霍尔传感器五15和霍尔传感器六16，所述反向组霍尔传感器包含霍尔传感器一11、霍尔传感器二12和霍尔传感器三13，霍尔传感器一11、霍尔传感器二12、霍尔传感器三13、霍尔传感器四14、霍尔传感器五15和霍尔传感器六16沿霍尔圆盘2的圆周方向布置，所述信号采集插头包含信号采集插头一18和信号采集插头二19，反向组霍尔传感器中的霍尔传感器一11、霍尔传感器二12和霍尔传感器三13分别与信号采集插头一18连接，正向组霍尔传感器中的霍尔传感器四14、霍尔传感器五15和霍尔传感器六16分别与信号采集插头二19连接，霍尔磁钢座3上沿圆周方向设有磁钢31，所述磁钢31与电机磁极一一对应。在本实施例中：参照附图3、4，霍尔圆盘底座上设有底座安装孔21、霍尔圆盘安装槽22和霍尔圆盘安装孔23，霍尔圆盘底座通过底座安装孔21安装在电机主体1上，霍尔圆盘2安装在霍尔圆盘底座上的霍尔圆盘安装槽22内。参照附图5、6，霍尔磁钢座3上设有磁钢安装槽32，磁钢31粘贴在磁钢安装槽32中，并把霍尔磁钢座3安装在电机轴5上，同时磁钢31和电机磁极一一对应。参照附图2，反向组霍尔传感器中的霍尔传感器一11、霍尔传感器二12和霍尔传感器三13中相邻两个霍尔传感器之间的夹角为2π/3n，其中n为电机的极对数，所述相邻两个霍尔传感器之间的夹角即为霍尔传感器一11和霍尔传感器二12或者霍尔传感器二12和霍尔传感器三13之间的夹角，霍尔传感器一11和霍尔传感器二12或者霍尔传感器二12和霍尔传感器三13之间的夹角是指霍尔传感器一11的中心线和霍尔传感器二12的中心线相对于霍尔圆盘2的中心点之间的夹角，或者霍尔传感器二12的中心线和霍尔传感器三13的中心线相对于霍尔圆盘2的中心点之间的夹角。根据测量电机各相绕组的反电势的方法，初步确定反向组霍尔传感器中的霍尔传感器一11、霍尔传感器二12和霍尔传感器三13的位置。之后，针对不同型号的电机，通过电机控制器和扭矩仪测量电流和扭矩，来微调霍尔传感器一11、霍尔传感器二12和霍尔传感器三13的位置，使电机在额定电流反转时输出额定转矩，并在电机上标识好霍尔传感器一11、霍尔传感器二12和霍尔传感器三13的位置。同理测出正转时，正向组霍尔传感器中的霍尔传感器四14、霍尔传感器五15和霍尔传感器六16在电机上的位置。针对不同型号的电机，反向组霍尔传感器和正向组霍尔传感器之间的夹角不同，如果两组霍尔传感器位置有干涉影响时，可以把其中一组霍尔传感器顺时针或逆时针移动2π/n，其中n为电机的极对数。根据测量出的霍尔传感器位置，再制作出角度匹配的新霍尔圆盘。在电机正向工作时，电机控制器采集正向组霍尔传感器中的霍尔传感器四14、霍尔传感器五15和霍尔传感器六16的信号，而在电机反向工作时，采集反向组霍尔传感器中的霍尔传感器一11、霍尔传感器二12和霍尔传感器三13的信号。这样就有在正反两个方向上，电机都有高效的工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无刷直流电机，其特征在于：包含电机主体（1）、霍尔圆盘（2）、霍尔磁钢座（3）和电机轴（5），霍尔磁钢座（3）设在电机轴（5）上，霍尔圆盘（2）通过霍尔圆盘底座固定在电机主体（1）上，所述霍尔圆盘（2）上设有正向组霍尔传感器、反向组霍尔传感器和信号采集插头，所述正向组霍尔传感器包含霍尔传感器四（14）、霍尔传感器五（15）和霍尔传感器六（16），所述反向组霍尔传感器包含霍尔传感器一（11）、霍尔传感器二（12）和霍尔传感器三（13），霍尔传感器一（11）、霍尔传感器二（12）、霍尔传感器三（13）、霍尔传感器四（14）、霍尔传感器五（15）和霍尔传感器六（16）沿霍尔圆盘（2）的圆周方向布置，所述信号采集插头包含信号采集插头一（18）和信号采集插头二（19），反向组霍尔传感器中的霍尔传感器一（11）、霍尔传感器二（12）和霍尔传感器三（13）分别与信号采集插头一（18）连接，正向组霍尔传感器中的霍尔传感器四（14）、霍尔传感器五（15）和霍尔传感器六（16）分别与信号采集插头二（19）连接，霍尔磁钢座（3）上沿圆周方向设有磁钢（31），所述磁钢（31）与电机磁极一一对应。

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机，其特征在于：包含电机主体（1）、霍尔圆盘（2）、霍尔磁钢座（3）和电机轴（5），霍尔磁钢座（3）设在电机轴（5）上，霍尔圆盘（2）通过霍尔圆盘底座固定在电机主体（1）上，所述霍尔圆盘（2）上设有正向组霍尔传感器、反向组霍尔传感器和信号采集插头，所述正向组霍尔传感器包含霍尔传感器四（14）、霍尔传感器五（15）和霍尔传感器六（16），所述反向组霍尔传感器包含霍尔传感器一（11）、霍尔传感器二（12）和霍尔传感器三（13），霍尔传感器一（11）、霍尔传感器二（12）、霍尔传感器三（13）、霍尔传感器四（14）、霍尔传感器五（15）和霍尔传感器六（16）沿霍尔圆盘（2）的圆周方向布置，所述信号采集插头包含信号采集插头一（18）和信号采集插头二（19），反向组霍尔传感器中的霍尔传感器一（11）、霍尔传感器二（12）和霍尔传感器三（...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁辉，赵鹏，姜珊珊，艾德军，孟繁敬，
申请(专利权)人：唐山普林亿威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13