一种用于煤矿中进行安检和救险的机器人的动力电池组制造技术

本发明专利技术公开了一种用于煤矿中进行安检和救险的机器人的动力电池组，包括安全接地插件、双极端面焊接单体电池、均衡模块，所述安全接地插件末端设置有高性能动力镍氢电池；所述高性能动力镍氢电池通过导线配合着智能控制器；所述智能控制器安装在智能动力电池末端；所述双极端面焊接单体电池通过信号导线连接着BMS电源管理系统；所述BMS电源管理系统与智能芯片通过焊接点固定着；所述安全接地插件上设置有数据通信系统。本发明专利技术节能环保，安全可靠，可以有效的对机器人进行电力供应，可以大幅提高机器人使用效率，适合相关企业运用推广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于煤矿中进行安检和救险的机器人的动力电池组
本专利技术属于矿用设备领域，具体涉及一种用于煤矿中进行安检和救险的机器人的动力电池组。
技术介绍
目前，我国生产电池组行业发展迅速，用于电池组的装置也多种多样，但是仍然面临着很多方面的挑战，需求寻找满足客户的解决方案。申请号为201410062211.8的中国专利，具体内容为：本专利技术涉及一种用于煤矿井下作业的防爆纯电动车，其包括H型车架，紧固连接于车架后方底部的驱动桥，分别连接于驱动桥的半轴两端的车轮，设置于驱动桥前后方的车架两侧的防爆动力电池组，设置于驾驶室和车厢之间的车架一侧的高低压配电防爆箱，设置于驾驶室和车厢之间的车架另一侧的转向制动及冷却系统电动化总成，以及设置于车架前方的两横向梁之间的牵引电机，牵引电机的输出轴顺序连接减速器、前传动轴、驻车制动器和后传动轴，后传动轴的输出端动力连接驱动桥的输入端。本专利技术在整车电气系统和电池防爆技术方面进行了创新，将地面行驶的纯电动车技术与煤矿井下作业防爆要求进行了结合，不仅能够做到零排放，而且还能保证与柴油车一样方便地进行日常使用，满足煤矿井下作业要求，是一款高科技又安全可靠的车辆。本专利技术结构含有上述专利有的优点，但是上述专利并没有控制电源的功能，与传统电池组相比只从结构上增加叠加防爆动力电池组以此来提高防爆效果，而在电池工作途中并未做任何处理，使得在实际操作工作的过程中并不能达到预期的效果，而且由于结构过分复杂的要求致使制造成本大幅度增加，所用电池组结构复杂，对成本及使用效率的实际预算不成正比，不适合推广运用。综上所述，所以我设计了一种用于煤矿中进行安检和救险的机器人的动力电池组。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种用于煤矿中进行安检和救险的机器人的动力电池组。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种用于煤矿中进行安检和救险的机器人的动力电池组，包括安全接地插件、双极端面焊接单体电池、均衡模块，所述安全接地插件末端设置有高性能动力镍氢电池；所述高性能动力镍氢电池通过导线配合着智能控制器；所述智能控制器安装在智能动力电池末端；所述双极端面焊接单体电池通过信号导线连接着BMS电源管理系统；所述BMS电源管理系统与智能芯片通过焊接点固定着；所述安全接地插件上设置有数据通信系统；所述数据通信系统通过导线连接着数据处理系统；所述均衡模块通过导线连接着显示系统；所述显示系统的与输出模块相连接；所述输出模块设置在充放电控制模块输出端。作为本专利技术的进一步优化方案，所述智能动力电池镶嵌着所述双极端面焊接单体电池；所述双极端面焊接单体电池安装在所述智能芯片上；所述智能芯片设置有所述数据处理系统。作为本专利技术的进一步优化方案，所述数据处理系统内部设置有所述均衡模块；所述均衡模块通过信号线连接着所述BMS电源管理系统。作为本专利技术的进一步优化方案，所述均衡模块通过信号线设置有所述双极端面焊接单体电池；所述双极端面焊接单体电池通过导线连接着所述高性能动力镍氢电池。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术节能环保，安全可靠，可以有效的对机器人进行电力供应，可以大幅提高机器人使用效率。附图说明图1是本专利技术所述结构的主视图。图中：1、高性能动力镍氢电池；2、智能控制器；3、安全接地插件；4、智能动力电池；5、双极端面焊接单体电池；6、BMS电源管理系统；7、智能芯片；8、数据通信系统；9、数据处理系统；10、均衡模块；11、显示系统；12、充放电控制模块；13、输出模块。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1所示，一种用于煤矿中进行安检和救险的机器人的动力电池组，包括安全接地插件(3)、双极端面焊接单体电池(5)、均衡模块(10)，所述安全接地插件(3)末端设置有高性能动力镍氢电池(1)；所述高性能动力镍氢电池(1)通过齿轮配合着智能控制器(2)；所述智能控制器(2)安装在智能动力电池(4)末端；所述双极端面焊接单体电池(5)通过信号导线连接着BMS电源管理系统(6)；所述BMS电源管理系统(6)与智能芯片(7)通过小螺丝固定着；所述安全接地插件(3)上设置有数据通信系统(8)；所述数据通信系统(8)通过导线连接着数据处理系统(9)；所述均衡模块(10)通过轴承连接着显示系统(11)；所述显示系统(11)的凹槽与输出模块(13)相连接；所述输出模块(13)设置在充放电控制模块(12)输出端。所述智能动力电池(4)镶嵌着所述双极端面焊接单体电池(5)；所述双极端面焊接单体电池(5)安装在所述智能芯片(7)上；所述智能芯片(7)设置有所述数据处理系统(9)；所述数据处理系统(9)内部设置有所述均衡模块(10)；所述均衡模块(10)通过信号线连接着所述BMS电源管理系统(6)；所述均衡模块(10)通过信号线设置有所述双极端面焊接单体电池(5)；所述双极端面焊接单体电池(5)通过导线连接着所述高性能动力镍氢电池(1)。所述本专利技术结构安装有双极端面焊接单体电池、BMS电源管理系统、均衡模块、数据通信系统，所述双极端面焊接单体电池是对机器人进行电力的供应，并将电流传送给所述BMS电源管理系统；所述BMS电源管理系统是对所述双极端面焊接单体电池传来的电流进行处理，并与原电流进行对比，并将对比结果传送给所述均衡模块；所述均衡模块是在接收所述BMS电源管理系统传来的时候，执行机器人的工作指令，并将此指令传送给所述数据通信系统；所述数据通信系统接到所述均衡模块传来的指令后发射信号，使得机器人能够有效的工作。本专利技术节能环保，安全可靠，可以有效的对机器人进行电力供应，可以大幅提高机器人使用效率。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于煤矿中进行安检和救险的机器人的动力电池组，其特征在于：一种用于煤矿中进行安检和救险的机器人的动力电池组，包括安全接地插件、双极端面焊接单体电池、均衡模块，所述安全接地插件末端设置有高性能动力镍氢电池；所述高性能动力镍氢电池通过导线配合着智能控制器；所述智能控制器安装在智能动力电池末端；所述双极端面焊接单体电池通过信号导线连接着BMS电源管理系统；所述BMS电源管理系统与智能芯片通过焊接点固定着；所述安全接地插件上设置有数据通信系统；所述数据通信系统通过导线连接着数据处理系统；所述均衡模块通过导线连接着显示系统；所述显示系统的与输出模块相连接；所述输出模块设置在充放电控制模块输出端。

【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿中进行安检和救险的机器人的动力电池组，其特征在于：一种用于煤矿中进行安检和救险的机器人的动力电池组，包括安全接地插件、双极端面焊接单体电池、均衡模块，所述安全接地插件末端设置有高性能动力镍氢电池；所述高性能动力镍氢电池通过导线配合着智能控制器；所述智能控制器安装在智能动力电池末端；所述双极端面焊接单体电池通过信号导线连接着BMS电源管理系统；所述BMS电源管理系统与智能芯片通过焊接点固定着；所述安全接地插件上设置有数据通信系统；所述数据通信系统通过导线连接着数据处理系统；所述均衡模块通过导线连接着显示系统；所述显示系统的与输出模块相连接；所述输出模块设置在充放电控制模块输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宏悦，于欢，
申请(专利权)人：天津安能电源有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12