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本发明公开一种远端居家安全监控系统及其方法，通过在清洁机器人上设置空气感测器、温度感测器、声音感测器及电荷耦合元件(Charge-coupled Device,CCD)，用以在启动清洁机器人时持续感测空气品质、环境温度及环境声音以产生环境数...该专利属于英业达科技有限公司;英业达集团（北京）电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过英业达科技有限公司;英业达集团（北京）电子技术有限公司授权不得商用。