The invention relates to a dual speech recognition method for a service robot sharing a set of microphone arrays. Its characteristic is the installation of a microphone array and two sets of speech recognition system in the service of the robot body, wherein the microphone array is circular microphone array or linear microphone array, two sets of speech recognition systems are offline online speech recognition system and speech recognition system. The method is also sent to the two set of speech recognition system for microphone array speech information, make two sets of speech recognition speech recognition system are analyzed and converted into text, and each received text content and off-line voice text library (daily conversation, command word, Home Furnishing intelligent control command), then the implementation of the corresponding operation. The off-line speech recognition system for text and speech text library, offline, offline interactive voice recognition; off-line speech recognition system for text and text database off-line voice does not match, the use of online interactive voice recognition.
【技术实现步骤摘要】
共用一套麦克风阵列的服务机器人双语音识别方法
本专利技术涉及一种共用一套麦克风阵列的服务机器人双语音识别方法。其特点是在服务机器人本体上安装一套麦克风阵列和两套语音识别系统,其中麦克风阵列为环形麦克风阵列或线形麦克风阵列,两套语音识别系统分别为离线语音识别系统和在线语音识别系统。其工作方法是麦克风阵列将获得的语音信息同时发给两套语音识别系统,让两套语音识别系统分别进行语音识别并转换成文本,而且各自获得的文本内容与离线语音文本库(日常对话、命令词、智能家居控制指令)匹配,则执行相应操作:离线语音识别系统识别获得的文本与离线语音文本库匹配时,使用离线语音识别进行交互;离线语音识别系统识别获得的文本与离线语音文本库不匹配时,使用在线语音识别进行交互。这样做的好处在于让高频使用的、重要的交互内容(日常对话、命令词、智能家居控制指令)能够持续稳定地语音识别和人机交互,提升服务机器人的实际体验效果,增强服务机器人的可用性和易用性。
技术介绍
语音识别是将人类的声音信号转化为文字或者指令的过程。语音识别以语音为研究对象,它是语音信号处理的一个重要研究方向,是模式识别的一个分支。语音识别的研究涉及微机技术、人工智能、数字信号处理、模式识别、声学、语言学和认知科学等许多学科领域,是一个多学科综合性研究领域。根据在不同限制条件下的研究任务,产生了不同的研究领域。这些领域包括:根据对说话人说话方式的要求,可分为孤立字(词)、连接词和连续语音识别系统;根据对说话人的依赖程度,可分为特定人和非特定人语音识别系统;根据词汇量的大小,可分为小词汇量、中等词汇量、大词汇量以及无限词汇量语 ...
【技术保护点】
本专利技术涉及一种共用一套麦克风阵列的服务机器人双语音识别方法,其特点是在服务机器人本体上安装一套麦克风阵列和两套语音识别系统,其中麦克风阵列为环形麦克风阵列或线形麦克风阵列,两套语音识别系统分别为离线语音识别系统和在线语音识别系统;其工作方法是麦克风阵列将获得的语音信息同时发给两套语音识别系统,让两套语音识别系统分别进行语音识别并转换成文本,而且各自获得的文本内容与离线语音文本库(日常对话、命令词、智能家居控制指令)匹配,则执行相应操作:离线语音识别系统识别获得的文本与离线语音文本库匹配时,使用离线语音识别进行交互;离线语音识别系统识别获得的文本与离线语音文本库不匹配时,使用在线语音识别进行交互。
【技术特征摘要】
1.本发明涉及一种共用一套麦克风阵列的服务机器人双语音识别方法,其特点是在服务机器人本体上安装一套麦克风阵列和两套语音识别系统,其中麦克风阵列为环形麦克风阵列或线形麦克风阵列,两套语音识别系统分别为离线语音识别系统和在线语音识别系统;其工作方法是麦克风阵列将获得的语音信息同时发给两套语音识别系统,让两套语音识别系统分别进行语音识别并转换成文本,而且各自获得的文本内容与离线语音文本库(日常对话、命令词、智能家居控制指令)匹配,则执行相应操作:离线语音识别系统识别获得的文本与离线语音文本库匹配时,使用离线语音识别进行交互;离线语音识别系统识别获得的文本与离线语音文本库不匹配时,使用在线语音识别进行交互。2.根据权利要求1所述的共用一套麦克风阵列的服务机器人双语音识别方法,其特征是:在服务机器人本体上安装有一套麦克风阵列,可以是环形麦克风阵列,也可以是线形麦克风阵列。3.根据权利要求1所述的共用一套麦克风阵列的服务机器人双语音识别方法,其特征是:麦克风阵列连接语音识别模块(硬件),然后再与服务机器人操作平台系统连接;离线语音文本库(日常对话、命令词、智能家居控制指令)保存在服务机器人操作平台系统上,以一个可编辑的离线语音识别应用软件的数据库的形式存在。4.根据权利要求1所述的共用一套麦克风阵列的服务机器人双语音识别方法,其特征是:离线识别语音文本库是包含了日常对话词条、命令词、智能...
【专利技术属性】
技术研发人员:向忠宏,
申请(专利权)人:广州零号软件科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。