一种并联多维度减振装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种并联多维度减振装置，由动平台装置、减振支架、传动装置、支撑装置组成，减振支架可以吸收大部分振动产生的能量；传动装置起到传送力和限制动平台有较大位移量的作用；支撑装置起到支撑动平台装置和吸收部分振动产生的能量；动平台装置由动平台、转动机构、液压缸一、挂钩拉片、连接架一、液压缸连接块；转动机构在动平台上，由转动块和旋转体一组成；旋转体一和转动块构成的球副、减振支架和动平台之间形成的球副、减振支链和滑动机构之间形成的球副、支撑装置与动平台装置之间形成的球副，四个球副保证了动平台装置的六自由度运动；本发明专利技术很好地实现多维度减振，可以很好地适应各种复杂环境下的作业。

A parallel multi dimensional damping device

The invention discloses a parallel multi dimension damping device, composed of a movable platform device, vibration frame, transmission device, supporting device, vibration reduction bracket can absorb most of the vibration energy transmission device; to transfer force and limit the moving platform has large displacement effect; support device to support the moving platform and absorption device part of the vibration energy; the movable platform device is composed of a movable platform, a rotating mechanism, a hydraulic cylinder, a hook, a pull piece connecting frame and a hydraulic cylinder connecting block; rotation mechanism on the movable platform, by rotating block and the rotating body composition; formed between formed between the rotating body and is formed between the rotating block of the ball vice, damping bracket and a movable platform ball pair, damping branch chain and sliding mechanism of the spherical pair, supporting device and moving platform device of ball pair, four ball side to ensure the moving platform device The invention has the advantages that the vibration damping of the multi dimension is well realized and the operation in various complicated environments can be well adapted to the six degree of freedom movement.

【技术实现步骤摘要】
一种并联多维度减振装置
本专利技术属于并联减振机械领域，具体涉及一种并联多维度减振装置。
技术介绍
针对现有的减振装置大都是通过橡胶、弹簧、阻尼器等一些方式来实现减振，虽然对减振起到了一定的效果，但是结构单一，而且多是通过串联的方式来实现减振的，减振方向单一,不能够实现多自由度的减振。针对上述的减振的不足之处，本专利技术实现了一种并联多维度减振装置，很好地解决了上述的不足。该并联多维度减振装置动平台可以实现六个自由度运动，配合弹簧减振从而实现六个自由度多维度的减振，与此同时，通过并联的方式实现了该机构在工作上更高的承载能力和稳定性，与此同时，该机构还具有安装便捷，维修方便，使用简单易操作等特点。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的的不足，提供了一种多维度减振装置，特别是一种并联多维度减振装置。本专利技术所要解决的问题通过以下技术方案来实现。本专利技术所要解决的问题通过以下技术方案实现。一种并联多维度减振装置，包括动平台装置、减振支架、传动装置、支撑装置、定平台,所述的动平台装置位于减振支架的上方；所述的动平台装置与减振支架通过球副连接；所述的减振支架安装在定平台上；所述的减振支架有四个；所述的传动装置安装在定平台上；所述的传动装置有四个；所述的支撑装置安装在定平台上，位于动平台装置的下方；所述的支撑装置与动平台装置通过球副连接；所述的支撑装置有四个；所述的定平台有八个孔一；所述的传动装置包括块体一、块体二、V形块、摇块、拉簧、L形块、块体三、销轴、块体四组成；所述的块体一、块体三、块体四焊接在定平台上；所述的V形块与块体一通过铰链连接形成转动副；所述的块体二一端与V形块通过铰链连接形成转动副，块体二的另一端连接在减振支架上；所述的摇块的右部与块体四通过铰链连接形成转动副；所述的L形块与块体三通过铰链连接形成转动副；所述的销轴穿过L形块的下部、摇块的左部、V形块；所述的L形块与摇块和V形块形成复合铰链；所述的拉簧一端与L形块的上部连接，另一端连接在动平台装置上。所述的传动装置起到反馈作用。所述的支撑装置包括减振器二、旋转体二组成；所述的减振器二由液压缸四、减振弹簧三组成；所述的液压缸四由液压缸四缸体、液压缸四活塞杆组成；所述的液压缸四缸体通过螺栓连接在定平台上；所述液压缸四缸体与液压缸四活塞杆形成移动副；所述的减振弹簧三的一端与液压缸四缸体连接，另一端与液压缸四活塞杆连接；所述的减振器二用来吸收振动产生的部分能量。所述的旋转体二由旋转外壳二和旋转轴二组成；所述的旋转体二的旋转轴二连接在动平台装置上；所述的旋转体二通过旋转外壳二焊接在液压缸四活塞杆上；所述的动平台装置包括动平台、液压缸一、转动机构、液压缸连接块、挂钩拉片、连接架一组成；所述的动平台有四个带有螺纹的孔二，且孔二均分在其四个角上；所述的液压缸一由液压缸一缸体、液压缸一活塞杆组成；所述的液压缸一活塞杆与液压缸一缸体形成移动副；所述的液压缸一有四个；所述的转动机构有四个；所述的转动机构的上部连接在液压缸一活塞杆上，下部通过螺栓连接在连接架一上；所述的转动机构由转动块、旋转体一、圆柱一组成；所述的转动块上有两个孔三和两个孔四；所述的旋转体一由旋转外壳一、旋转轴一组成；所述的旋转外壳一与旋转轴一形成转动副；且旋转轴一可以绕旋转体一的中心轴在XY平面转动；所述的转动块的孔四与旋转轴一通过铰链连接形成转动副；所述的孔三与液压缸一活塞杆通过铰链连接形成转动副；所述转动块可以垂直于旋转轴一的旋转平面转动；所述的旋转体一通过旋转外壳一焊接固定在圆柱一的顶部；所述的转动块与旋转体一共同形成球副；转动块与旋转体一形成的球副保证了动平台可绕Z轴旋转。所述的圆柱一外表面带有螺纹，通过孔二连接在动平台上；所述的连接架一与圆柱一的底部通过螺栓连接；所述的液压缸连接块由弧形片、连接块组成；所述的弧形片焊接在连接块的上方；所述的液压缸连接块有四个，分别位于四个液压缸一的下面，通过弧形片焊接在液压缸一上；所述的连接块与旋转体二的旋转轴二通过螺栓连接形成转动副；所述的液压缸连接块与旋转体二形成球副；液压缸连接块与旋转体二形成的球副使得动平台装置可以绕Z轴旋转。所述的挂钩拉片有四个，分别焊接在液压缸一的尾端；所述的挂钩拉片连接在拉簧上；所述的动平台装置位于定平台的中部。所述的减振支架包括减振支链、球珠一、球珠二、滑动机构组成；所述的减振支链由连杆一、液压缸二、减振弹簧一、连杆二组成；所述的液压缸二由液压缸二缸体、液压缸二活塞杆组成；所述的液压缸二缸体与液压缸二活塞杆形成移动副；所述的减振弹簧一的一端连接在液压缸二缸体上，另一端连接在液压缸二活塞杆上；所述的连杆一的一端通过焊接连接在液压缸二活塞杆的上端，另一端通过焊接连接在球珠一上；所述的连杆一通过球珠一与连接架一形成球副；所述的连杆二的一端通过焊接连接在液压缸二缸体的底端，另一端焊接在滑动机构上；所述的滑动机构由减振器一、导槽、Z形块、连接架二、圆柱二、滑块组成；所述的减振器一位于导槽内；所述的减振器一由液压缸三、减振弹簧二组成；所述的液压缸三由液压缸三缸体、液压缸三活塞杆组成；所述的液压缸三缸体与液压缸三活塞杆形成移动副；所述的减振弹簧二的一端连接在液压缸三活塞杆上，另一端连接在液压缸三缸体上；所述的液压缸三通过液压缸三缸体焊接在导槽上，通过液压缸三活塞杆焊接在滑块上；所述的导槽底面与定平台上表面平行，并通过螺栓固定在定平台的上；所述的滑块位于导槽内，并与导槽形成移动副；所述的Z形块焊接在滑块上；所述的Z形块与传动装置的块体二通过铰链连接形成转动副；所述的圆柱二的一端焊接在滑块上方，另一端焊接在连接架二上；所述的连杆二的一端通过焊接与球珠二连接，另一端焊接在液压缸二缸体上；所述的连杆二通过球珠二与连接架二形成球副；所述的减振支架有四个，分别位于定平台的四角；所述的导槽固定在定平台上。连杆一通过球珠一与连接架一形成的球副和连杆二通过球珠二与连接架二形成的球副使得动平台装置可以绕X、Y、Z轴旋转，满足了动平台装置在X、Y、Z方向上的平动。本专利技术的有益效果是：该并联多维度减振装置动平台可以实现六个自由度运动，配合弹簧减振从而实现六个自由度多维度的减振，可实现更高的承载能力和稳定性，让减振的效果更加的有效，让减振装置的适用性更强，使用方便，工作稳定可靠，维修方便等优点。附图说明图1为本专利技术的总体结构示意图；图2为本专利技术的动平台装置结构示意图；图3为本专利技术的减振支架的结构示意图；图4为本专利技术的传动装置的结构示意图；图5为本专利技术的支撑装置的结构示意图；图6为本专利技术的转动块示意图；图7为本专利技术的旋转体一示意图；图8为本专利技术的液压缸连接块示意图；图9为本专利技术的动平台示意图；图10为本专利技术的减振器一示意图。具体实施方式为了使本专利技术所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本专利技术。如图1所示，一种并联多维度减振装置，包括动平台装置1、减振支架2、传动装置3、支撑装置4、定平台5,所述的动平台装置1位于减振支架2的上方；所述的动平台装置1与减振支架2通过球副连接；所述的减振支架2安装在定平台5上；所述的减振支架2有四个；所述的传动装置3安装在定平台5上；所述的传动装置3有四个；所述的支撑装置4安装在定平台5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种并联多维度减振装置，其特征在于：包括动平台装置、减振支架、传动装置、支撑装置、定平台,所述的动平台装置位于减振支架的上方；所述的动平台装置与减振支架通过球副连接；所述的减振支架安装在定平台上；所述的减振支架有四个；所述的传动装置安装在定平台上；所述的传动装置有四个；所述的支撑装置安装在定平台上，位于动平台装置的下方；所述的支撑装置与动平台装置通过球副连接；所述的支撑装置有四个；所述的定平台有八个孔一；所述的传动装置包括块体一、块体二、V形块、摇块、拉簧、L形块、块体三、销轴、块体四组成；所述的块体一、块体三、块体四焊接在定平台上；所述的V形块与块体一通过铰链连接形成转动副；所述的块体二一端与V形块通过铰链连接形成转动副，块体二的另一端连接在减振支架上；所述的摇块的右部与块体四通过铰链连接形成转动副；所述的L形块与块体三通过铰链连接形成转动副；所述的销轴穿过L形块的下部、摇块的左部、V形块；所述的L形块与摇块和V形块形成复合铰链；所述的拉簧一端与L形块的上部连接，另一端连接在动平台装置上；所述的支撑装置包括减振器二、旋转体二组成；所述的减振器二由液压缸四、减振弹簧三组成；所述的液压缸四由液压缸四缸体、液压缸四活塞杆组成；所述的液压缸四缸体通过螺栓连接在定平台上；所述液压缸四缸体与液压缸四活塞杆形成移动副；所述的减振弹簧三的一端与液压缸四缸体连接，另一端与液压缸四活塞杆连接；所述的旋转体二由旋转外壳二和旋转轴二组成；所述的旋转体二的旋转轴二连接在动平台装置上；所述的旋转体二通过旋转外壳二焊接在液压缸四活塞杆上。...

【技术特征摘要】
1.一种并联多维度减振装置，其特征在于：包括动平台装置、减振支架、传动装置、支撑装置、定平台,所述的动平台装置位于减振支架的上方；所述的动平台装置与减振支架通过球副连接；所述的减振支架安装在定平台上；所述的减振支架有四个；所述的传动装置安装在定平台上；所述的传动装置有四个；所述的支撑装置安装在定平台上，位于动平台装置的下方；所述的支撑装置与动平台装置通过球副连接；所述的支撑装置有四个；所述的定平台有八个孔一；所述的传动装置包括块体一、块体二、V形块、摇块、拉簧、L形块、块体三、销轴、块体四组成；所述的块体一、块体三、块体四焊接在定平台上；所述的V形块与块体一通过铰链连接形成转动副；所述的块体二一端与V形块通过铰链连接形成转动副，块体二的另一端连接在减振支架上；所述的摇块的右部与块体四通过铰链连接形成转动副；所述的L形块与块体三通过铰链连接形成转动副；所述的销轴穿过L形块的下部、摇块的左部、V形块；所述的L形块与摇块和V形块形成复合铰链；所述的拉簧一端与L形块的上部连接，另一端连接在动平台装置上；所述的支撑装置包括减振器二、旋转体二组成；所述的减振器二由液压缸四、减振弹簧三组成；所述的液压缸四由液压缸四缸体、液压缸四活塞杆组成；所述的液压缸四缸体通过螺栓连接在定平台上；所述液压缸四缸体与液压缸四活塞杆形成移动副；所述的减振弹簧三的一端与液压缸四缸体连接，另一端与液压缸四活塞杆连接；所述的旋转体二由旋转外壳二和旋转轴二组成；所述的旋转体二的旋转轴二连接在动平台装置上；所述的旋转体二通过旋转外壳二焊接在液压缸四活塞杆上。2.根据权利要求1所述的一种并联多维度减振装置，其特征在于：所述的动平台装置包括动平台、液压缸一、转动机构、液压缸连接块、挂钩拉片、连接架一组成；所述的动平台有四个带有螺纹的孔二，且孔二均分在其四个角上；所述的液压缸一由液压缸一缸体、液压缸一活塞杆组成；所述的液压缸一活塞杆与液压缸一缸体形成移动副；所述的液压缸一有四个；所述的转动机构有四个；所述的转动机构的上部连接在液压缸一活塞杆上，下部通过螺栓连接在连接架一上；所述的转动机构由转动块、旋转体一、圆柱一组成；所述的转动块上有两个孔三和两个孔四；所述的旋转体一由旋转外壳一、旋转轴一组成；所述的旋转外壳一与旋转轴一形成转动副；所述的转动块的孔四与旋转轴一通过铰链...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚智强，陈佩树，华文广，梁三金，宁小波，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34