一种无人驾驶汽车用防雨摄像头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶汽车用防雨摄像头，包括圆筒，所述圆筒的正面为开口状，圆筒的圆形内壁上以环形阵列的形式连接有四组第一支杆，第一支杆远离圆筒圆形内壁的一端连接有圆环，圆环的内表面开设有环形机齿，圆环的正面以环形阵列的形式连接有十组第二支杆，第二支杆远离圆环正面的一端通过螺栓连接有扇叶，所述圆筒圆形内壁的中心处连接有撑杆，撑杆远离圆筒圆形内壁的一端延伸至圆筒的外侧并连接有摄像头。本实用新型专利技术通过设置扇叶以及转动部件，能够在下雨天，通过扇叶扇动从而去除会降落在摄像头镜片上的雨水，从而达到防雨的效果，能够避免拍摄的影响不清晰而导致事故的情况，提高无人驾驶汽车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车用防雨摄像头
本技术涉及无人驾驶汽车
，具体为一种无人驾驶汽车用防雨摄像头。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全和可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能和视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。无人驾驶汽车依靠各种各样的传感器和监控设备来感测不同情况下复杂的周围环境，并且监控设备中的摄像头安装在车顶，便于扩大监控范围。但在雨雪天气，在风力的作用下，雨滴会被风吹打在摄像头的镜片上，会导致摄像头拍摄的影像不清晰，导致无人驾驶汽车的中心系统判断出现差错，降低了安全性，会导致事故的发生。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人驾驶汽车用防雨摄像头，解决了现有无人驾驶汽车的监控设备镜片不能防雨导致影像不清晰的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车用防雨摄像头，包括圆筒，所述圆筒的正面为开口状，圆筒的圆形内壁上以环形阵列的形式连接有四组第一支杆，第一支杆远离圆筒圆形内壁的一端连接有圆环，圆环的内表面开设有环形机齿，圆环的正面以环形阵列的形式连接有十组第二支杆，第二支杆远离圆环正面的一端通过螺栓连接有扇。所述圆筒圆形内壁的中心处连接有撑杆，撑杆远离圆筒圆形内壁的一端延伸至圆筒的外侧并连接有摄像头，圆筒的圆形内壁上连接有驱动电机，驱动电机位于撑杆的左侧，并且驱动电机的输出轴连接有与环形机齿相啮合的齿轮。优选的，所述圆环的背面开设有环形槽，环形槽的内壁上开设有环形凹槽，并且第一支杆连接在环形槽内，位于环形槽内的第一支杆通过卡块与环形凹槽连接。优选的，所述第二支杆远离圆环的一面与圆筒的开口面位于同一水平面上。优选的，所述圆筒的表面设有防水涂层。(三)有益效果本技术提供了一种无人驾驶汽车用防雨摄像头。具备以下有益效果：(1)、本技术通过第一支杆、圆环、环形机齿、第二支杆、扇叶、螺栓、撑杆、驱动电机、齿轮和环形槽，达到保护镜片不受雨水侵袭的效果，通过第一支杆、圆环和环形槽配合，达到固定圆环的效果，通过环形机齿、驱动电机和齿轮，大都转动圆环的效果，通过扇叶，达到扇去降落的雨水的效果。(2)、本技术通过设置扇叶以及转动部件，能够在下雨天，通过扇叶扇动从而去除会降落在摄像头镜片上的雨水，从而达到防雨的效果，能够避免拍摄的影响不清晰而导致事故的情况，提高无人驾驶汽车的安全性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术剖视图的结构示意图；图3为本技术转环后视角的结构示意图。图中：1圆筒、2第一支杆、3圆环、4环形机齿、5第二支杆、6扇叶、7螺栓、8撑杆、9摄像头、10驱动电机、11齿轮、12环形槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术提供一种技术方案：一种无人驾驶汽车用防雨摄像头，包括圆筒1，圆筒1的正面为开口状，圆筒1的圆形内壁上以环形阵列的形式连接有四组第一支杆2，第一支杆2远离圆筒1圆形内壁的一端连接有圆环3，圆环3的内表面开设有环形机齿4，圆环3的正面以环形阵列的形式连接有十组第二支杆5，第二支杆5远离圆环3正面的一端通过螺栓7连接有扇叶6。如图1-3所示，圆筒1圆形内壁的中心处连接有撑杆8，撑杆8远离圆筒1圆形内壁的一端延伸至圆筒1的外侧并连接有摄像头9，圆筒1的圆形内壁上连接有驱动电机10，驱动电机10位于撑杆8的左侧，并且驱动电机10的输出轴连接有与环形机齿4相啮合的齿轮11，驱动电机10与无人驾驶汽车内置的电源和控制系统电连接。圆环3的背面开设有环形槽12，环形槽12的内壁上开设有环形凹槽，并且第一支杆2连接在环形槽12内，位于环形槽12内的第一支杆2通过卡块与环形凹槽连接，在驱动电机10工作后，齿轮11带动圆环3工作，由于环形槽12和第一支杆2，使得圆环3定位旋转，并且通过卡块与环形凹槽，使得圆环3与第一支杆2不会脱离。第二支杆5远离圆环3的一面与圆筒1的开口面位于同一水平面上，使得连接扇叶6后，扇叶6位于圆筒1的开口处，在旋转时，会形成密集的保护圈，防止雨滴进入圆筒1内，具有防水的效果。圆筒1的表面设有防水涂层，具体为有机氟化物，无色透明，环保安全，纳米级的薄膜，超强渗透性，让圆筒1更好散热，防潮更持久。使用时，首先通过驱动电机10工作，通过齿轮11带动圆环3旋转，圆环3通过第二支杆5带动扇叶6旋转，达到风扇的效果，对摄像头9的一面形成疏风效果，从而将雨滴扇离摄像头9的镜片，达到防雨的效果。综上可得，本技术通过设置扇叶6以及转动部件，能够在下雨天，通过扇叶6扇动从而去除会降落在摄像头9镜片上的雨水，从而达到防雨的效果，能够避免拍摄的影响不清晰而导致事故的情况，提高无人驾驶汽车的安全性。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶汽车用防雨摄像头，包括圆筒(1)，其特征在于：所述圆筒(1)的正面为开口状，圆筒(1)的圆形内壁上以环形阵列的形式连接有四组第一支杆(2)，第一支杆(2)远离圆筒(1)圆形内壁的一端连接有圆环(3)，圆环(3)的内表面开设有环形机齿(4)，圆环(3)的正面以环形阵列的形式连接有十组第二支杆(5)，第二支杆(5)远离圆环(3)正面的一端通过螺栓(7)连接有扇叶(6)；所述圆筒(1)圆形内壁的中心处连接有撑杆(8)，撑杆(8)远离圆筒(1)圆形内壁的一端延伸至圆筒(1)的外侧并连接有摄像头(9)，圆筒(1)的圆形内壁上连接有驱动电机(10)，驱动电机(10)位于撑杆(8)的左侧，并且驱动电机(10)的输出轴连接有与环形机齿(4)相啮合的齿轮(11)。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车用防雨摄像头，包括圆筒(1)，其特征在于：所述圆筒(1)的正面为开口状，圆筒(1)的圆形内壁上以环形阵列的形式连接有四组第一支杆(2)，第一支杆(2)远离圆筒(1)圆形内壁的一端连接有圆环(3)，圆环(3)的内表面开设有环形机齿(4)，圆环(3)的正面以环形阵列的形式连接有十组第二支杆(5)，第二支杆(5)远离圆环(3)正面的一端通过螺栓(7)连接有扇叶(6)；所述圆筒(1)圆形内壁的中心处连接有撑杆(8)，撑杆(8)远离圆筒(1)圆形内壁的一端延伸至圆筒(1)的外侧并连接有摄像头(9)，圆筒(1)的圆形内壁上连接有驱动电机(10)，驱动电机(10)位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢绿绿，
申请(专利权)人：卢绿绿，
类型：新型
国别省市：湖北,42