The invention relates to the technical field of medical instruments, and provides a medicine bottle claw control method and system. The method comprises the following steps: A1, which will hold the bottle clamping claw; A2: judgment holding claw control current vial station meets the clamp vial holding claw cut-off current setting value, if not, then it returns to step A1, if the holding claw vial station keep current clamping state; judging paws the control station is up to the current ampoule ampoule bottle clamp holding claw cut-off current setting value, if not, then it returns to step A1, if so, executing step A3; A3: the ampoule release hold claws; A4: loosen the ampoule ampoule position judgment holding claw reverse whether time reaches the preset value, if not, step A3 is returned; if so, executing the step A5; A5: the holding claw ampoule position to maintain the current release state. The method and the system can simultaneously complete the filling and production of the vials and the ampoule bottles, and improve the compatibility and the efficiency of the filling of the bottles.
【技术实现步骤摘要】
一种药瓶抱爪控制方法及系统
本专利技术涉及医疗器械
,尤其涉及一种药瓶抱爪控制方法及系统。
技术介绍
在药瓶的装配过程中针对不同的药瓶型号抱爪的夹紧程度也不同。西林瓶及安瓿瓶为常用的两种装配药瓶。抱爪控制系统主要是将放入抱爪的药瓶(西林瓶或安瓿瓶)抱紧,防止药品在转盘旋转过程中发生位置偏移或倾倒,使药品在瓶颈识别相机的有效范围之内。当抱爪夹住西林瓶应防止在注入药液后拔针时将其带起,需要夹紧西林瓶瓶口,当抱爪夹住安瓿瓶应防止将其夹碎,需要夹紧安瓿瓶瓶身后松开一定的距离。现有的药瓶抱爪控制系统采用设置阀值电流,然后给电机通电,使电机的电流达到阀值后停止自动断电停止。此种方案不能够使西林瓶和安瓿瓶同时进行灌药生产,兼容性较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是解决现有药瓶抱爪控制系统中粉剂瓶与安瓿瓶不能同时进行灌药生产,兼容性较差的困难。为解决上述技术问题,本专利技术提供以下技术方案:一种药瓶抱爪控制方法,所述药瓶包括西林瓶和安瓿瓶,将所述西林瓶和安瓿瓶放至各自的工位,设定夹住西林瓶抱爪截止电流、夹住安瓿瓶抱爪截止电流、松开安瓿瓶抱爪反向时间、打开药瓶抱爪截止电流和抱爪反向收紧时间,灌药开始前,包括以下步骤:A1:使抱爪将药瓶夹紧;A2:判断西林瓶工位的抱爪控制电流是否达到夹住西林瓶抱爪截止电流设定值,若否,则返回步骤A1,若是,则使西林瓶工位的抱爪保持当前夹紧状态;判断安瓿瓶工位的抱爪控制电流是否达到夹住安瓿瓶抱爪截止电流设定值,若否,则返回步骤A1,若是,则执行步骤A3;A3:使抱爪将安瓿瓶松开;A4:判断安瓿瓶工位的松开安瓿瓶抱爪反 ...
【技术保护点】
一种药瓶抱爪控制方法,其特征在于,所述药瓶包括西林瓶和安瓿瓶,将所述西林瓶和安瓿瓶放至各自的工位,设定夹住西林瓶抱爪截止电流、夹住安瓿瓶抱爪截止电流、松开安瓿瓶抱爪反向时间、打开药瓶抱爪截止电流和抱爪反向收紧时间,灌药开始前,包括以下步骤:A1:使抱爪将药瓶夹紧;A2:判断西林瓶工位的抱爪控制电流是否达到夹住西林瓶抱爪截止电流设定值,若否,则返回步骤A1,若是,则使西林瓶工位的抱爪保持当前夹紧状态;判断安瓿瓶工位的抱爪控制电流是否达到夹住安瓿瓶抱爪截止电流设定值,若否,则返回步骤A1,若是,则执行步骤A3;A3:使抱爪将安瓿瓶松开;A4:判断安瓿瓶工位的松开安瓿瓶抱爪反向时间是否达到设定值,若否,则返回步骤A3;若是,则执行步骤A5;A5:使安瓿瓶工位的抱爪保持当前松开状态。
【技术特征摘要】
1.一种药瓶抱爪控制方法,其特征在于,所述药瓶包括西林瓶和安瓿瓶,将所述西林瓶和安瓿瓶放至各自的工位,设定夹住西林瓶抱爪截止电流、夹住安瓿瓶抱爪截止电流、松开安瓿瓶抱爪反向时间、打开药瓶抱爪截止电流和抱爪反向收紧时间,灌药开始前,包括以下步骤:A1:使抱爪将药瓶夹紧;A2:判断西林瓶工位的抱爪控制电流是否达到夹住西林瓶抱爪截止电流设定值,若否,则返回步骤A1,若是,则使西林瓶工位的抱爪保持当前夹紧状态;判断安瓿瓶工位的抱爪控制电流是否达到夹住安瓿瓶抱爪截止电流设定值,若否,则返回步骤A1,若是,则执行步骤A3;A3:使抱爪将安瓿瓶松开;A4:判断安瓿瓶工位的松开安瓿瓶抱爪反向时间是否达到设定值,若否,则返回步骤A3;若是,则执行步骤A5;A5:使安瓿瓶工位的抱爪保持当前松开状态。2.根据权利要求1所述的药瓶抱爪控制方法,其特征在于,灌药完成后,所述方法还包括:B1:使抱爪将药瓶打开;B2:判断药瓶的抱爪控制电流是否达到打开药瓶抱爪截止电流设定值,若否,则返回步骤B1,若是,则执行步骤B3;B3:使抱爪反向收紧;B4:判断抱爪反向收紧时间是否达到设定值,若否,则返回步骤B3;若是,则使抱爪保持当前收紧状态。3.根据权利要求1所述的药瓶抱爪控制方法,其特征在于,所述夹住西林瓶抱爪截止电流范围为0.7A≤I1≤0.8A。4.根据权利要求1所述的药瓶抱爪控制方法,其特征在于,所述夹住安瓿瓶抱爪截止电流范围为0.6A≤I2≤0.7A。5.根据权利要求1所述的药瓶抱爪控制方法,其特征在于,所述松开安瓿瓶抱爪反向时间范围为1s≤T1≤2s。6.一种药瓶抱爪控制系统,其特征在于,包括参数设定模块、抱爪夹紧控制模块、判断夹住药瓶抱爪电流模块、抱爪松开控制模块及判断松开安瓿瓶抱爪反向时间模块;参数设定模块用于设定夹住西林瓶抱爪截止电流、夹住安瓿瓶抱爪截止电流、松开安瓿瓶抱爪反向时间、打开药瓶抱爪截止电流和抱爪反向...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘葆春,吴建文,
申请(专利权)人:深圳市卫邦科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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