一种装夹位置在线非接触补正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及检测设备技术领域，尤其是指一种装夹位置在线非接触补正装置，其包括盒体和装设于盒体的调节座，所述盒体的底部设置有第一通孔，所述调节座连接有视觉相机，所述视觉相机电连接于外部设备的视觉系统，所述视觉相机设置有远心镜头，所述盒体内部设置有用于测量高度的激光检测仪，所述激光检测仪与视觉相机固定成一夹角。本实用新型专利技术在设备加工前，在线检测和补正装夹位置，非接触方式检测可以提高检测的速度和精度，防止装夹误差引起产品质量的不良，保证产品的质量，降低生产成本。

On line non-contact correction device for clamping position

The utility model relates to the technical field of detection equipment, in particular to a clamping position online non-contact correction device, which comprises a box body and a box body arranged on the adjusting seat, the bottom of the box body is provided with a first through hole, wherein the adjusting seat is connected with a visual camera vision system, the vision of electromechanical connected to the external device, the vision camera provided with telecentric lens, the interior of the box body is provided with a laser detection instrument for measuring height, the laser detector and visual camera fixed an angle. The utility model has the advantages in processing equipment, online detection and correction of clamping position, non-contact detection can improve the detection speed and accuracy, prevent clamping error caused by the bad quality of the products, to ensure the quality of products, reduce production costs.

【技术实现步骤摘要】
一种装夹位置在线非接触补正装置
本技术涉及检测设备
，尤其是指一种装夹位置在线非接触补正装置。
技术介绍
在高精密加工中，产品在人手装夹固定时，会出现XY轴、角度和高度方向的位置偏差，为了进行检测和补正，目前采用的是进口接触式检测传感器，其价格昂贵，而且接触式的检测速度很慢，同时接触式的检测在高精度测量中会干扰产品的位置，难以保证产品的装夹位置的精度，从而难以保证产品的加工质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种装夹位置在线非接触补正装置。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种装夹位置在线非接触补正装置，其包括盒体和装设于盒体的调节座，所述盒体的底部设置有第一通孔，所述调节座连接有视觉相机，所述视觉相机电连接于外部设备的视觉系统，所述视觉相机设置有远心镜头，所述盒体内部设置有用于测量高度的激光检测仪，所述激光检测仪与视觉相机固定成一夹角。其中，所述盒体设置有连接件，所述激光检测仪装设于连接件，所述激光检测仪与视觉相机固定成25°至45°的夹角。其中，所述盒体装设有用于补光的视觉光源，所述视觉光源位于远心镜头的下方。其中，所述盒体装设有轴承、限位杆和电机，所述轴承设置有传动杆，所述电机设置有主齿轮，所述主齿轮传动连接有从齿轮，所述从齿轮设置于传动杆，所述传动杆设置有防护带，所述限位杆与防护带抵接，所述防护带设置有第二通孔。其中，所述盒体设置有安装架，所述安装架装设有传感器，所述传感器位于防护带的上方。其中，所述限位杆设置有用于调节防护带松紧的调紧块。其中，所述调节座包括固定座和可拆卸连接于固定座的固定板，所述固定板可拆卸连接于视觉相机。其中，所述盒体设置有防护门。其中，所述盒体设置有观察窗口。其中，所述盒体设置有防护盖。本技术的有益效果：通过视觉系统实现XYW位置的测量，同时配合一个激光检测仪，把激光检测仪和视觉相机的位置固定成一定的角度，根据不同高度在视觉相机成像的位置会线性变化，视觉系统计算出装夹产品的Z轴的高度和平整度，若误差较小时直接补正，若误差较大时报警重新装夹；在设备加工前，在线检测和补正装夹位置，非接触方式可以提高检测的速度和精度，防止装夹误差引起产品质量的不良。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的隐藏盒体后的立体结构示意图。图3为本技术的隐藏盒体后的分解结构示意图。附图标记说明：1、盒体；11、第一通孔；12、连接件；13、轴承；14、限位杆；15、安装架；2、调节座；21、固定座；22、固定板；3、视觉相机；4、远心镜头；5、激光检测仪；6、视觉光源；7、电机；71、主齿轮；72、从齿轮；73、传动杆；8、防护带；81、第二通孔；9、传感器；10、调紧块；111、防护门；121、观察窗口；131、防护盖。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图3所示，本技术提供的一种装夹位置在线非接触补正装置，其包括盒体1和装设于盒体1的调节座2，所述盒体1的底部设置有第一通孔11，所述调节座2连接有视觉相机3，所述视觉相机3电连接于外部设备的视觉系统，所述视觉相机3设置有远心镜头4，所述盒体1内部设置有用于测量高度的激光检测仪5，所述激光检测仪5与视觉相机3固定成一夹角。具体地，通过调节座2确定视觉相机3和远心镜头4的高度，把激光检测仪5与视觉相机3固定成一定夹角，在测量时，数控机床下方的XY轴移动平台会把装夹工件移到视觉相机3的下方，当需要测量不同位置时，数控机床的XY轴移动平台会把装夹工件移到相应的位置，通过激光检测仪5对工件的照射，视觉系统会测量工件在视觉相机3上成像的位置，根据不同高度在视觉相机3成像的位置会线性变化，视觉系统会把测量要补正的横竖XY轴位置、角度和高度的偏差数据用通讯方式发送给数控系统，若误差较小时直接补正，若误差较大时报警重新装夹；或是对于加工后的误差数据可显示在显示器上，用于判断产品加工误差是否合格。同时，视觉相机3对工件轮廓线的成像，不但可以在线测量加工前装夹的位置，还能测量加工后加工工件的长、宽、高、厚度、内腔和外腔的尺寸，以及同心度等尺寸，视觉系统会测量工件在视觉相机3上成像的位置，还可以与平台移动量及相对应的参考位置相加得出尺寸总长及相对位置偏差。本实施例中所述盒体1设置有连接件12，所述激光检测仪5装设于连接件12，所述激光检测仪5与视觉相机3固定成25°至45°的夹角，经过大量的试验验证，激光检测仪5与视觉相机3所成夹角为25°至45°达到最优的成像效果，有利于提高检测的精度。本实施例中所述盒体1装设有用于补光的视觉光源6，所述视觉光源6位于远心镜头4的下方，视觉光源6是对工件进行补光，有利于视觉相机3的成像更加清晰，使设备适合不同的工作环境。本实施例中所述盒体1装设有轴承13、限位杆14和电机7，所述轴承13设置有传动杆73，所述电机7设置有主齿轮71，所述主齿轮71传动连接有从齿轮72，所述从齿轮72设置于传动杆73，所述传动杆73设置有防护带8，所述限位杆14与防护带8抵接，所述防护带8设置有第二通孔81；当需要检测时，防护带8处于原始状态，即防护带8的第二通孔81与盒体1的第一通孔11相通，视觉相机3和激光检测仪5能对工件进行成像；当检测完后，电机7驱动主齿轮71转动，主齿轮71带动从齿轮72转动，从齿轮72带动传动杆73转动，传动杆73带动防护带8转动，使防护带8把盒体1的第一通孔11封堵，防止设备加工的冷却液和金属屑弄脏远心镜头4和激光检测仪5，起到保护远心镜头4和激光检测仪5的作用。本实施例中所述盒体1设置有安装架15，所述安装架15装设有传感器9，所述传感器9位于防护带8的上方；设置有传感器9对防护带8进行感应，当检测完工件时，电机7驱动防护带8转动，传感器9感应到防护带8转动了半圈后，传感器9发出信号，设备的系统停止电机7的转动，从而停止防护带8的转动，使防护带8把盒体1的第一通孔11封堵；当需要再次检测时，电机7再驱动防护带8的转动，使防护带8回复到原始检测时的状态；实现检测时防护带8处于原始打开第一通孔11状态，检测后防护带8处于关闭封堵第一通孔11状态。本实施例中所述限位杆14设置有用于调节防护带8松紧的调紧块10，根据实际需要调节防护带8的松紧度，有利于提高防护带8的转动及对设备加工时冷却液和金属屑的阻挡，可提高工作效率的同时也更有利于对远心镜头4和测高度光源的保护。本实施例中所述调节座2包括固定座21和可拆卸连接于固定座21的固定板22，所述固定板22可拆卸连接于视觉相机3，调节座2可根据实际需求对视觉相机3高度的调节，设置为可拆卸结构，实现模块化，有利于零件的更换与维护。本实施例中所述盒体1设置有防护门111，对内部装置进一步的保护，防止内部装置收到外部的损害，且便于内部装置的拆装。本实施例中所述盒体1设置有观察窗口121，操作者可随时观察设备内部检测与加工的情况，便于操作者的操作。本实施例中所述盒体1设置有防护盖131，对主齿轮71和从齿轮72进行保护，提高主齿轮71和从齿轮72的使用寿命。上述实施例为本技术较佳的实现方案，除此之外，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装夹位置在线非接触补正装置，包括盒体（1）和装设于盒体（1）的调节座（2），所述盒体（1）的底部设置有第一通孔（11），其特征在于：所述调节座（2）连接有视觉相机（3），所述视觉相机（3）电连接于外部设备的视觉系统，所述视觉相机（3）设置有远心镜头（4），所述盒体（1）内部设置有用于测量高度的激光检测仪（5），所述激光检测仪（5）与视觉相机（3）固定成一夹角。

【技术特征摘要】
1.一种装夹位置在线非接触补正装置，包括盒体（1）和装设于盒体（1）的调节座（2），所述盒体（1）的底部设置有第一通孔（11），其特征在于：所述调节座（2）连接有视觉相机（3），所述视觉相机（3）电连接于外部设备的视觉系统，所述视觉相机（3）设置有远心镜头（4），所述盒体（1）内部设置有用于测量高度的激光检测仪（5），所述激光检测仪（5）与视觉相机（3）固定成一夹角。2.根据权利要求1所述的一种装夹位置在线非接触补正装置，其特征在于：所述盒体（1）设置有连接件（12），所述激光检测仪（5）装设于连接件（12），所述激光检测仪（5）与视觉相机（3）固定成25°至45°的夹角。3.根据权利要求1所述的一种装夹位置在线非接触补正装置，其特征在于：所述盒体（1）装设有用于补光的视觉光源（6），所述视觉光源（6）位于远心镜头（4）的下方。4.根据权利要求1所述的一种装夹位置在线非接触补正装置，其特征在于：所述盒体（1）装设有轴承（13）、限位杆（14）和电机（7），所述轴承（13）设置有传动杆（73），所述电机（7）设置有主齿轮（71），所述主齿轮（71）传动连接有从齿轮（72），...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春庚，黄伟，
申请(专利权)人：东莞市智捷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44