远端居家安全监控系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开一种远端居家安全监控系统及其方法，通过在清洁机器人上设置空气感测器、温度感测器、声音感测器及电荷耦合元件(Charge-coupled Device,CCD)，用以在启动清洁机器人时持续感测空气品质、环境温度及环境声音以产生环境数据，并且分析此环境数据来判断环境状态，当环境状态为危险时，停止清洁并即时通知远端使用者，以及允许远端使用者启动及控制CCD及收音元件持续录制环境影音以储存至远端储存装置，用以达成提高居家监控的全面性的技术功效。

【技术实现步骤摘要】
远端居家安全监控系统及其方法
本专利技术涉及一种监控系统及其方法，特别是在环境状态为危险时，即时通知使用者并允许连线遥控以生成及接收环境影音的远端居家安全监控系统及其方法。
技术介绍
一般而言，传统清洁机器人(或称扫地机器人)能够在人员外出时自动清理地板，例如：扫地、吸地、拖地及洗地等等，甚至还能够在电源不足时自动返回充电。然而，使用者已逐渐无法满足单一的清洁用途。因此，传统清洁机器人具有功能单一的问题。有鉴于此，便有厂商提出结合监控的技术，在清洁机器人上设置CCD及人体感测单元，以便侦测到入侵者时摄录影音资料并传送至保全人员。然而，此一方式仅能侦测入侵者，对于居家安全的保护仍然不够全面，因此仍然无法有效解决居家监控的全面性不足的问题。综上所述，可知现有技术中长期以来一直存在仅针对入侵监控而不够全面的问题，因此实有必要提出改进的技术手段，来解决此一问题。
技术实现思路
本专利技术揭露一种远端居家安全监控系统及其方法。首先，本专利技术揭露一种远端居家安全监控系统，应用在清洁机器人，此系统包含：感测模块、分析模块、通知模块及遥控模块。其中，感测模块用以在启动清洁机器人时，持续通过设置在清洁机器人上的空气感测器、温度感测器及声音感测器感测一组环境数据；分析模块用以根据预设的安全数据分析所述环境数据并产生环境状态，当所述环境数据与安全数据的相异程度大于容许范围时，将环境状态设为危险；通知模块用以在环境状态为危险时，使清洁机器人停止清洁，并且传送通知信息至使用者端，以及初始化网络以允许使用者端连线至清洁机器人；以及遥控模块用以在使用者端连线至清洁机器人后，允许使用者端遥控设置在清洁机器人上的CCD及收音元件以生成并接收环境影音。另外，本专利技术揭露一种远端居家安全监控方法，应用在清洁机器人，其步骤包括：在启动清洁机器人时，持续通过设置在清洁机器人上的空气感测器、温度感测器及声音感测器感测一组环境数据；根据预设的安全数据分析所述环境数据并产生环境状态，当所述环境数据与安全数据的相异程度大于容许范围时，将环境状态设为危险；在环境状态为危险时，使清洁机器人停止清洁，并且传送通知信息至使用者端，以及初始化网络以允许使用者端连线至清洁机器人；在使用者端连线至清洁机器人后，允许使用者端遥控设置在清洁机器人上的CCD及收音元件以生成并接收环境影音。本专利技术所揭露的系统与方法如上，与现有技术的差异在于本专利技术是通过在清洁机器人上设置空气感测器、温度感测器、声音感测器及CCD，用以在启动清洁机器人时持续感测空气品质、环境温度及环境声音以产生环境数据，并且分析此环境数据来判断环境状态，当环境状态为危险时，停止清洁并即时通知远端使用者(位于使用者端)，以及允许远端使用者启动及控制CCD及收音元件持续录制环境影音以储存至远端储存装置。通过上述的技术手段，本专利技术可以达成提高居家监控的全面性的技术功效。附图说明图1为本专利技术远端居家安全监控系统的系统方块图。图2为本专利技术远端居家安全监控方法的方法流程图。图3为应用本专利技术进行居家安全监控的示意图。图4为应用本专利技术遥控电荷耦合元件及收音元件的示意图。【符号说明】100清洁机器人110感测模块120分析模块130通知模块140遥控模块150使用者端310空气感测器320温度感测器330声音感测器340电荷耦合元件350收音元件具体实施方式以下将配合图式及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，藉此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。在说明本专利技术所揭露的远端居家安全监控系统及其方法之前，先对本专利技术所应用的环境作说明，本专利技术应用在清洁机器人，所述清洁机器人能够自动巡航以进行地板清洁，如：扫地、吸地、拖地及洗地等等，并且在电源耗尽前自动返回充电。应用本专利技术的清洁机器人设置有感测环境数据的多种感测器，即：空气感测器、温度感测器及声音感测器，并且还设置有电荷耦合元件及收音元件以便由使用者端遥控生成并接收环境影音。以下配合图式对本专利技术远端居家安全监控系统及其方法做进一步说明，请先参阅「图1」，「图1」为本专利技术远端居家安全监控系统的系统方块图，应用在清洁机器人100，此系统包含：感测模块110、分析模块120、通知模块130及遥控模块140。其中，感测模块110用以在启动清洁机器人100时，持续通过设置在清洁机器人100上的空气感测器、温度感测器及声音感测器感测一组环境数据。在实际实施上，所述空气感测器可同时感测一氧化碳、细悬浮微粒及瓦斯的浓度，由于其感测一氧化碳、细悬浮微粒及瓦斯的浓度为习知技术，故在此不再多作赘述。分析模块120用以根据预设的安全数据分析所述环境数据并产生环境状态，当所述环境数据与安全数据的相异程度大于容许范围时，将环境状态设为危险。在实际实施上，所述安全数据与环境数据皆包含一氧化碳、细悬浮微粒、瓦斯、环境温度及环境声音等数据，其差异在于前者是预设的安全范围，后者为感测模块110感测到的当前环境数据。因此，在分析时可比对安全数据与环境数据，以便在环境数据与安全数据的相异程度大于预设的容许范围时，将环境状态设为危险。举例来说，假设安全数据为「50ppm；60μg/m3；3000ppm」，预设的容许范围为+0.1％，当环境数据与安全数据的相异程度大于+0.1％时(亦即超过安全数据0.1％)，分析模块120会将环境状态设为危险。特别要说明是，所述安全数据及容许范围皆可预先设定并储存在清洁机器人100，以便分析模块120分析及判断之用。通知模块130用以在环境状态为危险时，使清洁机器人100停止清洁，并且传送通知信息至使用者端150，以及初始化网络以允许使用者端150连线至清洁机器人100。所述通知信息通过电子邮件、即时通讯、短信息至少其中之一传送至使用者端150。由于环境状态为危险时，倘若继续使清洁机器人100执行清扫作业，容易造成灾害，如：造成瓦斯气爆。因此，通知模块130会先使清洁机器人100停止清洁，再传送通知信息至使用者端150，提醒使用者清洁机器人100的工作环境的环境状态已判定为危险。接着，通知模块130初始化网络，如：致能网络连接端口、网络协议等等，以便让使用者端150能够与清洁机器人100连线。遥控模块140用以在使用者端150连线至清洁机器人100后，允许使用者端150遥控设置在清洁机器人100上的CCD及收音元件以生成并接收环境影音。在实际实施上，遥控模块140还可将环境影音同步传送至远端储存装置，如：网络附加储存(NetworkAttachedStorage,NAS)用以进行储存。接着，请参阅「图2」，「图2」为本专利技术远端居家安全监控方法的方法流程图，其步骤包括：在启动清洁机器人100时，持续通过设置在清洁机器人100上的空气感测器、温度感测器及声音感测器感测一组环境数据(步骤210)；根据预设的安全数据分析所述环境数据并产生环境状态，当所述环境数据与安全数据的相异程度大于容许范围时，将环境状态设为危险(步骤220)；在环境状态为危险时，使清洁机器人100停止清洁，并且传送通知信息至使用者端150，以及初始化网络以允许使用者端150连线至清洁机器人100(步骤230)；在使用者端150连线至清洁机器人100后，允许使用者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远端居家安全监控系统，应用在一清洁机器人，其特征在于，该系统包含：一感测模块，用以在启动该清洁机器人时，持续通过设置在该清洁机器人上的一空气感测器、一温度感测器及一声音感测器感测一组环境数据；一分析模块，用以根据预设的一组安全数据分析该组环境数据并产生一环境状态，当该组环境数据与该组安全数据的相异程度大于一容许范围时，将该环境状态设为危险；一通知模块，用以在该环境状态为危险时，使该清洁机器人停止清洁，并且传送一通知信息至一使用者端，以及初始化网络以允许该使用者端连线至该清洁机器人；以及一遥控模块，用以在该使用者端连线至该清洁机器人后，允许该使用者端遥控设置在该清洁机器人上的一电荷耦合元件及一收音元件以生成并接收一环境影音。

【技术特征摘要】
1.一种远端居家安全监控系统，应用在一清洁机器人，其特征在于，该系统包含：一感测模块，用以在启动该清洁机器人时，持续通过设置在该清洁机器人上的一空气感测器、一温度感测器及一声音感测器感测一组环境数据；一分析模块，用以根据预设的一组安全数据分析该组环境数据并产生一环境状态，当该组环境数据与该组安全数据的相异程度大于一容许范围时，将该环境状态设为危险；一通知模块，用以在该环境状态为危险时，使该清洁机器人停止清洁，并且传送一通知信息至一使用者端，以及初始化网络以允许该使用者端连线至该清洁机器人；以及一遥控模块，用以在该使用者端连线至该清洁机器人后，允许该使用者端遥控设置在该清洁机器人上的一电荷耦合元件及一收音元件以生成并接收一环境影音。2.根据权利要求1的远端居家安全监控系统，其特征在于，该空气感测器同时感测一氧化碳、细悬浮微粒及瓦斯的浓度。3.根据权利要求1的远端居家安全监控系统，其特征在于，该组安全数据包含一氧化碳、细悬浮微粒、瓦斯、环境温度及环境声音的安全范围。4.根据权利要求1的远端居家安全监控系统，其特征在于，该通知信息通过电子邮件、即时通讯、短信息至少其中之一传送至该使用者端。5.根据权利要求1的远端居家安全监控系统，其特征在于，该遥控模块更包含将该环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱全成，
申请(专利权)人：英业达科技有限公司，英业达集团北京电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31