一种自动下片机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动下片机构，包括滑轨，滑轨上设有可沿其轨道滑移的平移机构，平移机构上设有旋转机构，旋转机构的一端连接有夹持装置，滑轨的一端设有固定装置。本实用新型专利技术通过夹持机构对穿好铜管的翅片从定位装置上取下，通过旋转机构使得翅片处于自动胀管状态，并通过平移机构将其放置在固定装置上，抱取下一垛时，通过平移机构及固定装置使其与上一垛翅片对齐，实现了对单垛翅片的自动化提取，且能够使单垛翅片之间精确定位整齐放置，避免出现单垛翅片之间正反不一致的现象。

Automatic lower mechanism

The utility model provides an automatic sheet mechanism comprises a slide rail, a translational mechanism is arranged on a sliding along the track, a translation mechanism is provided with a rotary mechanism, one end of the rotating mechanism is connected with a clamping device, one end of the slide rail is provided with a fixing device. The utility model through the clamping mechanism of fin tube wear from the positioning device removed by rotating mechanism makes the fin tube expansion is in automatic state, and placed it on the fixing device through the translation mechanism, have removed a duo, the translational mechanism and the fixing device and a stack of fin alignment that realizes the automation of single pile fin extraction, and can make accurate positioning between single stack fin neatly placed, and avoid the inconsistency between single stack fin.

【技术实现步骤摘要】
一种自动下片机构
本技术涉及空调翅片加工设备，尤其是涉及一种自动下片机构。
技术介绍
将U型铜管对空调翅片进行穿片后，需要对翅片进行胀管处理，在进行胀管前，需要将每个单垛翅片进行正反两面对应安放，并放置在胀管机上，现有技术中，此过程都是由人工操作，工作效率低下，人工成本增高，且容易出现每单垛翅片不能整齐对应放置以及单垛翅片正反不一致的现象，影响后序工序的操作。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种自动下片机构，包括滑轨，所述滑轨上设有可沿其轨道滑移的平移机构，所述平移机构上设有旋转机构，所述旋转机构的一端连接有夹持装置；所述平移机构为与所述滑轨适配的固定板，所述固定板的一侧设有第一减速电机；所述旋转机构包括横向旋转装置和纵向旋转装置，所述横向旋转装置为可相对所述固定板滑移的底盘座，所述底盘座上设有可相对其旋转的旋转圆盘，所述纵向旋转装置包括固定在所述旋转圆盘上的立柱，所述立柱的顶端设有旋转臂；所述夹持装置包括与所述旋转臂连接的夹持立板，所述夹持立板的上端设有第一托板，下端设有第二托板，所述夹持立板上设有第一滑道，所述第一托板与第二托板可沿第一滑道相向或相对滑移；所述滑轨的一端设有固定装置，所述固定装置包括固定底座，所述固定底座上设有对峙放置的侧夹紧板装置，所述侧夹紧板装置之间设有对峙放置的定位块。进一步地，所述旋转臂与立柱之间设有L型架板，所述L型架板的上部固定有步进电机，下部连接有气缸，所述立柱上设有第二滑道，所述L型架板在所述气缸的作用下可沿第二滑道向上或向下滑移。进一步地，所述步进电机的一端连接有旋转轴，所述旋转轴与所述立柱固定。进一步地，所述第一托板的下端固定有托接块，所述托接块内设有凹槽，所述第二托板上与所述凹槽所对应的端部设为竖直爪型。进一步地，所述旋转圆盘上还设有第二减速电机，所述旋转圆盘可在所述第二减速电机的作用下旋转任意角度。进一步地，所述定位块上设有方形槽。与现有技术相比，本技术具有的优点和有益效果是：本技术通过夹持装置将单垛翅片进行固定，并将单垛翅片从定位机构中取出，单垛翅片在旋转机构的作用下进行旋转，使其处于自动胀管状态，在第一减速电机的作用下驱动平移机构在滑轨上运动，并滑移至固定装置，通过夹持装置将单垛翅片放置在固定装置上，然后，平移机构返回抱取下一垛翅片，再通过平移机构滑移至固定装置，通过固定装置上的侧夹紧板装置和定位块对翅片进行定位和固定，整个过程全自动化进行，实现了对单垛翅片的自动化提取，且能够使单垛翅片之间精确定位整齐放置，避免出现单垛翅片之间正反不一致的现象，影响后序工序的操作。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的主视图；图3是本技术的俯视图；图中：1、滑轨；2、平移机构；3、横向旋转装置；4、纵向旋转装置；5、夹持装置；6、翅片；7、定位装置；8、固定装置；201、固定板；202、第一减速电机；301、底盘座；302、旋转圆盘；303、第二减速电机；401、立柱；402、步进电机；403、旋转轴；404、气缸；405、L型架板；406、旋转臂；501、夹持立板；502、第一托板；503、第二托板；801、固定底座；802、侧夹紧板装置；803、定位块。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。如图1-图3所示，本技术提供一种自动下片机构，包括滑轨1，所述滑轨1上设有可沿其轨道滑移的平移机构2，所述平移机构2上设有旋转机构，所述旋转机构的一端连接有夹持装置5。所述旋转机构包括横向旋转装置3和纵向旋转装置4，所述横向旋转装置3为可相对所述固定板201滑移的底盘座301，所述底盘座301上设有可相对其旋转的旋转圆盘302，所述纵向旋转装置4包括固定在所述旋转圆盘302上的立柱401，所述立柱401的顶端设有旋转臂406；所述夹持装置5包括与所述旋转臂406连接的夹持立板501，所述夹持立板501的上端设有第一托板502，下端设有第二托板，所述夹持立板501上设有第一滑道，所述第一托板502与第二托板503可沿第一滑道相向或相对滑移。该设计中，空调翅片由U型管进行穿管后，固定在定位装置7上，在对翅片进行提取时，第一托板502的下端固定有托接块，托接块内设有凹槽，至少有两根U型管的弧形端部卡在凹槽内，所述第二托板503上与凹槽所对应的端部设为竖直爪型，U型管的直管端部交错与第二托板503的端部相适配，因此，空调翅片在第一托板502与第二托板503的作用进行固定并将其从定位装置7上提取。所述旋转臂406与立柱401之间设有L型架板405，所述L型架板405的上部固定有步进电机402，使其下部连接有气缸404，所述立柱401上设有第二滑道，所述L型架板405在所述气缸404的作用下可沿第二滑道向上或向下滑移；所述步进电机402的一端连接有旋转轴403，所述旋转轴403与所述立柱401固定；其中，步进电机402能够准确的控制旋转臂406及旋转轴403，使其精确旋转，保证空调翅片处于自动胀管状态。所述平移机构2为与所述滑轨1适配的固定板201，所述固定板201的一侧设有第一减速电机202；所述旋转圆盘302上还设有第二减速电机303，所述旋转圆盘302可在所述第二减速电机303的作用下旋转任意角度。该设计中，空调翅片在被夹持装置5进行固定并提取后，首先在纵向旋转装置4的作用下将空调翅片进行180度旋转，使空调翅片处于自动胀管状态，然后在横向旋转装置3的作用下进行180度旋转，使空调翅片朝向固定装置，最后在平移机构2的作用下向固定装置8滑移。所述滑轨1的一端设有固定装置8，所述固定装置8包括固定底座801，所述固定底座801上设有对峙放置的侧夹紧板装置802，所述侧夹紧板装置802之间设有对峙放置的定位块803，所述定位块803上设有方形槽。该设计中，空调翅片在平移机构2的作用下滑移至固定装置8，通过定位块803上的方形槽对空调翅片上的U型管弧形端进行定位，侧夹紧板装置对翅片进行固定，待再进行下一垛翅片进行提取时，通过平移机构2以及固定装置8的共同作用可实现对翅片之间的精确定位，防止其之间正反不一的现象。本技术通过夹持装置5将单垛翅片进行固定，并将单垛翅片从定位机构中取出，单垛翅片在旋转机构的作用下进行旋转，使其处于自动胀管状态，在第一减速电机202的作用下驱动平移机构2在滑轨1上运动，并滑移至固定装置8，通过夹持装置5将单垛翅片放置在固定装置8上，然后，平移机构2返回抱取下一垛翅片，再通过平移机构2滑移至固定装置8，通过固定装置8上的侧夹紧板装置802和定位块803对翅片进行定位和固定，整个过程全自动化进行，实现了对单垛翅片的自动化提取，且能够使单垛翅片之间精确定位整齐放置，避免出现单垛翅片之间正反不一致的现象，影响后序工序的操作。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动下片机构，其特征在于：包括滑轨，所述滑轨上设有可沿其轨道滑移的平移机构，所述平移机构上设有旋转机构，所述旋转机构的一端连接有夹持装置；所述平移机构为与所述滑轨适配的固定板，所述固定板的一侧设有第一减速电机；所述旋转机构包括横向旋转装置和纵向旋转装置，所述横向旋转装置为可相对所述固定板滑移的底盘座，所述底盘座上设有可相对其旋转的旋转圆盘，所述纵向旋转装置包括固定在所述旋转圆盘上的立柱，所述立柱的顶端设有旋转臂；所述夹持装置包括与所述旋转臂连接的夹持立板，所述夹持立板的上端设有第一托板，下端设有第二托板，所述夹持立板上设有第一滑道，所述第一托板与第二托板可沿第一滑道相向或相对滑移；所述滑轨的一端设有固定装置，所述固定装置包括固定底座，所述固定底座上设有对峙放置的侧夹紧板装置，所述侧夹紧板装置之间设有对峙放置的定位块。

【技术特征摘要】
1.一种自动下片机构，其特征在于：包括滑轨，所述滑轨上设有可沿其轨道滑移的平移机构，所述平移机构上设有旋转机构，所述旋转机构的一端连接有夹持装置；所述平移机构为与所述滑轨适配的固定板，所述固定板的一侧设有第一减速电机；所述旋转机构包括横向旋转装置和纵向旋转装置，所述横向旋转装置为可相对所述固定板滑移的底盘座，所述底盘座上设有可相对其旋转的旋转圆盘，所述纵向旋转装置包括固定在所述旋转圆盘上的立柱，所述立柱的顶端设有旋转臂；所述夹持装置包括与所述旋转臂连接的夹持立板，所述夹持立板的上端设有第一托板，下端设有第二托板，所述夹持立板上设有第一滑道，所述第一托板与第二托板可沿第一滑道相向或相对滑移；所述滑轨的一端设有固定装置，所述固定装置包括固定底座，所述固定底座上设有对峙放置的侧夹紧板装置，所述侧夹紧板装置之间设有对峙放...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑值，刘明伟，严家保，
申请(专利权)人：联维创科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12