内燃机的控制装置制造方法及图纸

一种内燃机的控制装置，执行如下的学习控制，该学习控制包括理论空燃比粘附学习，所述理论空燃比粘附学习为：当目标空燃比被设定为比理论空燃比向浓侧或稀侧中的任一侧偏移了的空燃比时，在由下游侧空燃比传感器检测到的空燃比在理论空燃比维持判定时间以上被维持在比理论空燃比浓的浓判定空燃比和比理论空燃比稀的稀判定空燃比之间的理论空燃比附近空燃比区域内的情况下，在空燃比控制中修正与空燃比相关的参数以使流入排气净化催化剂的排气的空燃比向所述一侧变化。

Control device for internal combustion engine

A control device for an internal combustion engine, following the implementation of learning control, learning control includes the theoretical air-fuel ratio adhesion learning, the theoretical air-fuel ratio when the air-fuel ratio is: adhesion learning is set than the theoretical air-fuel ratio to the dense side or dilute side of either side of the offset of the air-fuel ratio when the target in the air in the downstream side, the air-fuel ratio sensor detects the air-fuel ratio in the theoretical air-fuel ratio is maintained over time to determine the maintenance decision than the theoretical air-fuel ratio and lean air-fuel ratio of lean air-fuel ratio between decision theory air fuel ratio near the air-fuel ratio in the region under the condition of strong concentration than in in the theoretical air-fuel ratio, the air-fuel ratio control of air-fuel ratio correction and related parameters in order to make the flow of the exhaust purifying catalyst the air-fuel ratio of the exhaust gas to the side of the change.

【技术实现步骤摘要】
内燃机的控制装置本申请是于2015年1月8日提交的申请号为201580003951.7、名称为“内燃机的控制装置”的专利申请的分案申请。
本专利技术涉及内燃机的控制装置。
技术介绍
以往以来，广泛地知晓在内燃机的排气通路设置空燃比传感器、并基于该空燃比传感器的输出来控制向内燃机供给的燃料量的内燃机的控制装置。作为该控制装置，已知在设置于内燃机排气通路的排气净化催化剂的上游侧设置有空燃比传感器、且在下游侧设置有氧传感器的装置(例如、专利文献1～4等)。例如，在专利文献1记载的装置中，基于上游侧的空燃比传感器的输出进行反馈控制，以使得流入排气净化催化剂的排气的空燃比成为理论空燃比。除此之外，由于上游侧的空燃比传感器的输出可能产生偏移，所以基于下游侧的氧传感器的输出来修正上游侧的空燃比传感器的输出。而且，通过按每一定时间间隔以一定比例取入基于下游侧的氧传感器的输出的上游侧的空燃比传感器的输出的修正量作为学习值，来更新学习值，并将该学习值用于上游侧的空燃比传感器的输出的修正。除此之外，在专利文献1记载的装置中，在由可变压缩比机构设定的机械压缩比高时，缩短向学习值的取入时间间隔、并增大向学习值的取入比例，由此来加快向学习值的取入速度。由此，根据专利文献1记载的装置，即使在机械压缩比高从而排气中所含的未燃HC的比例高的条件下，也能够使学习值迅速收敛。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-017694号公报专利文献2：日本特开2013-060927号公报专利文献3：日本特开2008-274795号公报专利文献4：日本特开2002-364427号公报专利文献5：日本特开2009-036024号公报专利文献6：日本特开平4-231636号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题本申请的专利技术者们提出了进行与上述专利文献1所记载的控制装置不同的控制的控制装置。在该控制装置中，在由下游侧空燃比传感器检测到的空燃比成为了浓判定空燃比(比理论空燃比稍浓的空燃比)以下时，目标空燃比被设定为比理论空燃比稀的空燃比(以下，称作“稀空燃比”)。另一方面，在目标空燃比被设为稀空燃比的期间排气净化催化剂的氧吸藏量成为切换基准吸藏量以上时，目标空燃比被设定为比理论空燃比浓的空燃比(以下，称作“浓空燃比”)。在此，切换基准吸藏量被设为比新品状态下的最大可吸藏氧量少的量。在进行这样的控制装置的控制时，在排气净化催化剂的氧吸藏量到达最大可吸藏氧量之前，目标空燃比被从稀空燃比切换为浓空燃比。因此，根据这样的控制，几乎不会从排气净化催化剂流出稀空燃比的排气，其结果，能够抑制从排气净化催化剂流出NOx。在像这样进行将目标空燃比在浓空燃比与稀空燃比之间交替地切换的控制的情况下，无法通过与进行控制以使目标空燃比成为理论空燃比等恒定的空燃比的情况同样的方法来进行学习值的更新。同样地，在进行这样的控制的情况下，无法通过与进行控制以使目标空燃比成为恒定的空燃比的情况同样的方法来变更学习值的更新速度。因此，在进行将目标空燃比在浓空燃比与稀空燃比之间交替地切换的控制的情况下，需要研究新的学习值的更新速度的变更方法。此外，即使在进行将目标空燃比在浓空燃比与稀空燃比之间交替地切换的控制的情况下，作为变更学习值的更新速度的方法，也能够变更向学习值的取入比例。然而，在通过这样的方法来变更学习值的更新速度的情况下，根据情况，有时会过剩地进行向学习值的取入，结果学习值的收敛会延迟。于是，鉴于上述问题，本专利技术的目的在于，提供即使在进行将目标空燃比在浓空燃比与稀空燃比之间交替地切换的控制的情况下也能够使学习值的更新速度适当变化的内燃机。用于解决问题的手段本专利技术提供一种内燃机的控制装置，对具备排气净化催化剂和下游侧空燃比传感器的内燃机进行控制，所述排气净化催化剂配置于内燃机的排气通路，并且能够吸藏氧，所述下游侧空燃比传感器配置于所述排气净化催化剂的排气流动方向下游侧，并且检测从该排气净化催化剂流出的排气的空燃比，该控制装置构成为执行空燃比控制和学习控制，所述空燃比控制为：对向内燃机的燃烧室供给的燃料供给量进行反馈控制以使流入所述排气净化催化剂的排气的空燃比成为目标空燃比，所述学习控制为：基于由所述下游侧空燃比传感器检测到的排气的空燃比来修正与空燃比相关的参数，所述目标空燃比在与理论空燃比不同的多个空燃比间被切换，所述学习控制包括理论空燃比粘附学习，所述理论空燃比粘附学习为：当所述目标空燃比被设定为比理论空燃比向浓侧或稀侧中的任一侧偏移了的空燃比时，在由所述下游侧空燃比传感器检测到的空燃比在理论空燃比维持判定时间以上被维持在比理论空燃比浓的浓判定空燃比和比理论空燃比稀的稀判定空燃比之间的理论空燃比附近空燃比区域内的情况下，在所述空燃比控制中修正所述与空燃比相关的参数以使流入所述排气净化催化剂的排气的空燃比向所述一侧变化。为了解决上述问题，在第1技术方案中，提供一种内燃机的控制装置，是具备排气净化催化剂和下游侧空燃比传感器的内燃机的控制装置，所述排气净化催化剂配置于内燃机的排气通路，并且能够吸藏氧，所述下游侧空燃比传感器配置于所述排气净化催化剂的排气流动方向下游侧，并且检测从该排气净化催化剂流出的排气的空燃比，其中，所述内燃机的控制装置，对向内燃机的燃烧室供给的燃料供给量进行反馈控制，以使流入所述排气净化催化剂的排气的空燃比成为目标空燃比，并进行基于由所述下游侧空燃比传感器检测到的排气的空燃比修正与该反馈控制相关的参数的学习控制，所述目标空燃比在比理论空燃比浓的浓设定空燃比与比理论空燃比稀的稀设定空燃比之间被交替地切换，在学习促进条件成立时，使所述浓设定空燃比的浓程度增大，所述学习促进条件在需要促进由所述学习控制进行的所述参数的修正时成立。在第2技术方案中，在第1技术方案的基础上，所述目标空燃比在由所述下游侧空燃比传感器检测到的空燃比成为了浓判定空燃比以下时被切换为所述稀设定空燃比，并且在所述排气净化催化剂的氧吸藏量成为了比最大可吸藏氧量少的预定的切换基准吸藏量以上时被切换为所述浓设定空燃比，在所述学习促进条件成立时，使所述切换基准吸藏量减少。为了解决上述问题，在第3技术方案中，提供一种内燃机的控制装置，是具备排气净化催化剂和下游侧空燃比传感器的内燃机的控制装置，所述排气净化催化剂配置于内燃机的排气通路，并且能够吸藏氧，所述下游侧空燃比传感器配置于所述排气净化催化剂的排气流动方向下游侧，并且检测从该排气净化催化剂流出的排气的空燃比，其中，所述内燃机的控制装置，对向内燃机的燃烧室供给的燃料供给量进行反馈控制以使流入所述排气净化催化剂的排气的空燃比成为目标空燃比，并且进行基于由所述下游侧空燃比传感器检测到的排气的空燃比修正与该反馈控制相关的参数的学习控制，所述目标空燃比在由所述下游侧空燃比传感器检测到的空燃比成为了浓判定空燃比以下时被切换为比理论空燃比稀的稀设定空燃比，并且在所述排气净化催化剂的氧吸藏量成为了比最大可吸藏氧量少的预定的切换基准吸藏量以上时被切换为比理论空燃比浓的浓设定空燃比，在学习促进条件成立时，使所述切换基准吸藏量减少，所述学习促进条件在需要促进由所述学习控制进行的所述参数的修正时成立。在第4技术方案中，在第2或第3技术方案的基础上，在所述学习促进条件成立时，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内燃机的控制装置，对具备排气净化催化剂和下游侧空燃比传感器的内燃机进行控制，所述排气净化催化剂配置于内燃机的排气通路，并且能够吸藏氧，所述下游侧空燃比传感器配置于所述排气净化催化剂的排气流动方向下游侧，并且检测从该排气净化催化剂流出的排气的空燃比，该控制装置构成为执行空燃比控制和学习控制，所述空燃比控制为：对向内燃机的燃烧室供给的燃料供给量进行反馈控制以使流入所述排气净化催化剂的排气的空燃比成为目标空燃比，所述学习控制为：基于由所述下游侧空燃比传感器检测到的排气的空燃比来修正与空燃比相关的参数，所述目标空燃比在与理论空燃比不同的多个空燃比间被切换，所述学习控制包括理论空燃比粘附学习，所述理论空燃比粘附学习为：当所述目标空燃比被设定为比理论空燃比向浓侧或稀侧中的任一侧偏移了的空燃比时，在由所述下游侧空燃比传感器检测到的空燃比在理论空燃比维持判定时间以上被维持在比理论空燃比浓的浓判定空燃比和比理论空燃比稀的稀判定空燃比之间的理论空燃比附近空燃比区域内的情况下，在所述空燃比控制中修正所述与空燃比相关的参数以使流入所述排气净化催化剂的排气的空燃比向所述一侧变化。

【技术特征摘要】
2014.01.10 JP 2014-0032501.一种内燃机的控制装置，对具备排气净化催化剂和下游侧空燃比传感器的内燃机进行控制，所述排气净化催化剂配置于内燃机的排气通路，并且能够吸藏氧，所述下游侧空燃比传感器配置于所述排气净化催化剂的排气流动方向下游侧，并且检测从该排气净化催化剂流出的排气的空燃比，该控制装置构成为执行空燃比控制和学习控制，所述空燃比控制为：对向内燃机的燃烧室供给的燃料供给量进行反馈控制以使流入所述排气净化催化剂的排气的空燃比成为目标空燃比，所述学习控制为：基于由所述下游侧空燃比传感器检测到的排气的空燃比来修正与空燃比相关的参数，所述目标空燃比在与理论空燃比不同的多个空燃比间被切换，所述学习控制包括理论空燃比粘附学习，所述理论空燃比粘附学习为：当所述目标空燃比被设定为比理论空燃比向浓侧或稀侧中的任一侧偏移了的空燃比时，在由所述下游侧空燃比传感器检测到的空燃比在理论空燃比维持判定时间以上被维持在比理论空燃比浓的浓判定空燃比和比理论空燃比稀的稀判定空燃比之间的理论空燃比附近空燃比区域内的情况下，在所述空燃比控制中修正所述与空燃比相关的参数以使流入所述排气净化催化剂的排气的空燃比向所述一侧变化。2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，该控制装置算出流入所述排气净化催化剂的排气中的氧过剩不足量，所述理论空燃比维持判定时间根据从将所述目标空燃比切换为比理论空燃比向所述一侧偏移了的空燃比起累计的氧过剩不足量而变化。3.根据权利要求2所述的内燃机的控制装置，所述理论空燃比维持判定时间为，从将所述目标空燃比切换为比理论空燃比向所述一侧偏移了的空燃比起累计的氧过剩不足量的绝对值到达新催化剂时的最大可吸藏氧量为止的时间以上。4.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，所述学习控制包括稀粘附学习，所述稀粘附学习为：当所述目标空燃比被设定为比理论空燃比浓的浓空燃比时，在由所述下游侧空燃比传感器检测到的空燃比在稀空燃比维持判定时间以上被维持为比所述稀判定空燃比稀的空燃比的情况下，修正所述与空燃比相关的参数以使流入所述排气净化催化剂的排气的空燃比向浓侧变化。5.根据权利要求4所述的内燃机的控制装置，所述稀空燃比维持判定时间比所述理论空燃比维持判定时间短。6.根据权利要求4或5所述的内燃机的控制装置，所述稀粘附学习的修正量比所述理论空燃比粘附学习的修正量大。7.根据权利要求4或5所述的内燃机的控制装置，所述稀空燃比维持判定时间根据从将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈崎俊太郎，中川德久，山口雄士，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP