用于施加黏性物质的系统、设备及方法技术方案

本发明专利技术涉及用于施加黏性物质的系统、设备及方法。用于将黏性物质(168)从筒(166)输送到施加器(254)的设备(102)包括套管(106)和压帽组件(104)。所述压帽组件(104)包括靠近所述套管(106)的入口(124)的压帽(110)。所述压帽组件(104)还包括联接到所述压帽(110)并联接到所述套管(106)的致动器(114)。所述设备(102)进一步包括构造成自动以密封的方式将所述施加器(254)与所述筒(166)的前端(167)可逆地联接的自动联接器(223)。

【技术实现步骤摘要】
用于施加黏性物质的系统、设备及方法
本专利技术涉及用于施加黏性物质的系统、设备及方法。
技术介绍
主要出于密封、耐腐蚀和/或固定的目的，将诸如密封剂、粘合剂和填料的黏性物质施加到结构或其它对象的表面上。用于施加黏性物质的各种手动工具可商购。然而，手动施加黏性物质劳动强度大、费时并且难以控制到精确公差。
技术实现思路
因此，旨在至少解决上面识别的关注点的设备及方法将会发现效用。以下是根据本公开的主题的可以或可以不要求被保护的非穷尽列出的实施例。根据本公开的主题的一个实施例涉及一种用于将黏性物质从筒输送到施加器的设备。所述设备包括套管，所述套管包括中央轴线、入口以及与所述入口相反的出口。所述套管被构造成经所述入口接收所述筒。所述设备还包括压帽组件，所述压帽组件联接到所述套管并且包括靠近所述套管的所述入口的压帽。在所述筒被接收于所述套管内的情况下，所述压帽能在闭合位置与打开位置(含)之间移动：在所述闭合位置中，所述压帽与所述筒的尾端密封接合；并且在所述打开位置中，所述压帽提供足以经所述套管的所述入口将所述筒插入到所述套管内侧的间隙。所述压帽包括第一压力输入件，当所述筒被接收在所述套管内、所述压帽处于所述闭合位置中并且所述筒的前端与所述施加器密封接合时，通过所述第一压力输入件将压力选择性地施加到所述筒中的所述黏性物质。所述压帽组件进一步包括致动器，所述致动器联接到所述压帽和所述套管。所述致动器可选择性地操作成使所述压帽相对于所述套管在所述闭合位置与所述打开位置(含)之间移动。所述设备进一步包括自动联接器，所述自动联接器被构造成当所述筒位于所述套管内侧且所述压帽处于所述闭合位置中时自动以密封的方式将所述施加器与所述筒的所述前端可逆地联接。根据本公开的主题的另一实施例涉及一种用于将黏性物质从筒输送到工件的表面的系统。所述系统包括施加器，所述施加器被构造成可逆地以密封的方式与所述筒的前端联接。所述系统进一步包括机器人，所述机器人包括工具接口。另外，所述系统包括设备，所述设备包括机器人接口，所述机器人接口被构造成联接到所述机器人的所述工具接口。所述设备还包括套管，所述套管包括中央轴线、入口并包括与所述入口相反的出口。所述套管被构造成经所述入口接收所述筒。所述设备进一步包括压帽组件，所述压帽组件联接到所述套管并且包括压帽。所述压帽靠近所述套管的所述入口。在所述筒被接收于所述套管内的情况下，所述压帽能在闭合位置与打开位置(含)之间移动：在所述闭合位置中，所述压帽与所述筒的尾端密封接合；并且在所述打开位置中，所述压帽提供了足以经所述套管的所述入口将所述筒插入到所述套管内侧的间隙。所述压帽包括第一压力输入件，当所述筒被接收在所述套管内、所述压帽处于所述闭合位置中并且所述筒的所述前端与所述施加器密封接合时，通过所述第一压力输入件将压力选择性地施加到所述筒中的所述黏性物质。另外，所述压帽组件包括致动器，所述致动器联接到所述压帽和所述套管。所述致动器可选择性地操作成使所述压帽相对于所述套管在所述闭合位置与所述打开位置(含)之间移动。所述设备还包括自动联接器，所述自动联接器被构造成当所述筒位于所述套管内侧并且所述压帽处于所述闭合位置中时自动以密封的方式将所述施加器与所述筒的所述前端可逆地联接。所述系统进一步包括控制器，所述控制器与所述机器人和所述设备操作性地联接。根据本公开的主题的又一实施例涉及一种将黏性物质从筒输送到施加器的方法。所述方法包括：在靠近套管的入口联接到该套管的压帽处于打开位置中时，经所述入口将所述筒接收在所述套管内侧。所述筒具有前端和尾端。所述方法还包括：使所述压帽移入闭合位置中，以密封的方式将所述压帽与所述筒的所述尾端联接。另外，所述方法包括：当所述筒位于所述套管内侧并且所述压帽处于所述闭合位置中时，选择性地致使自动联接器自动以密封的方式将所述施加器与所述筒的所述前端联接。所述方法进一步包括：经所述压帽的第一压力输入件将压力施加到所述筒中的所述黏性物质，以将所述黏性物质从所述筒推向所述施加器。附图说明如此笼统描述了本公开的实施例，现在将参照附图，附图不一定按比例绘制，并且其中贯穿几个视图，相同的附图标记指示相同或类似的部分，并且其中：图1A是根据本公开的一个或若干实施例用于将黏性物质从筒输送到工件表面的系统的框图，其中所述系统包括用于将黏性物质从筒输送到施加器的设备；图1B是根据本公开的一个或若干实施例的图1A的系统的接触调节器和自动联接器的框图；图2是根据本公开的一个或若干实施例的图1A的设备的示意性立体图；图3是根据本公开的一个或若干实施例的图1A的设备的示意性视图；图4是根据本公开的一个或若干实施例的图1A的设备的示意性横截面视图；图5是根据本公开的一个或若干实施例的图1A的系统的示意性视图；图6是根据本公开的一个或若干实施例的图1B的接触调节器和自动联接器的示意性立体图；图7是根据本公开的一个或若干实施例的图1B的接触调节器和自动联接器的示意性视图；图8是根据本公开的一个或若干实施例的图1B的接触调节器和自动联接器的示意性横截面视图；图9是根据本公开的一个或若干实施例的图1B的接触调节器和自动联接器的示意性横截面视图；图10A是根据本公开的一个或若干实施例的图1B的接触调节器和自动联接器的示意性横截面视图；图10B是根据本公开的一个或若干实施例的图1B的接触调节器和自动联接器的示意性横截面视图；图11A是根据本公开的一个或若干实施例的图1B的接触调节器和自动联接器的示意性横截面视图；图11B是根据本公开的一个或若干实施例的图1B的接触调节器和自动联接器的示意性横截面视图；图12是根据本公开的一个或若干实施例的图1B的接触调节器和自动联接器的示意性横截面视图；图13是根据本公开的一个或若干实施例的图1B的自动联接器的示意性分解立体图；图14是根据本公开的一个或若干实施例的图1B的接触调节器和自动联接器的示意性横截面视图；图15是根据本公开的一个或若干实施例的图1A的设备的示意性立体图；图16是根据本公开的一个或若干实施例的图1A的设备的示意性横截面立体图；图17是根据本公开的一个或若干实施例的图1B的接触调节器和自动联接器的示意性局部横截面视图；图18A、图18B和图18C总体是根据本公开的一个或若干实施例利用图1A的系统的方法的框图；图19是飞行器生产和保养方法的框图；以及图20是飞行器的示意图。具体实施方式在上面提到的图1A和图1B中，连接各种元件和/或部件的实线(如果有的话)可代表机械、电、流体、光学、电磁及其它联接和/或其组合。如本文中使用的，“联接”意指直接关联以及间接关联。例如，构件A可与构件B直接关联，或者例如可经由另一构件C与之间接关联。将理解的是，并非各种公开元件之中的所有关系都必然被代表。因此，除框图描绘之外的联接也可能存在。连接指示各种元件和/或部件的框的虚线(如果有的话)代表功能和目的与实线所代表类似的联接；然而，虚线代表的联接或者可选择性地提供或者可涉及本公开的另选实施例。同样，用虚线代表的元件和/或部件(如果有的话)指示本公开的另选实施例。以实线和/或虚线示出的一个或若干元件可从特定实施例省略而不脱离本公开的范围。环境元件(如果有的话)用虚线代表。为清楚起见，也可示出虚拟(假本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将黏性物质(168)从筒(166)输送到施加器(254)的设备(102)，所述设备(102)包括：套管(106)，所述套管(106)包括中央轴线(121)、入口(124)以及与所述入口(124)相反的出口(128)，其中所述套管(106)被构造成经所述入口(124)接收所述筒(166)；压帽组件(104)，所述压帽组件(104)联接到所述套管(106)并且包括：靠近所述套管(106)的所述入口(124)的压帽(110)，其中：在所述筒(166)被接收于所述套管(106)内的情况下，所述压帽(110)能在闭合位置与打开位置(含)之间移动：在所述闭合位置中，所述压帽(110)与所述筒(166)的尾端(169)密封接合；并且在所述打开位置中，所述压帽(110)提供足以经所述套管(106)的所述入口(124)将所述筒(166)插入到所述套管(106)内侧的间隙，并且所述压帽(110)包括第一压力输入件(118)，当所述筒(166)被接收在所述套管(106)内、所述压帽(110)处于所述闭合位置中并且所述筒(166)的前端(167)与所述施加器(254)密封接合时，通过所述第一压力输入件(118)将压力选择性地施加到所述筒(166)中的所述黏性物质(168)；以及致动器(114)，所述致动器(114)联接到所述压帽(110)和所述套管(106)，其中所述致动器(114)能选择性地操作成使所述压帽(110)相对于所述套管(106)在所述闭合位置与所述打开位置(含)之间移动；以及自动联接器(223)，所述自动联接器(223)被构造成当所述筒(166)位于所述套管(106)内侧且所述压帽(110)处于所述闭合位置中时自动以密封的方式将所述施加器(254)与所述筒(166)的所述前端(167)可逆地联接。...

【技术特征摘要】
2015.10.15 US 62/242,216;2016.01.28 US 15/009,7651.一种用于将黏性物质(168)从筒(166)输送到施加器(254)的设备(102)，所述设备(102)包括：套管(106)，所述套管(106)包括中央轴线(121)、入口(124)以及与所述入口(124)相反的出口(128)，其中所述套管(106)被构造成经所述入口(124)接收所述筒(166)；压帽组件(104)，所述压帽组件(104)联接到所述套管(106)并且包括：靠近所述套管(106)的所述入口(124)的压帽(110)，其中：在所述筒(166)被接收于所述套管(106)内的情况下，所述压帽(110)能在闭合位置与打开位置(含)之间移动：在所述闭合位置中，所述压帽(110)与所述筒(166)的尾端(169)密封接合；并且在所述打开位置中，所述压帽(110)提供足以经所述套管(106)的所述入口(124)将所述筒(166)插入到所述套管(106)内侧的间隙，并且所述压帽(110)包括第一压力输入件(118)，当所述筒(166)被接收在所述套管(106)内、所述压帽(110)处于所述闭合位置中并且所述筒(166)的前端(167)与所述施加器(254)密封接合时，通过所述第一压力输入件(118)将压力选择性地施加到所述筒(166)中的所述黏性物质(168)；以及致动器(114)，所述致动器(114)联接到所述压帽(110)和所述套管(106)，其中所述致动器(114)能选择性地操作成使所述压帽(110)相对于所述套管(106)在所述闭合位置与所述打开位置(含)之间移动；以及自动联接器(223)，所述自动联接器(223)被构造成当所述筒(166)位于所述套管(106)内侧且所述压帽(110)处于所述闭合位置中时自动以密封的方式将所述施加器(254)与所述筒(166)的所述前端(167)可逆地联接。2.根据权利要求1所述的设备(102)，其中，所述自动联接器(223)包括：施加器安装件(244)，所述施加器安装件(244)被构造成固定地接收所述施加器(254)；以及接合组件(224)，所述接合组件(224)联接到所述套管(106)；并且其中所述接合组件(224)被构造成以可释放的方式与所述施加器安装件(244)互锁。3.根据权利要求2所述的设备(102)，其中：所述施加器安装件(244)包括几何特征(250)；并且所述接合组件(224)包括：至少一个锁止件(234)；活塞(230)，所述活塞(230)能相对于所述套管(106)在以下方向中的一个方向上移动：沿着所述套管(106)的所述中央轴线(121)的第一方向，致使所述至少一个锁止件(234)通过接合所述施加器安装件(244)的所述几何特征(250)而将所述接合组件(224)与所述施加器安装件(244)联接，或者沿着所述套管(106)的所述中央轴线(121)的与所述第一方向相反的第二方向，致使所述至少一个锁止件(234)通过脱离所述施加器安装件(244)的所述几何特征(250)而将所述接合组件(224)从所述施加器安装件(244)脱开；第二压力输入件(238)，通过所述第二压力输入件(238)将压力选择性地引入，以使所述活塞(230)相对于所述套管(106)在沿着所述套管(106)的所述中央轴线(121)的所述第一方向上移向第一位置，致使所述至少一个锁止件(234)通过接合所述施加器安装件(244)的所述几何特征(250)而将所述施加器安装件(244)与所述接合组件(224)联接；以及第三压力输入件(240)，通过所述第三压力输入件(240)将压力选择性地引入，以使所述活塞(230)相对于所述套管(106)在沿着所述套管(106)的所述中央轴线(121)的所述第二方向上移向第二位置，致使所述至少一个锁止件(234)通过脱离所述施加器安装件(244)的所述几何特征(250)而将所述施加器安装件(244)从所述接合组件(224)脱开。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的设备(102)，所述设备(102)进一步包括位于所述套管(106)与所述自动联接器(223)之间的接触调节器(201)，其中所述接触调节器(201)被构造成实现所述施加器(254)与工件(170)的表面(172)之间有限程度的接触。5.根据权利要求4所述的设备(102)，其中，所述接触调节器(201)被进一步构造成确定所述施加器(254)与所述工件(170)的所述表面(172)之间的接触存在或接触程度中的至少一者。6.根据权利要求5所述的设备(102)，其中，通过将描述所述施加器(254)与所述工件(170)的所述表面(172)之间的接触存在或接触程度中的至少一者的命令同控制器(157)通信，所述接触调节器(201)实现所述施加器(254)与所述工件(170)的所述表面(172)之间有限程度的接触，所述控制器(157)被构造成至少部分地基于所述命令将机器人(152)引导到以下至少一者：所述设备(102)和所述施加器(254)相对于所述工件(170)的所述表面(172)的停止运动；或者所述设备(102)和所述施加器(254)远离所述工件(170)的所述表面(172)的运动。7.根据权利要求6所述的设备(102)，其中，所述接触调节器(201)包括力扭矩传感器(222)，所述力扭矩传感器(222)被构造成当所述施加器(245)接触所述工件(170)的所述表面(172)时基于由所述力扭矩传感器(222)探测的扭矩或力中的至少一者来确定所述施加器(254)与所述工件(170)的所述表面(172)之间的接触存在或接触程度中的至少一者。8.根据权利要求6所述的设备(102)，其中，所述接触调节器(201)包括柔性组件(202)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·W·普林格尔四世，J·J·布朗，A·达旺桑，F·B·方特拉，M·吉尔吉斯，R·陶穆塔，R·P·托夫，D·D·特伦德，J·B·魏因曼，T·C·汉森，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国,US