The utility model belongs to the technical field of trackless train, in particular to a zero deviation to solve the existing trackless train, train wheel deflection, starting and braking is not smooth, large turning radius, higher requirements on the road, the train should not be too long, the load should not be too large, one-way traffic cannot reverse problem. Including the dynamic drag, drag the dynamic driving artillery combination includes articulated and several ordinary carriages, with hinged hinged seat including length and width dimensions consistent with one degree of freedom and three degrees of freedom articulated seat, artillery and ordinary artillery are driven two wheeled vehicle and length and width of the same size and quality are in the center of the heart the frame, both sides of the frame is arranged in the middle axle and tire, wheel center distance is equal to the hinged seat center before and after. The utility model has the advantages of rut, wheel deviation is zero; turning radius, transport capacity, increase the length, start smooth braking.
【技术实现步骤摘要】
一种零偏差无轨列车
本技术属于无轨列车的
,具体涉及一种零偏差无轨列车,所述零偏差无轨列车轮辙一致,轮偏差接近零;拐弯半径小,运输能力大,有较长的长度,启动制动平稳。
技术介绍
飞机场、火车站行李运输通常采用无轨列车,现有的无轨列车一般由若干四轮平板车串联成一列,由牵引驱动车牵引行走。其中四轮平板车由车架、固定轮轴、转向轮轴和牵引架组成。现有的无轨列车存在以下问题:一、轮偏差设轴距为b,轮距为2d,转角为a,则:轮偏差为c,c=(b/sina-d)-(b/tana-d)=b/sina-b/tana=b(1/sina-1/tana)=b(1-cona)/sina······式(1)从上式中看出:轮偏差c和轴距b成正比,和转角a成反比(即与拐弯半径成反比);从示意图中看出,四轮平板车串联后,轮偏差会叠加。四轮平板车串联较多时,叠加后的轮偏差会更大。另外,四轮平板车串联时多采用大间隙铰接,这个间隙的积累也会使轮偏差增加。无轨列车较长或拐弯半径太小时,轮偏差太大,不宜操作控制,并且占用路面太宽。因此,常见的无轨列车(包括城市无轨列车)都较短,且拐弯半径较大,载荷量小。二、启动与制动常见无轨列车一般是牵引驱动车集中驱动和制动。虽然列车较短,载荷较小,启动和制动时仍然会出现涌动现象,列车不平稳,易使货物洒落。三、对路面要求较高这种无轨列车联接多采用大间隙一个自由度铰接,路面不平整时会有三个车轮着地,一个车轮受力过大。四、只能一个方向和弯曲行驶,不能倒车。
技术实现思路
本技术为了解决现有无轨列车的轮偏差大、启动与制动不平稳、拐弯半径大,对路面要求较高,列车不宜太长, ...
【技术保护点】
一种零偏差无轨列车,其特征在于包括动拖组合,所述的动拖组合包括依次铰接的驱动炮车和若干普通炮车,铰接用的铰接座包括长宽尺寸一致的一自由度和三自由度铰接座,两种铰接座的排列方式包括:1)、三自由度铰接座连接一自由度铰接座连接一自由度铰接座并循环或2)、一自由度铰接座连接三自由度铰接座并循环或3)、一自由度铰接座连接三自由度铰接座连接三自由度铰接座并循环,驱动炮车和普通炮车都为两轮车且长宽尺寸一致且质心都在其车架的中心,车架两侧中间安装轮轴及轮胎,轮轴中心到前后铰接座中心距离相等。
【技术特征摘要】
1.一种零偏差无轨列车,其特征在于包括动拖组合,所述的动拖组合包括依次铰接的驱动炮车和若干普通炮车,铰接用的铰接座包括长宽尺寸一致的一自由度和三自由度铰接座,两种铰接座的排列方式包括:1)、三自由度铰接座连接一自由度铰接座连接一自由度铰接座并循环或2)、一自由度铰接座连接三自由度铰接座并循环或3)、一自由度铰接座连接三自由度铰接座连接三自由度铰接座并循环,驱动炮车和普通炮车都为两轮车且长宽尺寸一致且质心都在其车架的中心,车架两侧中间安装轮轴及轮胎,轮轴中心到前后铰接座中心距离相等。2.根据权利要求1所述的零偏差无轨列车,其特征在于若干个动拖组合铰接串联,串联后在无驱动的一端再铰接一台相同的驱动炮车。3.根据权利要求1或2所述的零偏差...
【专利技术属性】
技术研发人员:付聪慧,王守信,刘混举,原长锁,王振海,付嘉宇,原敏昕,付嘉琪,杨斐,
申请(专利权)人:原平市丰汇机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:山西,14
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。