一种可调间隙的减速装置和动力转向系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种可调间隙的减速装置和动力转向系统，通过电机驱动蜗杆，蜗杆带动与其啮合的蜗轮，和与蜗轮过盈配合的输出轴旋转，可调间隙的减速装置还包括用以调节蜗杆与蜗轮之间产生的间隙或过盈的调节机构；调节机构包括：滑块，蜗杆的上端插入其中；弹性件，嵌套在滑块上，作用于滑块，使其在调节机构内设置的滑动通道内推动滑块滑动，以将蜗杆的上端始终推向蜗轮；当蜗杆与蜗轮之间间隙配合，弹性件推动滑块，同时带动蜗杆朝蜗轮移动，以消除蜗杆与蜗轮之间的间隙；当蜗杆与蜗轮之间过盈配合，弹性件收缩，在滑动通道内产生收缩位移，以抵消蜗杆与所述蜗轮之间的过盈。本实用新型专利技术达到调节蜗轮蜗杆配合间隙，抵消过盈，减速增扭的作用。

Adjustable clearance deceleration device and power steering system

The utility model provides a deceleration device and a power adjustable steering system driven by the motor, worm, worm gear drive with meshing, and output with the interference with the worm gear shaft to rotate, can also include adjustable gear clearance adjusting mechanism with clearance between the worm and worm gear to control or interference; adjusting mechanism including a slider, the upper end is inserted into the worm; elastic member nested on the slide to slide, slide the channel set in the adjustment mechanism in promoting the slide to the upper end of the worm always to worm gear; when the gap between the worm and the worm gear with the elastic piece, pushing the slide, while driving worm worm in mobile, to eliminate the gap between the worm and the worm gear worm and worm wheel; when the interference fit, elastic shrinkage, shrinkage in the sliding channel Displacement to counteract the interference between the worm and the worm gear. The utility model can adjust the matching clearance between the worm gear and the worm, and the utility model can counteract the interference, reduce the speed and increase the torsion.

【技术实现步骤摘要】
一种可调间隙的减速装置和动力转向系统
本技术属于汽车电动助力
，转向涉及一种减速装置，特别是涉及一种一种可调间隙的减速装置和动力转向系统。
技术介绍
电动助力转向系统是目前一种新型的动力转向系统。主要由减速机构、传感器、控制器、电机等组成。在电动助力转向系统中的减速机构，能够将助力电机输入的扭矩进行减速增扭操作后输出，从而辅助转向系统执行助力功能。因此，减速机构是系统中十分重要的一环。通常电动助力转向系统中的减速机构设计，国内目前大都采用蜗轮蜗杆依靠固定轴承支撑限位的结构来实现装配位置的固定。蜗轮与输出轴固定后通过固定在减速机壳体上的轴承支撑限位安装至固定位置，蜗杆一端依靠与固定在减速机壳体上的轴承限位支撑，一端依靠已装配在蜗杆上的轴承与壳体限位装配，从而实现减速机构中蜗轮蜗杆相对位置的固定。由于转向系统中对减速机构的摩擦力要求较高，相对的反映在蜗轮、蜗杆的齿形加工精度上有较高要求。而实际中蜗轮、蜗杆在加工中存在一定的加工精度误差，且壳体的加工也受加工设备，制造工艺的影响，蜗轮和蜗杆按上述方式装配在减速壳体中后，在齿面配合上存在一定的间隙或过盈。因为有配合上的误差，减速机构中蜗轮蜗杆工作时，反映在摩擦力上就存在一定程度的波动，且平均力值也有相应程度的增大或减小。这种减速机构方式很难保证装配后摩擦性能的一致性，并且此种结构随着蜗轮蜗杆耐久磨损，性能逐渐下降。因此，如何提供一种可调间隙的减速装置和动力转向系统，以解决现有技术中减速机构的蜗轮和蜗杆在齿面配合上存在一定的间隙或过盈，反映在摩擦力上就存在一定程度的波动，且平均力值也有相应程度的增大或减小而导致减速机构装配后难以保证摩擦性能的一致性，且随着蜗轮蜗杆长久磨损，性能逐渐下降等缺陷，实已成为本领域从业者亟待解决的技术问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种可调间隙的减速装置和动力转向系统，用于解决现有技术中减速机构的蜗轮和蜗杆在齿面配合上存在一定的间隙或过盈，反映在摩擦力上就存在一定程度的波动，且平均力值也有相应程度的增大或减小而导致减速机构装配后难以保证摩擦性能的一致性，且随着蜗轮蜗杆长久磨损，性能逐渐下降的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术一方面提供一种可调间隙的减速装置，通过电机驱动所述可调间隙的减速装置的蜗杆，所述蜗杆带动与其啮合的蜗轮，和与所述蜗轮过盈配合的输出轴旋转，所述可调间隙的减速装置还包括用以调节所述蜗杆与蜗轮之间产生的间隙或过盈的调节机构；其中，所述调节机构包括：滑块，所述蜗杆的上端插入其中；弹性件，嵌套在所述滑块上，作用于所述滑块，使其在所述调节机构内设置的滑动通道内推动所述滑块滑动，以将所述蜗杆的上端始终推向蜗轮；其中，当所述蜗杆与蜗轮之间间隙配合时，所述弹性件推动滑块，同时带动所述蜗杆朝蜗轮移动，以消除所述蜗杆与蜗轮之间的间隙；当所述蜗杆与所述蜗轮之间过盈配合时，所述弹性件收缩，在所述滑动通道内产生收缩位移，以抵消所述蜗杆与所述蜗轮之间的过盈。于本技术的一实施例中，所述调节机构还包括：用于容纳所述滑块和弹性件的调节壳体；所述调节壳体的上端中央设置有一三角状凸起；在所述滑块和弹性件安装于所述调节壳体之后，压入所述调节壳体的调节轴承；与所述调节轴承匹配，并与所述蜗杆的小端间隙配合的衬套。于本技术的一实施例中，所述可调间隙的减速装置还包括用于容纳所述调节机构的装置壳体，且与所述三角状凸起配合以定位所述调节机构的装置壳体。于本技术的一实施例中，所述调节机构通过一壳体轴承过盈压入所述装置壳体中。于本技术的一实施例中，所述蜗杆包括压装入所述蜗杆，并与其固定连接的蜗杆轴承；所述蜗杆的上端设置有一凹槽，该凹槽内安装有与所述衬套接触的O型圈，以消除蜗杆与蜗轮之间的间隙，并缓冲形变。于本技术的一实施例中，所述蜗杆与所述衬套之间存在间隙，所述蜗杆在所述调节机构中以调节轴承的中心为原点来偏摆。于本技术的一实施例中，所述滑块与弹性件相互作用的作用端上设置有穿插入所述弹性件内部，以与所述弹性件相互作用的凸型台。本技术另一方面提供一种动力转向系统，包括所述的可调间隙的减速装置。如上所述，本技术所述的可调间隙的减速装置和动力转向系统，具有以下有益效果：本技术所述的可调间隙的减速装置和动力转向系统通过将蜗杆安装在调节机构中，若蜗轮蜗杆配合受精度误差影响而存在间隙，那么在蜗杆小端处会受到调节机构中弹簧的作用力而贴合蜗轮；若蜗轮蜗杆配合受精度影响而存在过盈，那么蜗杆会受蜗轮的作用力反向偏摆去压缩调节机构中弹簧。两种情况下，调节机构均提供一个相对于蜗轮方向的力来补偿蜗轮蜗杆配合时的间隙或过盈。对存在间隙摩擦力偏小的减速机构，调节机构补偿此间隙，摩擦力会增大；对存在过盈，摩擦力偏大的减速机构，调节机构缩减此过盈量，摩擦力会减小。从而可调间隙的设计补偿了蜗轮蜗杆的配合误差，起到了改善减速机构的摩擦力性能的作用，抵消过盈，减速赠扭的作用。附图说明图1显示为本技术的可调间隙的减速装置的立体结构示意图。图2显示为本技术的沿图1中AA’方向所示的可调间隙的减速装置的立体结构的剖面示意图。图3显示为本技术的蜗杆的立体结构示意图。图4显示为本技术的沿图1中AA’方向所示的蜗轮与输出轴的机构示意图。图5A显示为本技术的可调间隙的减速装置中调节结构的立体结构爆照图。图5B显示为本技术的沿图1中BB’方向所示的结构剖面图。元件标号说明1可调间隙的减速装置11蜗杆12蜗轮13输出轴14装置壳体15壳体轴承16调节结构17锁紧螺母111蜗杆轴承112蜗杆主体113O型圈161滑块161A通孔161B凸型台162弹性件163调节壳体163A三角状凸起164调节轴承165衬套166滑动通道具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。实施例一本实施例提供一种可调间隙的减速装置，通过电机驱动所述可调间隙的减速装置的蜗杆，所述蜗杆带动与其啮合的蜗轮，和与所述蜗轮过盈配合的输出轴旋转，所述可调间隙的减速装置还包括用以调节所述蜗杆与蜗轮之间产生的间隙或过盈的调节机构；其中，所述调节机构包括：滑块，所述蜗杆的上端插入其中；弹性件，嵌套在所述滑块上，作用于所述滑块，使其在所述调节机构内设置的滑动通道内推动所述滑块滑动，以将所述蜗杆的上端始终推向蜗轮；其中，当所述蜗杆与蜗轮之间间隙配合时，所述弹性件推动滑块，同时带动所述蜗杆朝蜗轮移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调间隙的减速装置，其特征在于，通过电机驱动所述可调间隙的减速装置的蜗杆，所述蜗杆带动与其啮合的蜗轮，和与所述蜗轮过盈配合的输出轴旋转，所述可调间隙的减速装置还包括用以调节所述蜗杆与蜗轮之间产生的间隙或过盈的调节机构；其中，所述调节机构包括：滑块，所述蜗杆的上端插入其中；弹性件，嵌套在所述滑块上，作用于所述滑块，使其在所述调节机构内设置的滑动通道内推动所述滑块滑动，以将所述蜗杆的上端始终推向蜗轮；其中，当所述蜗杆与蜗轮之间间隙配合时，所述弹性件推动滑块，同时带动所述蜗杆朝蜗轮移动，以消除所述蜗杆与蜗轮之间的间隙；当所述蜗杆与所述蜗轮之间过盈配合时，所述弹性件收缩，在所述滑动通道内产生收缩位移，以抵消所述蜗杆与所述蜗轮之间的过盈。

【技术特征摘要】
1.一种可调间隙的减速装置，其特征在于，通过电机驱动所述可调间隙的减速装置的蜗杆，所述蜗杆带动与其啮合的蜗轮，和与所述蜗轮过盈配合的输出轴旋转，所述可调间隙的减速装置还包括用以调节所述蜗杆与蜗轮之间产生的间隙或过盈的调节机构；其中，所述调节机构包括：滑块，所述蜗杆的上端插入其中；弹性件，嵌套在所述滑块上，作用于所述滑块，使其在所述调节机构内设置的滑动通道内推动所述滑块滑动，以将所述蜗杆的上端始终推向蜗轮；其中，当所述蜗杆与蜗轮之间间隙配合时，所述弹性件推动滑块，同时带动所述蜗杆朝蜗轮移动，以消除所述蜗杆与蜗轮之间的间隙；当所述蜗杆与所述蜗轮之间过盈配合时，所述弹性件收缩，在所述滑动通道内产生收缩位移，以抵消所述蜗杆与所述蜗轮之间的过盈。2.根据权利要求1所述的可调间隙的减速装置，其特征在于：所述调节机构还包括：用于容纳所述滑块和弹性件的调节壳体；所述调节壳体的上端中央设置有一三角状凸起；在所述滑块和弹性件安装于所述调节壳体之后，压入所述调节壳体的调节轴承；与所述调节轴承匹配，并与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，严明祥，李佰诚，康卫军，李春阳，
申请(专利权)人：上海航天汽车机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31