The utility model relates to a three degree of freedom stabilizing platform for a pneumatic skimming gun, comprising a lower platform structure, a disk type support structure, a middle platform structure and an upper platform structure arranged sequentially from bottom to top. The utility model is applied to the fixed type pneumatic gun on the heaving line, will replace the hand-held line throwing guns, rescue, ship in distress or replenishment, can automatically suppress hull posture change on the influence of thrower to ensure the line throwing guns always point to the specified range, to ensure the hair and avoid ejaculation the potential risk of personnel. It can largely shorten the adverse conditions LINETHROWING time, improve the success rate of LINETHROWING, reduce the risk of suffering ships and rescue boats, solve the ocean towing rescue operation the heaving line accuracy is not high, not far from the safety of personnel, the technical problems, reduce the maximum degree of shipwreck the casualties and economic losses, it has the advantages of simple structure, low cost, convenient popularization and application.
【技术实现步骤摘要】
一种用于气动撇缆枪的三自由度稳定平台
本技术涉及一种稳定平台。
技术介绍
拖带救助中的撇缆操作长期以来都是由救援人员使用手持式气动撇缆枪进行人工操作,人工操作时准确率低,救援环境恶劣,气动撇缆枪抛射距离近,存在很大的缺陷,而固定式气动撇缆枪受船体摇荡影响准确率大大降低。因此,开发出一种刚性好、响应速度快的稳定平台来对固定式撇缆枪进行角度校正成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决现有技术中所存在的技术问题,本技术提出以下技术方案:一种用于气动撇缆枪的三自由度稳定平台,其特征在于:由从下而上顺序设置并且相互关连的下平台结构、盘型支座结构、中平台结构与上平台结构组成;下平台结构包括侧边设有安装孔的拱形支座,该拱形支座顶板中心设有通孔,通孔中安装有下平台上侧法兰与下平台胀紧套。4个倒L形勾爪分别固定于顶板上表面的四角,4个销轴座分别紧固在4个倒L形勾爪内侧,销轴分别将滚轮轴承置于销轴座中,4个倒L形勾爪和销轴的中心线均指向拱形支座3顶板的几何中心,下平台电机与下平台减速器连接。盘型支座结构包括设有中心孔的支座体下端圆盘,胀紧套置于支座体下端圆盘的中心孔内,支座体下端圆盘上表面两侧分别垂直固定有支撑板,支撑板上端均固定有法兰。至少2个盘型支座缓冲垫固定于支座体下端圆盘上表面并与支撑板交错成90度角。下平台电机与下平台减速器连接,下平台减速器的输出轴穿越下平台上侧法兰的内圈、下平台下侧法兰的内圈与支座体下端圆盘上的胀紧套紧固。支座体下端圆盘下表面设有圆形凹槽,该圆形凹槽与拱形支座顶板上的4个滚轮轴承之间为滑动配合间隙。支座体下端圆盘的周边与4个倒L形勾爪之间留有间距。中 ...
【技术保护点】
一种用于气动撇缆枪的三自由度稳定平台,其特征在于:由从下而上顺序设置并且相互关连的下平台结构、盘型支座结构、中平台结构与上平台结构组成;所述下平台结构包括侧边设有安装孔的拱形支座(3),该拱形支座(3)顶板中心设有通孔,所述通孔中安装有下平台上侧法兰(8)与下平台胀紧套(9),4个倒L形勾爪(4)分别固定于所述顶板上表面的四角,4个销轴座(7)分别紧固在4个倒L形勾爪(4)内侧,销轴(5)分别将滚轮轴承(6)置于所述销轴座(7)中,所述4个倒L形勾爪(4)和销轴(5)的中心线均指向拱形支座3顶板的几何中心,下平台电机(1)与下平台减速器(2)连接;所述盘型支座结构包括设有中心孔的支座体下端圆盘(10),胀紧套(9)置于所述支座体下端圆盘(10)的中心孔内,支座体下端圆盘(10)上表面两侧分别垂直固定有支撑板(12),所述支撑板(12)上端均固定有法兰(13),至少2个盘型支座缓冲垫(11)固定于所述支座体下端圆盘(10)上表面并与支撑板(12)交错成90度角,所述下平台电机(1)与下平台减速器(2)连接,下平台减速器(2)的输出轴穿越下平台上侧法兰(8)的内圈、下平台下侧法兰(41)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于气动撇缆枪的三自由度稳定平台,其特征在于:由从下而上顺序设置并且相互关连的下平台结构、盘型支座结构、中平台结构与上平台结构组成;所述下平台结构包括侧边设有安装孔的拱形支座(3),该拱形支座(3)顶板中心设有通孔,所述通孔中安装有下平台上侧法兰(8)与下平台胀紧套(9),4个倒L形勾爪(4)分别固定于所述顶板上表面的四角,4个销轴座(7)分别紧固在4个倒L形勾爪(4)内侧,销轴(5)分别将滚轮轴承(6)置于所述销轴座(7)中,所述4个倒L形勾爪(4)和销轴(5)的中心线均指向拱形支座3顶板的几何中心,下平台电机(1)与下平台减速器(2)连接;所述盘型支座结构包括设有中心孔的支座体下端圆盘(10),胀紧套(9)置于所述支座体下端圆盘(10)的中心孔内,支座体下端圆盘(10)上表面两侧分别垂直固定有支撑板(12),所述支撑板(12)上端均固定有法兰(13),至少2个盘型支座缓冲垫(11)固定于所述支座体下端圆盘(10)上表面并与支撑板(12)交错成90度角,所述下平台电机(1)与下平台减速器(2)连接,下平台减速器(2)的输出轴穿越下平台上侧法兰(8)的内圈、下平台下侧法兰(41)的内圈、与所述支座体下端圆盘(10)上的胀紧套(9)紧固,所述支座体下端圆盘(10)下表面设有圆形凹槽,该圆形凹槽与所述拱形支座(3)顶板上的4个滚轮轴承(6)之间为滑动配合间隙,所述支座体下端圆盘(10)的周边与所述4个倒L形勾爪(4)之间留有间...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊伟,高泽普,王海涛,王祖温,陶略,张啟晖,王志文,
申请(专利权)人:大连海事大学,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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