The utility model discloses a smart fan automatically follow and keep the distance, which comprises a base, a lower supporting bar, rod, fan and ultrasonic detection module; the lower supporting rod is vertically mounted on the base, at the upper end of the supporting rod is connected to the upper supporting rod, the blades mounted on the support bar on the top. The top rod is also provided with a driving fan rotating blade driving device; the base is installed with four Mecanum wheel, the base is equipped with the driving motor Mecanum wheel, the base is arranged in the controller, the controller through the motor drive unit is connected to the motor controller control connection fan driving device; the ultrasonic detection module is composed of a plurality of ultrasonic detector installed on the support rod, the communication module is connected to the MCU controller for ultrasonic testing. The intelligent fan can realize the function of automatically following the user and automatically keeping the distance from the user, and has the advantages of high intelligence and good use effect.
【技术实现步骤摘要】
一种自动跟随且保持距离的智能风扇
本技术涉及一种风扇,具体是一种自动跟随且保持距离的智能风扇。
技术介绍
风扇指热天借以生风取凉的用具电扇,是用电驱动产生气流的装置,内配置的扇子通电后进行转动,化成自然风来达到乘凉的效果。风扇是一种常见的家用电器。随着科技不断的发展,许多的家电产品更加的智能化。但是一般的落地风扇只能放置在一个地方,无法自行移动,需要移动时,需要依靠人力来搬动。虽然市场上出现了一些智能风扇,但是,当人们站在风扇后面时,现有的智能风扇难以感应到人,也就没办法把风对准人吹。在炎热的天气,工厂里面的工人只有走在大功率的风扇下面才能感到凉爽,当工人在工作过程中,来回走动时,风扇无法跟随工人的移动而移动,使用效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动跟随且保持距离的智能风扇,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动跟随且保持距离的智能风扇,包括底座、下支撑杆、上支撑杆和扇叶;所述下支撑杆竖直安装在底座上,下支撑杆上端连接至上支撑杆,上支撑杆竖向设置,扇叶安装在上支撑杆顶端,上支撑杆顶端还安装有驱动扇叶转动的扇叶驱动装置;所述底座上安装有四个麦克纳姆轮,底座内安装有驱动麦克纳姆轮的电机,电机的数量与麦克纳姆轮的数量相同,且两者一一对应;所述底座内还设置有单片机控制器,单片机控制器通过电机驱动单元连接至电机;所述单片机控制器控制连接扇叶驱动装置;所述自动跟随且保持距离的智能风扇,还包括超声波检测模块,超声波检测模块由安装在上支撑杆上的多个超声波探测器组成,多个超声波探测器位于同一水平面上,且绕上支撑杆的圆周均匀 ...
【技术保护点】
一种自动跟随且保持距离的智能风扇,其特征在于,包括底座(1)、下支撑杆(3)、上支撑杆(4)和扇叶(5);所述下支撑杆(3)竖直安装在底座(1)上,下支撑杆(3)上端连接至上支撑杆(4),上支撑杆(4)竖向设置,扇叶(5)安装在上支撑杆(4)顶端,上支撑杆(4)顶端还安装有驱动扇叶(5)转动的扇叶驱动装置(14);所述底座(1)上安装有四个麦克纳姆轮(2),底座(1)内安装有驱动麦克纳姆轮(2)的电机(17),电机(17)的数量与麦克纳姆轮(2)的数量相同,且两者一一对应;所述底座(1)内还设置有单片机控制器(11),单片机控制器(11)通过电机驱动单元(16)连接至电机(17);所述单片机控制器(11)控制连接扇叶驱动装置(14);所述自动跟随且保持距离的智能风扇,还包括超声波检测模块(12),超声波检测模块(12)由安装在上支撑杆(4)上的多个超声波探测器(6)组成,多个超声波探测器(6)位于同一水平面上,且绕上支撑杆(4)的圆周均匀间隔分布,超声波检测模块(12)通讯连接至单片机控制器(11)。
【技术特征摘要】
1.一种自动跟随且保持距离的智能风扇,其特征在于,包括底座(1)、下支撑杆(3)、上支撑杆(4)和扇叶(5);所述下支撑杆(3)竖直安装在底座(1)上,下支撑杆(3)上端连接至上支撑杆(4),上支撑杆(4)竖向设置,扇叶(5)安装在上支撑杆(4)顶端,上支撑杆(4)顶端还安装有驱动扇叶(5)转动的扇叶驱动装置(14);所述底座(1)上安装有四个麦克纳姆轮(2),底座(1)内安装有驱动麦克纳姆轮(2)的电机(17),电机(17)的数量与麦克纳姆轮(2)的数量相同,且两者一一对应;所述底座(1)内还设置有单片机控制器(11),单片机控制器(11)通过电机驱动单元(16)连接至电机(17);所述单片机控制器(11)控制连接扇叶驱动装置(14);所述自动跟随且保持距离的智能风扇,还包括超声波检测模块(12),超声波检测模块(12)由安装在上支撑杆(4)上的多个超声波探测器(6)组成,多个超声波探测器(6)位于同一水平面上,且绕上支撑杆(4)的圆周均匀间隔分布,超声波检测模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘嘉诚,张骆,朱郧涛,涂君,
申请(专利权)人:湖北工业大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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