柔性显示屏多工位单视觉AOI检测平台制造技术

本实用新型专利技术属于柔性电子产品检测相关设备领域，并公开了一种柔性显示屏多工位单视觉AOI检测平台，其包括上下料机械手、检测底板、外罩、相机导轨架、检测相机和发光组件等，其中该上下料机械手用于将待检测的柔性显示屏正确放入检测底板上的检测盘内；该外罩用于提供检测工况用的密封空间；该相机导轨架和检测相机相互配合，同时借助检测盘的旋转，用于高精度对柔性显示屏的正面图像以及不同角度的侧面图像予以采集。通过本实用新型专利技术，能够仅通过单个相机即能够执行多工位的柔性显示屏检测全过程，同时与现有设备相对还具备高精度、高效率、操作便利、可靠性高、适应性强等优点。

Multi station single vision AOI inspection platform for flexible display screen

The utility model belongs to the field of detection of flexible electronics equipment, a flexible display multi station single visual detection of AOI platform and the public, including by manipulator, checker board, cover, camera guide, detection camera and light emitting component, wherein the upper and lower feeding manipulator for detection will be flexible display correctly in detection of detection on the floor plate; provide the detection conditions for sealed space for the housing; the guide rail frame camera and detection of camera with each other, at the same time by detecting the rotation of the disk, used for high precision image display screen on the front side and the flexible display images of different angles to be collected. The utility model can only through a single camera that is the whole process of flexible display detection can perform multi station, at the same time with the existing equipment relative also has advantages of high precision, high efficiency, convenient operation, high reliability, strong adaptability etc..

【技术实现步骤摘要】
柔性显示屏多工位单视觉AOI检测平台
本技术属于柔性电子产品检测相关设备领域，更具体地，涉及一种柔性显示屏多工位单视觉AOI检测平台。
技术介绍
近些年，随着智能终端的快速发展，人们对于智能终端大屏化、便携性等需求愈发强烈。柔性显示技术的发展、柔性显示屏的应用给智能终端产品外观变化带来更多选择，同时对缓解终端屏幕尺寸逐渐增大带来的便携性降低的矛盾具有积极意义，有利于保持智能终端市场持续活力发展。在柔性显示屏的检测过程中，坏点、暗点、亮点以及裂纹划伤等都是影响良品率的重点。因此，对于刚生产的柔性显示屏的检测方法显得至关重要。检索发现，现有技术中对于柔性显示屏的坏点、暗点、亮点以及裂纹划伤等缺陷检测的解决方案主要包括以下几种：一种是通过人工用肉眼来检测，即检测人员借助于放大器等器具用肉眼来辨别柔性显示屏是否有缺陷；但该方法不仅检测效率低下，人工成本高，而且检测结果可靠性不高，同时人工触碰亦可能产生二次损伤。另一种现有解决方式是采用AOI(AutomaticOpticInspection，自动光学检测)技术来实现自动检测。然而，进一步的研究表明：该方法虽然避免了肉眼带来的低可靠性，但在操作时往往需要采用多个相机分别采集柔性显示屏的正面、侧面及其他图像，并通过大量图像对比来检测柔性显示屏是否有缺陷；相应地，多个相机的使用不仅会大大增加检测设备的成本，提高操作的难度，而且这些相比彼此之间参数易于发生变化，这一点在实践中证明往往会对所采集到的图像质量影响较大，进而降低最终的检测精度。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种柔性显示屏多工位单视觉AOI检测平台，其中通过对该检测平台的整体构造组成及布局进行重新设计，并对其关键部件如检测底板、相机导轨架和发光组件等的具体结构和设置方式作出进一步的改进，相应不仅能够仅通过单个相机即能够执行多工位的柔性显示屏检测全过程，同时与现有设备相对还具备高精度、高效率、操作便利、可靠性高、适应性强等优点。为实现上述目的，按照本技术，提供了一种柔性显示屏多工位单视觉AOI检测平台，该检测平台包括上下料机械手、检测底板、外罩、相机导轨架、检测相机和发光组件，其特征在于：所述上下料机械手配置在所述检测底板附近，用于从料盘中抓取待检测的柔性显示屏，并将其置入所述检测底板上表面的各个检测盘内；所述检测底板呈圆盘状结构，并带动所述检测盘执行旋转，以便在不同工位进行切换；所述外罩具备与所述检测底板的侧面相吻合的开口，并用于将该检测底板及承载其上的柔性显示屏旋转进入后，对其提供一个保持恒温的密闭空间，同时减少外界的光线干扰；所述相机导轨架设置处于所述外罩内部，并呈现为沿着竖直方向布置的圆弧形框架结构，该圆弧形框架机构上还安装有圆弧形导轨；所述检测相机用于沿着所述圆弧形导轨自由移动，且保持其采图中心始终与待检测柔性显示屏的中心相对准，由此用于对该柔性显示屏正面以及侧面图像执行采集；所述发光组件安装在所述相机导轨架上，并用于为所述检测相机提供辅助照明。通过以上构思，首先可通过上下料机械手执行XYZ三轴方向以及旋转Z轴方向上的自由调整，从而确保可将待检测的柔性显示屏以正确的空间姿势放入至检测盘内；其次，组合设置在导轨架上的单视觉检测相机可沿着圆弧形导轨相对于柔性显示屏发生径向变化，由此随着检测盘自身的旋转可获得其正面以及多个侧面的清晰图像，相对于利用多个相机的AOI检测方式，不仅大大降低了成本，而且单视觉检测可完全避免不同相机之间的参数误差，提高后续算法处理的效率，最终可显著提高检测结构的精确性和可靠性。作为进一步优选地，所述上下料机械手具备沿着XYZ三轴方向的平移自由度以及沿着Z轴方向上的旋转自由度。作为进一步优选地，各个所述检测盘包括固定夹具和防振气囊，其中该固定夹具设置处于所述检测盘的中部，并且其槽底部还具有多个气室；此外，该防振气囊设置处于所述固定夹具与所述检测盘之间，并用于对柔性显示屏提供缓冲支撑功能。作为进一步优选地，所述固定夹具的槽内四壁还设置有自适应限位块，并且该自适应限位块上还具有倒角。作为进一步优选地，所述外罩优选还设有离子风棒和温度调节装置，其中该离子风棒用于对待检测柔性显示屏的静电及灰尘予以去除，该温度调节装置用于对所述外罩内部的环境温度执行检测且使其保持为恒温。作为进一步优选地，所述相机导轨架的顶部优选还设有距离传感器模块，并用于对待检测柔性显示屏的水平放置状态进行检测。总体而言，按照本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：1、通过对该AOI检测平台的整体构造组成及布局进行重新设计，不仅可仅采用单个相机即可实现从正面及侧面不同角度对柔性显示屏的检测，而且与现有方式相比在操作便利度、检测精度等方面同样有着显著提高；2、本技术通过利用检测底板的旋转自由度，得到上下料、除尘除静电、检测等多个工位，使得上下料与检测同时进行，节省大量时间，大大提高效率；3、按照本技术的检测平台来整体结构紧凑合理、工艺流程简化，自动化程度较高，减少了人工参与，同时该检测平台较传统的检测方法具有更高的柔性，当所测柔性显示屏大小等参数发生改变时可以方便修正，维护和升级成本较低。附图说明图1是按照本技术优选实施方式所构建的柔性显示屏多工位单视觉AOI检测平台的整体结构示意图；图2是图1中所示AOI检测平台的俯视结构图；图3是如1中所示AOI检测平台的正视结构图；图4是更为具体显示了检测盘及其相关组件的结构示意图；图5是按照本技术一个优选实施例、用于该多工位单视觉AOI检测系统的传感器模块部分结构示意图；图6是按照本技术另一优选实施例所构建的检测盘的具体结构示意图；在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：10-上下料机械手20-上视相机30-检测底板31-检测盘32-固定夹具321-自适应限位块322-气室323-限位垫圈33-防振气囊40-外罩41-温度调节装置50-检测相机60-相机导轨架61-距离传感器模块610-距离传感器70-发光组件具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。图1是按照本技术优选实施方式所构建的柔性显示屏多工位单视觉AOI检测平台的整体结构示意图。如图1所示，该柔性显示屏多工位单视觉AOI检测平台主要包括上下料机械手10、检测底板30、外罩40、相机导轨架60、检测相机50和发光组件70等，下面将对其逐一进行具体解释说明。上下料机械手10配置在检测底板30附近，还可根据需求进一步配置上视相机20，其中该上下料机械手用于从料盘中抓取待检测的柔性显示屏，并将其移动譬如首先送至所述上视相机20的正上方区域执行定位检测，相应基于上视相机20的反馈信息来调整柔性显示屏的空间姿态，并确保其可放入至处于检测底板30上表面的各个检测盘31内。换而言之，可参看图2，上下料机械手10从料盘中抓取柔性显示屏并转移至调整工位A，即上视相机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性显示屏多工位单视觉AOI检测平台，该检测平台包括上下料机械手(10)、检测底板(30)、外罩(40)、相机导轨架(60)、检测相机(50)和发光组件(70)，其特征在于：所述上下料机械手(10)配置在所述检测底板(30)附近，用于从料盘中抓取待检测的柔性显示屏，并将其置入所述检测底板(30)上表面的各个检测盘(31)内；所述检测底板(30)呈圆盘状结构，并带动所述检测盘执行旋转，以便在不同工位进行切换；所述外罩(40)具备与所述检测底板(30)的侧面相吻合的开口，并用于将该检测底板(30)及承载其上的柔性显示屏旋转进入后，对其提供一个保持恒温的密闭空间，同时减少外界的光线干扰；所述相机导轨架(60)设置处于所述外罩(40)内部，并呈现为沿着竖直方向布置的圆弧形框架结构，该圆弧形框架机构上还安装有圆弧形导轨；所述检测相机(50)用于沿着所述圆弧形导轨自由移动，且保持其采图中心始终与待检测柔性显示屏的中心相对准，由此用于对该柔性显示屏正面以及侧面图像执行采集；所述发光组件(70)安装在所述相机导轨架(60)上，并用于为所述检测相机(50)提供辅助照明。

【技术特征摘要】
1.一种柔性显示屏多工位单视觉AOI检测平台，该检测平台包括上下料机械手(10)、检测底板(30)、外罩(40)、相机导轨架(60)、检测相机(50)和发光组件(70)，其特征在于：所述上下料机械手(10)配置在所述检测底板(30)附近，用于从料盘中抓取待检测的柔性显示屏，并将其置入所述检测底板(30)上表面的各个检测盘(31)内；所述检测底板(30)呈圆盘状结构，并带动所述检测盘执行旋转，以便在不同工位进行切换；所述外罩(40)具备与所述检测底板(30)的侧面相吻合的开口，并用于将该检测底板(30)及承载其上的柔性显示屏旋转进入后，对其提供一个保持恒温的密闭空间，同时减少外界的光线干扰；所述相机导轨架(60)设置处于所述外罩(40)内部，并呈现为沿着竖直方向布置的圆弧形框架结构，该圆弧形框架机构上还安装有圆弧形导轨；所述检测相机(50)用于沿着所述圆弧形导轨自由移动，且保持其采图中心始终与待检测柔性显示屏的中心相对准，由此用于对该柔性显示屏正面以及侧面图像执行采集；所述发光组件(70)安装在所述相机导轨架(60)上，并用于为所述检测相机(50)提供辅助照明。2.如权利要求1所述的一种柔性显示屏多工位单视觉AOI检测平台，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建魁，杨华，朱育飞，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42