一种多通道微量液体精确混合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多通道微量液体精确混合装置，包括底盘、转盘、控制模块、驱动转盘旋转的驱动机构以及多个微量液体提取装置；底盘位于转盘上面，转盘以其垂直中轴线转动；底盘上设有多个液体混合入口，多个微量液体提取装置的液体输出末端分别接入与其一一对应的液体混合入口；转盘上设有一个液体混合出口，液体混合出口下方设有混合液体采集瓶；转盘上设有一个定位红外发射管，底盘上设有多个定位红外接收管；控制模块控制所述驱动机构驱动转盘旋转，控制模块控制所述微量液体提取装置输出待混合液体，定位红外发射管和定位红外接收管与控制模块电连接。本装置结构简单、体积小、精度高，实现了可现场调配的非接触式多通道微量液体混合。

Multi channel micro liquid precise mixing device

The utility model discloses a multi-channel precise micro liquid mixing device, which comprises a chassis, a turntable, a control module, driving the rotary driving mechanism and a plurality of micro liquid drawing device; the chassis is arranged above the rotating turntable, with its vertical axis; a plurality of mixed liquid entrance with the chassis, a plurality of mixed liquid entrance micro liquid liquid extraction device respectively connected to its corresponding output end; a liquid mixing outlet is provided with a turntable, below the liquid mixing outlet is provided with a mixed liquid collecting bottle; the turntable is provided with a positioning infrared emission tube, the chassis is provided with a plurality of positioning infrared receiving tube; the control module controls the driving mechanism drives the rotary disc the control module, control the micro liquid extraction device to output mixed liquid, positioning the infrared transmitting tube and infrared receiving location The pipe is electrically connected with the control module. The utility model has the advantages of simple structure, small volume and high precision, and realizes the non-contact multi-channel micro liquid mixing in field deployment.

【技术实现步骤摘要】
一种多通道微量液体精确混合装置
本技术涉及微量液体的非接触精确量取和混合，具体地指一种多种微量液体精确混合装置。
技术介绍
为满足用户的个性化需求，在各种商业卖场和个人自用场合中，按用户自定义配方现场调配香水、精油、调味料等液体越来越常见。目前，类似的现场调配存在大量手动混合，多采用滴管手工调配，这种方式精度低、损耗大、效率低、对工作人员要求高。特别是对具有挥发性、价格昂贵的液体进行调配，例如精油、香水，一般以“滴”为单位计量，普通的手工调配很难达到精度要求，且容易造成污染和浪费。现有的微量液体混合装置，大多适用于工业生产和实验室环境，一方面，工业上使用的自动液体分注机械手装置，必将导致装置结构复杂、体积大，不适用于商业卖场和家庭环境；另一方面，现有的微量液体调配混合装置大多只考虑了单通道的设计，无法对多个品种的液体原料进行一次性调配，参考申请公布号为CN1045329288A的专利技术专利。
技术实现思路
本技术的目的是为了要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种结构简单、体积小、精度高、可在现场按照自定义配比自动调配的非接触式多通道微量液体精确混合装置。本技术的技术方案为：一种多通道微量液体精确混合装置，其特征在于，包括底盘7、转盘8、控制模块1、驱动转盘旋转的驱动机构6以及多个微量液体提取装置；所述底盘位于转盘上面，所述转盘以其垂直中轴线转动；所述底盘上设有多个沿圆周方向分布的液体混合入口7.1.1，所述多个微量液体提取装置的液体输出末端分别接入与其一一对应的液体混合入口7.1.1；所述转盘上设有一个液体混合出口8.2.2，所述液体混合出口8.2.2可旋转至每个液体混合入口的正下方，使液体混合入口7.1.1连通液体混合出口8.2.2，所述液体混合出口下方设有混合液体采集瓶9；所述转盘上设有一个与液体混合出口位置对应的定位红外发射管8.2.3，所述底盘上设有与多个液体混合入口的位置一一对应、且与所述转盘上的定位红外发射管配对的多个定位红外接收管7.2.3；所述控制模块控制所述驱动机构驱动转盘旋转，所述控制模块控制所述微量液体提取装置输出待混合液体，所述定位红外发射管和定位红外接收管与所述控制模块电连接。优选的，所述底盘可包括相互嵌套固定的底盘本体7.1和底盘电路层7.2，所述多个定位红外接收管7.2.3可位于所述底盘的下表面，所述多个定位红外接收管7.2.3可通过设置在底盘电路层上的电路与控制机构电连接。优选的，所述转盘可包括相互嵌套固定的转盘本体8.1和转盘电路层8.2，所述与液体混合出口对应的定位红外发射管8.2.3可位于所述转盘电路层8.2的上表面，所述与液体混合出口对应的定位红外发射管8.2.3可通过设置在转盘电路层上的电路与底盘电路层电连接。优选的，所述转盘电路层和所述底盘电路层可旋转电连接，所述底盘电路层下表面可设有向下凸起的pogopin连接器7.2.1，所述转盘电路层上表面可设有与所述pogopin连接器位置对应的、且与转盘垂直中轴线同轴的环形焊盘8.2.1，所述控制模块可与底盘电路层电连接。优选的，还可包括支架10，所述底盘可固定在支架10上，所述驱动机构6可由电机和减速器构成，所述电机和减速器可固定在底盘上,所述电机的转轴可与转盘同轴相连。优选的，所述底盘的每个液体混合入口中心和与其对应的定位红外接收管中心、以及底盘中心可在一条直线上，所述转盘的液体混合出口中心和与其对应的定位红外发射管中心、以及转盘的旋转中心可在一条直线上。优选的，所述微量液体提取装置可包括蠕动泵4、电机5、输液管3，所述输液管穿插在蠕动泵内，该输液管的入口插入在装有待混合液体的容器2的液面下，电机与蠕动泵相连控制蠕动泵挤压输液管，其特征在于，所述转盘的液体混合出口处可设有液滴检测装置，所述液滴检测装置可与控制模块电连接，所述控制模块可与电机电连接控制电机工作。优选的，所述液滴检测装置可由红外对管固定座8.1.2、红外对管8.2.4组成，所述红外对管固定座可安装在所述转盘的液体混合出口的两侧，所述液滴检测装置的红外发射管可安装在液滴下落轨迹一侧的红外对管固定座上，所述液滴检测装置的红外接收管可安装在与液滴下落轨迹相对应的另一侧的红外对管固定座上，所述液滴检测装置的红外对管可与控制机构电连接。优选的，所述液滴检测装置的红外对管可通过所述转盘电路层的电路与底盘电路层电连接。本技术的工作原理：在底盘7上设有多个沿圆周方向分布的液体混合入口7.1.1，每个液体混合入口均可接入一个微量液体提取装置，位于底盘下方的转盘8上设有一个液体混合出口8.2.2，所述液体混合出口8.2.2可旋转至每个液体混合入口7.1.1的正下方，使液体混合入口7.1.1连通液体混合出口8.2.2，在所述转盘的液体混合出口下方连接有可更换的混合液体采集瓶9。所述转盘8上设有一个与液体混合出口8.2.2对应的定位红外发射管8.2.3，所述底盘7上设有与多个液体混合入口7.1.1的位置一一对应、且与所述转盘8上的定位红外发射管配对的多个定位红外接收管7.2.3。当转盘旋转至所述转盘的定位红外发射管与所述底盘的一个定位红外接收管配对上时，底盘上与该定位红外接收管对应的液体混合入口与转盘的液体混合出口连通，此时相应的微量液体提取装置可提取液体至混合液体采集瓶9。采用这种方法，在实际工作中，用户在控制模块中设置待混合液体的种类、比例和容量后，控制模块控制所述转盘的定位红外发射管发出红外线，同时使驱动机构6控制转盘旋转；根据底座上的定位红外接收管是否收到红外线，控制模块可判断出转盘所旋转到的位置，若转盘的液体混合出口旋转至所需的待混合液体对应的液体混合入口处，控制模块则控制转盘停止转动，并使相应的微量液体提取装置提取定量的待混合液体至混合液体采集瓶，之后继续旋转，直到混合液体采集瓶收集到所有待混合液体。本技术在液体混合出口处还设置有液滴检测装置，使微量液体提取装置的提取精度大大提高。本技术结构简单，实用性强，用户只需操作控制机构，从液体提取到混合的整个过程，全部由装置自动完成，实现全程自动化、非接触式的液体混合。同时，待混合的液体从盛放容器提取到混合液体采集瓶的过程中只通过了软管、液体混合入口和液体混合出口，并且计量是在液体滴落过程中完成，全程无收集的二次转移过程，计量量与液体滴入收集装置的量完全一致，实现无损耗精确的液体提取与混合。附图说明图1为本技术实施例的结构图；图2为图1中底盘7、转盘8、驱动机构6和混合液体采集瓶9的局部立体图；图3为图2的爆炸图；图4为图1中转盘8的底面立体图；图5、图6为图1中底盘本体、底座电路层的爆炸图；图7为图1中转盘本体、转盘电路层的爆炸图；图8为图1中转盘电路层的立体图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。图1所示的多通道微量液体精确混合装置，包括底盘7、转盘8、控制模块1、驱动转盘旋转的驱动机构6、支架10、混合液体采集瓶9以及微量液体提取装置。所述底盘7位于转盘8上面，所述底盘7固定在支架10上，所述驱动机构6固定在底盘7上，所述混合液体采集瓶9位于转盘8下方，所述混合液体采集瓶9与转盘8螺纹连接，所述混合液体采集瓶9可从转盘8上拆卸、更换。所述微量液体提取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多通道微量液体精确混合装置，其特征在于，包括底盘(7)、转盘(8)、控制模块(1)、驱动转盘旋转的驱动机构(6)以及多个微量液体提取装置；所述底盘位于转盘上面，所述转盘以其垂直中轴线转动；所述底盘上设有多个沿圆周方向分布的液体混合入口(7.1.1)，所述多个微量液体提取装置的液体输出末端分别接入与其一一对应的液体混合入口(7.1.1)；所述转盘上设有一个液体混合出口(8.2.2)，所述液体混合出口(8.2.2)可旋转至每个液体混合入口的正下方，使液体混合入口(7.1.1)连通液体混合出口(8.2.2)，所述液体混合出口下方设有混合液体采集瓶(9)；所述转盘上设有一个与液体混合出口位置对应的定位红外发射管(8.2.3)，所述底盘上设有与多个液体混合入口的位置一一对应、且与所述转盘上的定位红外发射管配对的多个定位红外接收管(7.2.3)；所述控制模块控制所述驱动机构驱动转盘旋转，所述控制模块控制所述微量液体提取装置输出待混合液体，所述定位红外发射管和定位红外接收管与所述控制模块电连接。

【技术特征摘要】
1.一种多通道微量液体精确混合装置，其特征在于，包括底盘(7)、转盘(8)、控制模块(1)、驱动转盘旋转的驱动机构(6)以及多个微量液体提取装置；所述底盘位于转盘上面，所述转盘以其垂直中轴线转动；所述底盘上设有多个沿圆周方向分布的液体混合入口(7.1.1)，所述多个微量液体提取装置的液体输出末端分别接入与其一一对应的液体混合入口(7.1.1)；所述转盘上设有一个液体混合出口(8.2.2)，所述液体混合出口(8.2.2)可旋转至每个液体混合入口的正下方，使液体混合入口(7.1.1)连通液体混合出口(8.2.2)，所述液体混合出口下方设有混合液体采集瓶(9)；所述转盘上设有一个与液体混合出口位置对应的定位红外发射管(8.2.3)，所述底盘上设有与多个液体混合入口的位置一一对应、且与所述转盘上的定位红外发射管配对的多个定位红外接收管(7.2.3)；所述控制模块控制所述驱动机构驱动转盘旋转，所述控制模块控制所述微量液体提取装置输出待混合液体，所述定位红外发射管和定位红外接收管与所述控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的一种多通道微量液体精确混合装置，其特征在于，所述底盘包括相互嵌套固定的底盘本体(7.1)和底盘电路层(7.2)，所述多个定位红外接收管(7.2.3)位于所述底盘的下表面，所述多个定位红外接收管(7.2.3)通过设置在底盘电路层上的电路与控制机构电连接。3.根据权利要求2所述的一种多通道微量液体精确混合装置，其特征在于，所述转盘包括相互嵌套固定的转盘本体(8.1)和转盘电路层(8.2)，所述与液体混合出口对应的定位红外发射管(8.2.3)位于所述转盘电路层(8.2)的上表面，所述与液体混合出口对应的定位红外发射管(8.2.3)通过设置在转盘电路层上的电路与底盘电路层电连接。4.根据权利要求3所述的一种多通道微量液体精确混合装置，其特征在于，所述转盘电路层和所述底盘电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘守印，熊诚，方冠男，陈旻哲，高辉，
申请(专利权)人：华中师范大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42