电磁阀铁芯组件装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电磁阀铁芯组件装配机，该电磁阀铁芯组件装配机包括四工位转盘机构、铁芯杆上料机构、堵头上料机构、压紧机构和下料机构，铁芯杆上料机构、堵头上料机构、压紧机构和下料机构呈环状位于四工位转盘机构四周，四工位转盘机构的旋转盘上设有四组等分的铁芯杆夹具，四组铁芯杆夹具依次对着铁芯杆上料机构、堵头上料机构、压紧机构和下料机构。通过上述方式，本实用新型专利技术能够替代人工自动、高效、整齐地完成电磁阀铁芯组件的装配，节约劳动力，降低了生产成本。

Electromagnetic valve iron core assembly machine

The utility model discloses a solenoid valve core assembly machine, four position turntable mechanism, core rod feeding mechanism, plug feeding mechanism, pressing mechanism and the feeding mechanism consists of the electromagnetic valve core assembly machine, core rod feeding mechanism, plug feeding mechanism, clamping mechanism and blanking machine a ring mechanism located four position turntable mechanism around core rod clamp rotating disc four position turntable mechanism is provided with four groups divided, four groups of core rod clamp core rod feeding mechanism to turn head, feeding mechanism, pressing mechanism and feeding mechanism. By the method, the utility model can replace the assembly of an electromagnetic valve iron core component by manual, automatic, efficient and orderly, thereby saving labor force and reducing production cost.

【技术实现步骤摘要】
电磁阀铁芯组件装配机
本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀铁芯组件装配机。
技术介绍
电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，电磁阀的铁芯组件组装难度系数大，现有的电磁阀铁芯组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀铁芯组件装配机。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种电磁阀铁芯组件装配机，能够替代人工自动、高效、整齐地完成电磁阀铁芯组件的装配，节约劳动力，降低了生产成本。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀铁芯组件装配机，该电磁阀铁芯组件装配机包括四工位转盘机构、铁芯杆上料机构、堵头上料机构、压紧机构和下料机构，铁芯杆上料机构、堵头上料机构、压紧机构和下料机构呈环状位于四工位转盘机构四周，四工位转盘机构的旋转盘上设有四组等分的铁芯杆夹具，四组铁芯杆夹具依次对着铁芯杆上料机构、堵头上料机构、压紧机构和下料机构；优选的是，所述四工位转盘机构还包括转盘机架、减速电机、凸轮分割器、主动带轮、从动带轮和齿形皮带，所述转盘机架上平板上安装有减速电机和凸轮分割器，减速电机的电机轴上安装有主动带轮，凸轮分割器的输入轴上安装有从动带轮，主动带轮1和从动带轮通过齿形皮带连接，凸轮分割器的输出轴上安装有水平的旋转盘，旋转盘上同圆形等分设有四组铁芯杆夹具；所述铁芯杆夹具包括双耳铰链座、铁芯杆安装块、铁芯杆限位块、气缸支座、笔形气缸、关节接头、定位螺栓、限位板、导向块、导向螺钉、夹紧板、拉簧、限位螺栓、滑台气缸和“┗”形限位板，所述双耳铰链座固定于旋转盘上平面，铁芯杆安装块通过铰接销活动插装于双耳铰链座上，铁芯杆安装块右端安装有铁芯杆限位块，铁芯杆限位块右侧的旋转盘上安装有气缸支座，笔形气缸的尾部活动插装于气缸支座上，笔形气缸的活塞杆上安装有关节接头，关节接头与铁芯杆限位块的伸出端通过铰接销活动连接，铁芯杆限位块下方的旋转盘上安装有定位螺栓，铁芯杆限位块上平面安装有两块限位板，限位板与铁芯杆安装块右侧面紧贴，两个限位板之间的铁芯杆限位块上平面上设有圆形凹槽，圆形凹槽里可装有铁芯杆，铁芯杆安装块上端面设有矩形凹槽，矩形凹槽里装有可滑动导向块，导向块左端安装有导向螺钉，矩形凹槽左侧的铁芯杆安装块上设有升降导向孔，导向螺钉穿过升降导向孔，导向块伸出矩形凹槽的一端安装有夹紧板上，夹紧板下平面左侧与铁芯杆安装块的左侧面通过拉簧连接，夹紧板的右端设有夹紧开口，铁芯杆的上部可卡在夹紧开口处，夹紧板下方的旋转盘上安装有两根限位螺栓，旋转盘下平面安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有“┗”形限位板，“┗”形限位板的竖直板上端设有避让开口；优选的是，所述铁芯杆上料机构包括铁芯杆供料装置和铁芯杆上料装置，所述铁芯杆供料装包括铁芯杆机架、铁芯杆振料盘、直线送料器、铁芯杆安装机架、振料器支架、振料器和分料定位单元，所述铁芯杆机架的上平板上安装有铁芯杆振料盘，铁芯杆振料盘里装有铁芯杆，铁芯杆振料盘的出料口设有直线送料器，铁芯杆机架右侧设有铁芯杆安装机架，铁芯杆安装机架的上平板上安装有振料器支架，振料器支架的上平板上安装有振料器，直线送料器固定于振料器上，直线送料器的出料口设有分料定位单元；所述分料定位单元包括分料支架、推拉气缸、“┏”形推板、导向条、导向轴、导向块、限位块和定位夹紧组件，所述分料支架固定于铁芯杆安装机架上，直线送料器的出口端位于分料支架的上平板上，分料支架的上平板上安装有纵向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有“┏”形推板，“┏”形推板的横向部分下端设有导向开口，导向开口前侧的分料支架上平板上安装有导向条，导向条可与导向开口配合，“┏”形推板的横向部分安装有导向轴，分料支架上平板上安装有导向块，导向轴穿过导向块，“┏”形推板后侧的分料支架上平板上安装有两个限位块和定位夹紧组件；所述定位夹紧组件包括第一悬臂销、第一夹模、第二悬臂销、第二夹模、连杆、螺牙气缸支座、螺牙气缸和单耳连接头，所述分料支架上平板上安装有第一悬臂销，第一夹模的尾部活动插装于第一悬臂销上，第一夹模左侧的分料支架上平板上安装有第二悬臂销，第二夹模活动插装于第二悬臂销上，第一夹模和第二夹模互相平行，两根互相平行的连杆的一端通过铰接销与第二夹模的尾部活动连接，两根连杆还通过铰接销与第一夹模中部活动连接，第一夹模右侧的分料支架上平板上安装有螺牙气缸支座，螺牙气缸支座上安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆上安装有单耳连接头，两根的连杆的另一端通过铰接销与单耳连接头活动连接，限位块位于第一夹模和第二夹模之间；所述铁芯杆上料装置包括转台气缸、上料连接板、“┗”形连接板、上料滑块、上料滑轨、升降板、接头支座、升降笔形气缸、浮动接头、抓取单元和平衡块，所述转台气缸安装于分料支架的上平板上，转台气缸的转台上安装有上料连接板，上料连接板的上平面一端安装有“┗”形连接板，“┗”形连接板的竖直板上安装有两个互相平行的上料滑块，上料滑块上装有可滑动的上料滑轨，上料滑轨均固定于升降板上，升降板上端安装有接头支座，“┗”形连接板的竖直板上还安装有升降笔形气缸，升降笔形气缸的活塞杆上安装有浮动接头，浮动接头卡在接头支座上，升降板前侧面安装有抓取单元，上料连接板的上平面另一端安装有平衡块；所述抓取单元包括抓取安装板、电机、第一皮带轮、法兰衬套、止推滚针轴承、衬套轴承座、第二皮带轮、皮带和抓取组件，所述升降板的前侧面安装有与之垂直的抓取安装板，抓取安装板上平面安装有电机，电机的电机轴穿过抓取安装板且电机轴上安装有第一皮带轮，法兰衬套穿过抓取安装板，法兰衬套上安装有止推滚针轴承和衬套轴承座，止推滚针轴承和衬套轴承座分别固定于抓取安装板的上平面和下平面，法兰衬套上还安装有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，法兰衬套的法兰板上安装有抓取组件的抓取转盘，所述抓取组件还包括抓取导向板、抓取连接柱、升降块、抓取笔形气缸、导向块、铰链座、夹紧模和双耳座，抓取转盘与其下方的抓取导向板通过四根抓取连接柱固定，左右两根抓取连接柱上套有升降块，抓取转盘上平面安装有抓取笔形气缸，抓取笔形气缸位于法兰衬套里，抓取笔形气缸的活塞杆穿过抓取转盘且活塞杆与升降块固定，升降块下端安装有导向块，抓取导向板上设有矩形通槽，导向块穿过矩形通槽，导向块上设有两个导向斜孔，抓取导向板下平面两端安装有铰链座，两个夹紧模分别通过铰接销活动插装于铰链座上，两个夹紧模上部相对面上安装有双耳座，两根铰接销分别穿过导向斜孔且与双耳座活动连接，两个夹紧模相对，两个夹紧模的下部相相面上设有弧形凹槽，弧形凹槽可与铁芯杆外侧面紧贴；优选的是，所述堵头上料机构包括堵头供料装置、堵头换位装置、堵头翻转装置和堵头上料装置，所述堵头换位装置将堵头供料装置处的堵头输送到堵头翻转装置处，堵头翻转装置将堵头输送到堵头上料装置下方，所述堵头供料装置包括供料支架、堵头振料盘、堵头送料器、供料安装机架、堵头振料器支架、堵头振料器和推料组件，所述供料支架的上平板上安装有堵头振料盘，堵头振料盘里装有堵头，堵头振料盘的出料口设有两个堵头送料器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁阀铁芯组件装配机，其特征在于：该电磁阀铁芯组件装配机包括四工位转盘机构、铁芯杆上料机构、堵头上料机构、压紧机构和下料机构，铁芯杆上料机构、堵头上料机构、压紧机构和下料机构呈环状位于四工位转盘机构四周，四工位转盘机构的旋转盘上设有四组等分的铁芯杆夹具，四组铁芯杆夹具依次对着铁芯杆上料机构、堵头上料机构、压紧机构和下料机构。

【技术特征摘要】
1.一种电磁阀铁芯组件装配机，其特征在于：该电磁阀铁芯组件装配机包括四工位转盘机构、铁芯杆上料机构、堵头上料机构、压紧机构和下料机构，铁芯杆上料机构、堵头上料机构、压紧机构和下料机构呈环状位于四工位转盘机构四周，四工位转盘机构的旋转盘上设有四组等分的铁芯杆夹具，四组铁芯杆夹具依次对着铁芯杆上料机构、堵头上料机构、压紧机构和下料机构。2.根据权利要求1所述的电磁阀铁芯组件装配机，其特征在于：所述四工位转盘机构还包括转盘机架、减速电机、凸轮分割器、主动带轮、从动带轮和齿形皮带，所述转盘机架上平板上安装有减速电机和凸轮分割器，减速电机的电机轴上安装有主动带轮，凸轮分割器的输入轴上安装有从动带轮，主动带轮1和从动带轮通过齿形皮带连接，凸轮分割器的输出轴上安装有水平的旋转盘，旋转盘上同圆形等分设有四组铁芯杆夹具；所述铁芯杆夹具包括双耳铰链座、铁芯杆安装块、铁芯杆限位块、气缸支座、笔形气缸、关节接头、定位螺栓、限位板、导向块、导向螺钉、夹紧板、拉簧、限位螺栓、滑台气缸和“┗”形限位板，所述双耳铰链座固定于旋转盘上平面，铁芯杆安装块通过铰接销活动插装于双耳铰链座上，铁芯杆安装块右端安装有铁芯杆限位块，铁芯杆限位块右侧的旋转盘上安装有气缸支座，笔形气缸的尾部活动插装于气缸支座上，笔形气缸的活塞杆上安装有关节接头，关节接头与铁芯杆限位块的伸出端通过铰接销活动连接，铁芯杆限位块下方的旋转盘上安装有定位螺栓，铁芯杆限位块上平面安装有两块限位板，限位板与铁芯杆安装块右侧面紧贴，两个限位板之间的铁芯杆限位块上平面上设有圆形凹槽，圆形凹槽里可装有铁芯杆，铁芯杆安装块上端面设有矩形凹槽，矩形凹槽里装有可滑动导向块，导向块左端安装有导向螺钉，矩形凹槽左侧的铁芯杆安装块上设有升降导向孔，导向螺钉穿过升降导向孔，导向块伸出矩形凹槽的一端安装有夹紧板上，夹紧板下平面左侧与铁芯杆安装块的左侧面通过拉簧连接，夹紧板的右端设有夹紧开口，铁芯杆的上部可卡在夹紧开口处，夹紧板下方的旋转盘上安装有两根限位螺栓，旋转盘下平面安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有“┗”形限位板，“┗”形限位板的竖直板上端设有避让开口。3.根据权利要求1所述的电磁阀铁芯组件装配机，其特征在于：所述铁芯杆上料机构包括铁芯杆供料装置和铁芯杆上料装置，所述铁芯杆供料装包括铁芯杆机架、铁芯杆振料盘、直线送料器、铁芯杆安装机架、振料器支架、振料器和分料定位单元，所述铁芯杆机架的上平板上安装有铁芯杆振料盘，铁芯杆振料盘里装有铁芯杆，铁芯杆振料盘的出料口设有直线送料器，铁芯杆机架右侧设有铁芯杆安装机架，铁芯杆安装机架的上平板上安装有振料器支架，振料器支架的上平板上安装有振料器，直线送料器固定于振料器上，直线送料器的出料口设有分料定位单元；所述分料定位单元包括分料支架、推拉气缸、“┏”形推板、导向条、导向轴、导向块、限位块和定位夹紧组件，所述分料支架固定于铁芯杆安装机架上，直线送料器的出口端位于分料支架的上平板上，分料支架的上平板上安装有纵向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有“┏”形推板，“┏”形推板的横向部分下端设有导向开口，导向开口前侧的分料支架上平板上安装有导向条，导向条可与导向开口配合，“┏”形推板的横向部分安装有导向轴，分料支架上平板上安装有导向块，导向轴穿过导向块，“┏”形推板后侧的分料支架上平板上安装有两个限位块和定位夹紧组件；所述定位夹紧组件包括第一悬臂销、第一夹模、第二悬臂销、第二夹模、连杆、螺牙气缸支座、螺牙气缸和单耳连接头，所述分料支架上平板上安装有第一悬臂销，第一夹模的尾部活动插装于第一悬臂销上，第一夹模左侧的分料支架上平板上安装有第二悬臂销，第二夹模活动插装于第二悬臂销上，第一夹模和第二夹模互相平行，两根互相平行的连杆的一端通过铰接销与第二夹模的尾部活动连接，两根连杆还通过铰接销与第一夹模中部活动连接，第一夹模右侧的分料支架上平板上安装有螺牙气缸支座，螺牙气缸支座上安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆上安装有单耳连接头，两根的连杆的另一端通过铰接销与单耳连接头活动连接，限位块位于第一夹模和第二夹模之间；所述铁芯杆上料装置包括转台气缸、上料连接板、“┗”形连接板、上料滑块、上料滑轨、升降板、接头支座、升降笔形气缸、浮动接头、抓取单元和平衡块，所述转台气缸安装于分料支架的上平板上，转台气缸的转台上安装有上料连接板，上料连接板的上平面一端安装有“┗”形连接板，“┗”形连接板的竖直板上安装有两个互相平行的上料滑块，上料滑块上装有可滑动的上料滑轨，上料滑轨均固定于升降板上，升降板上端安装有接头支座，“┗”形连接板的竖直板上还安装有升降笔形气缸，升降笔形气缸的活塞杆上安装有浮动接头，浮动接头卡在接头支座上，升降板前侧面安装有抓取单元，上料连接板的上平面另一端安装有平衡块；所述抓取单元包括抓取安装板、电机、第一皮带轮、法兰衬套、止推滚针轴承、衬套轴承座、第二皮带轮、皮带和抓取组件，所述升降板的前侧面安装有与之垂直的抓取安装板，抓取安装板上平面安装有电机，电机的电机轴穿过抓取安装板且电机轴上安装有第一皮带轮，法兰衬套穿过抓取安装板，法兰衬套上安装有止推滚针轴承和衬套轴承座，止推滚针轴承和衬套轴承座分别固定于抓取安装板的上平面和下平面，法兰衬套上还安装有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，法兰衬套的法兰板上安装有抓取组件的抓取转盘，所述抓取组件还包括抓取导向板、抓取连接柱、升降块、抓取笔形气缸、导向块、铰链座、夹紧模和双耳座，抓取转盘与其下方的抓取导向板通过四根抓取连接柱固定，左右两根抓取连接柱上套有升降块，抓取转盘上平面安装有抓取笔形气缸，抓取笔形气缸位于法兰衬套里，抓取笔形气缸的活塞杆穿过抓取转盘且活塞杆与升降块固定，升降块下端安装有导向块，抓取导向板上设有矩形通槽，导向块穿过矩形通槽，导向块上设有两个导向斜孔，抓取导向板下平面两端安装有铰链座，两个夹紧模分别通过铰接销活动插装于铰链座上，两个夹紧模上部相对面上安装有双耳座，两根铰接销分别穿过导向斜孔且与双耳座活动连接，两个夹紧模相对，两个夹紧模的下部相相面上设有弧形凹槽，弧形凹槽可与铁芯杆外侧面紧贴。4.根据权利要求1所述的电磁阀铁芯组件装配机，其特征在于：所述堵头上料机构包括堵头供料装置、堵头换位装置、堵头翻转装置和堵头上料装置，所述堵头换位装置将堵头供料装置处的堵头输送到堵头翻转装置处，堵头翻转装置将堵头输送到堵头上料装置下方，所述堵头供料装置包括供料支架、堵头振料盘、堵头送料器、供料安装机架、堵头振料器支架、堵头振料器和推料组件，所述供料支架的上平板上安装有堵头振料盘，堵头振料盘里装有堵头，堵头振料盘的出料口设有两个堵头送料器，供料支架右侧设有供料安装机架，供料安装机架的上平板上安装有堵头振料器支架，堵头振料器支架的上平板上安装有堵头振料器，两个堵头送料器位于堵头振料器上，堵头送料器的出料口设有推料组件，所述推料组件包括推料支架、导向槽、推料滑轨、推料滑块、推料板、推料气缸、推块和推料导向块，所述推料支架固定于堵头翻转装置的翻转支架上，推料支架的上平板上安装有两个导向槽，两个堵头送料器的出料口分别对着导向槽，导向槽右侧的推料支架的上平板上安装有推料滑轨，推料滑轨上装有两个可滑动的推料滑块，推料滑块均固定于推料板上，推料支架的上平板上还安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆与推料板固定，推料板左端设有两个抓取开口，抓取开口两侧的推料板下平面安装有推块，推块右侧的推料支架的上平板上安装有推料导向块，推块的右侧面与推料导向块的左侧面紧贴；所述堵头换位装置包括换位支架、回转气缸、换位连接板、换位定位螺栓、换位铰链座、换位限位板、连接拉簧、换位导向板、止动螺丝安装板、止动螺丝和换位机械手，所述换位支架固定于翻转支架上，换位支架的上平板上安装有竖直回转气缸，回转气缸的回转台上安装有换位连接板，换位连接板下部设有两个伸出端，换位支架的上平板上安装有两根换位定位螺栓，换位定位螺栓对着换位连接板下部的伸出端，换位支架的上平板上还安装有换位铰链座，换位限位板的一端通过铰接销插装于换位铰链座上，换位限位板与换位铰链座通过连接拉簧连接，换位限位板的另一端通过铰接销与换位导向板活动连接，换位导向板上设有换位导向孔，换位导向孔里插装有铰接销，铰接销活动插装于换位连接板的上部，换位连接板上安装有与之垂直的止动螺丝安装板，止动螺丝安装板两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玲玲，
申请(专利权)人：苏州迈威斯精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32