温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种药瓶抱爪控制方法及系统。其中方法包括以下步骤：A1：使抱爪将药瓶夹紧；A2：判断西林瓶工位的抱爪控制电流是否达到夹住西林瓶抱爪截止电流设定值，若否，则返回步骤A1，若是，则使西林瓶工位的抱爪保持当前夹紧...
该专利属于深圳市卫邦科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市卫邦科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。