The utility model discloses a working component automatic replacement device, including disc cam, limit switch, a push rod telescopic arranged around the disc cam, push rod along the radial direction of disc cam and outward extension set, limiting contact position switch and push rod activities; and for motor and changing working member fixed a disk, a motor for driving disc cam; the fixed disc and a motor for driving disc cam is fixedly connected with the work, some component is provided with a fixed disk, a plurality of components one by one is arranged between the two adjacent rod. The utility model has the advantages of high space utilization, low cost, accurate positioning, simple structure, etc.. By using the device, the volume of the whole product can be reduced, the work area is enlarged, and the overall cost is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种工作构件自动更换装置
本技术涉及机械结构,具体涉及一种高精度的自动更换工作构件的装置。
技术介绍
对自动更换工作构件的装置的需要,最早出现在自动化的流水生产线上,尤其是生产需要多道工序加工的产品。以往的处理方式是使用高精度昂贵的电机控制更换工作机构;或是延长流水线,使用多个单个的工作机构来加工;或是将多个工作构件固定在一起,工作时通过单片机修正距离。随着技术的提高,产品的尺寸越来越小,为了达到精度要求,这种更换工作构件的装置的成本也不断提高,使用流水线或将多个工作构件固定在一起的方法,也非常浪费空间。尤其在增材技术制造印刷电路板这一领域,增材技术制造电路板需要好几道工序,不管使用流水线还是将多个工作构件固定在一起的方法都会耗费大量的空间,电路板打印机里一般使用的都是高精度的自动换头装置,这也是为什么电路板打印机的价格居高不下的原因之一。
技术实现思路
针对现有技术所存在的上述技术问题,本技术提供一种工作构件自动更换装置,该装置依靠限位开关定位,空间利用率高,成本低廉,定位准确,结构简单。本技术采用如下技术方案来实现:一种工作构件自动更换装置,包括定位系统和复位旋转系统,所述定位系统包括盘型凸轮、限位开关,盘型凸轮周围设有多个可伸缩的推杆,推杆沿盘型凸轮的径向并向外延伸设置,限位开关与推杆活动接触;所述复位旋转系统包括用于更换工作构件的电机、固定圆盘、用于驱动盘型凸轮的电机,所述盘型凸轮固定在用于驱动盘型凸轮的电机的旋转轴上;所述用于驱动盘型凸轮的电机固定在用于更换工作构件的电机的转动轴上;固定圆盘与用于驱动盘型凸轮的电机固定连接,固定圆盘上设有若干工作构件 ...
【技术保护点】
一种工作构件自动更换装置,其特征在于,包括定位系统和复位旋转系统,所述定位系统包括盘型凸轮、限位开关,盘型凸轮周围设有多个可伸缩的推杆,推杆沿盘型凸轮的径向并向外延伸设置,限位开关与推杆活动接触;所述复位旋转系统包括用于更换工作构件的电机、固定圆盘、用于驱动盘型凸轮的电机,所述盘型凸轮固定在用于驱动盘型凸轮的电机的旋转轴上;所述用于驱动盘型凸轮的电机固定在用于更换工作构件的电机的转动轴上;固定圆盘与用于驱动盘型凸轮的电机固定连接,固定圆盘上设有若干工作构件,若干工作构件逐一设置在相邻两个推杆之间。
【技术特征摘要】
1.一种工作构件自动更换装置,其特征在于,包括定位系统和复位旋转系统,所述定位系统包括盘型凸轮、限位开关,盘型凸轮周围设有多个可伸缩的推杆,推杆沿盘型凸轮的径向并向外延伸设置,限位开关与推杆活动接触;所述复位旋转系统包括用于更换工作构件的电机、固定圆盘、用于驱动盘型凸轮的电机,所述盘型凸轮固定在用于驱动盘型凸轮的电机的旋转轴上;所述用于驱动盘型凸轮的电机固定在用于更换工作构件的电机的转动轴上;固定圆盘与用于驱动盘型凸轮的电机固定连接,固定圆盘上设有若干工作构件,若干工作构件逐一设置在相邻两个推杆之间...
【专利技术属性】
技术研发人员:祝宇航,黄文恺,吴羽,伍冯洁,朱静,韩晓英,姚佳岷,陈于枫,杨亚宁,
申请(专利权)人:广州大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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