一种升降夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种升降夹紧装置，包括一对直线轴承、固定板、料仓组件和连杆运动夹紧机构；所述连杆运动夹紧机构固定设置在所述固定板上面，所述一对直线轴承的轴承套分别穿过所述固定板并与所述固定板固定连接所述一对直线轴承的上端固定连接在所述料仓组件下方，所述连杆运动夹紧机构具有穿过所述料仓组件的夹爪组件，所述固定板带动所述连杆运动夹紧机构沿着所述一对直线轴承往复运动。通过连杆运动夹紧机构带动夹爪组件运动来夹紧物料，整个过程稳定顺畅、精度准确，而所述连杆运动夹紧机构的结构简单、紧凑、稳定、机动性强、操作简便，能够提高工作效率。

Lifting clamping device

The utility model discloses a lifting clamp device includes a pair of linear bearings, a fixed plate, and the connecting rod bin component clamping mechanism; the clamping mechanism is fixed on the connecting rod movement is arranged on the fixed plate, the bearing sleeve comprises a pair of linear bearings respectively through the fixed plate and the fixed plate the fixed connection of a pair of linear bearing is connected with the upper end at the bottom of the hopper component, wherein the clamping mechanism of connecting rod movement has the collet assembly through the hopper component, wherein the fixing plate drives the clamping rod movement along the reciprocating motion of linear bearing. Driven by the connecting rod motion clamping mechanism to clamp jaw assembly material, the whole process is stable and smooth, accurate, and the structure of the clamping mechanism of connecting rod has the advantages of simple and compact, stable, strong maneuverability, simple operation, can improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种升降夹紧装置
本技术涉及了一种结构设备领域，特别是涉及了一种升降夹紧装置。
技术介绍
随着社会进步，现代人在自动化设备的
上发展越趋成熟，特别是在自动化设备的上料位置对来料进行固定都会需要一种夹紧装置，而一般的夹紧装置都是使用夹紧气缸对料盒进行夹紧。现有技术中，进行物料夹紧工艺的夹紧装置包括机械式夹紧装置、油缸式夹紧装置、气缸式夹紧装置等，这些夹紧装置都存在自锁性差、安全性差的缺点，在遇到断油、断气、机械故障等突发情况时，经常会出现工件脱落的现象，而且这些夹紧装置在装配空间不足的情况下，都存在夹紧气缸难于调试的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种升降夹紧装置，主要解决在夹紧装置装配空间有限的情况下，一般的夹紧气缸由于装配空间不足，难于调试的问题。为了解决以上提出的问题，本技术采用的技术方案为：本技术所提供的一种升降夹紧装置，包括：一对直线轴承、固定板、料仓组件和连杆运动夹紧机构；所述连杆运动夹紧机构固定设置在所述固定板上面，所述一对直线轴承的轴承套分别穿过所述固定板并与所述固定板固定连接所述一对直线轴承的上端固定连接在所述料仓组件下方，所述连杆运动夹紧机构具有穿过所述料仓组件的夹爪组件，所述固定板带动所述连杆运动夹紧机构沿着所述一对直线轴承往复运动。作为本技术的进一步改进，所述升降夹紧装置还包括升降气缸以及连接板，所述升降气缸固定在所述连接板上，所述升降气缸的输出端穿过所述连接板与所述连接板的下方固定连接，所述一对直线轴承的下方固定连接在所述连接板的上方。作为本技术的进一步改进，所述料仓组件包括一对料仓和料仓隔板，所述每一料仓的底部均设有通孔，所述一对料仓平行设置在同一高度，由料仓隔板进行分隔。作为本技术的进一步改进，所述连杆运动夹紧机构包括一对夹爪组件，所述夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪穿过所述通孔。作为本技术的进一步改进，所述连杆运动夹紧机构还包括一对导轨，所述一对导轨分别对称地固定连接在所述固定板上面的两侧。作为本技术的进一步改进，所述连杆运动夹紧机构还包括一对连接块以及一对滑块组件，所述滑块组件包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块的底面滑动连接在所述一对导轨的导轨面上，所述第一滑块的顶面分别与所述连接块固定连接。作为本技术的进一步改进，所述连杆运动夹紧机构还包括推动块和伸缩气缸，所述推动块包括第一推动块连接端以及第二推动块连接端，所述第一推动块连接端与所述第二推动块连接端固定连接，所述第二推动块连接端与所述伸缩气缸的输出端固定连接。作为本技术的进一步改进，所述第一推动块连接端上端的两侧分别与所述每一第二夹爪固定连接，所述第一推动块连接端下端的两侧与所述每一第二滑块的顶面固定连接。作为本技术的进一步改进，所述连杆运动夹紧机构还包括一对连杆和一对浮动连接块，所述每一连杆上端与每一浮动连接块活动连接，所述一对连杆的下端均固定连接在固定板上。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过连杆运动夹紧机构带动夹爪组件运动来夹紧物料，整个过程稳定顺畅、精度准确，而所述连杆运动夹紧机构的结构简单、紧凑、稳定、机动性强、操作简便，能够提高工作效率。附图说明图1为本技术所述升降夹紧装置的结构示意图；图2为本技术所述连杆运动夹紧机构的结构示意图；图3为本技术所述连杆运动夹紧机构的俯视图。具体实施例为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。参照图1所示，本技术所述升降夹紧装置包括一对直线轴承3、固定板6、料仓组件8和连杆运动夹紧机构2；所述连杆运动夹紧机构2固定设置在所述固定板6上面，所述一对直线轴承3的轴承套分别穿过所述固定板6并与所述固定板6固定连接，且位于所述连杆运动夹紧机构2的两侧，所述一对直线轴承3的上端固定连接在所述料仓组件8下方，所述连杆运动夹紧机构2具有穿过所述料仓组件8的夹爪组件4，所述固定板带动所述连杆运动夹紧机构2沿着所述一对直线轴承3往复运动。在本技术的实施例中，所述料仓组件8包括一对料仓81和料仓隔板83，所述每一料仓81的底部均设有通孔82，所述一对料仓81均用于放置料盒，且平行设置在同一高度，由料仓隔板83进行分隔；在本技术的其他实施例中，所述料仓组件8中料仓并不限于2个，可以为其他的复数数量，例如4个、8个等。在本技术的实施例中，所述升降夹紧装置还包括升降气缸1以及连接板7，所述升降气缸1固定在所述连接板7上，所述升降气缸1的输出端穿过所述连接板7与固定板6的下方固定连接，所述一对直线轴承3的下端固定连接在所述连接板7的上方；所述升降气缸1的输出端通过推动和收缩运动，可带动所述固定板6沿着所述一对直线轴承3在垂直方向上做升降运动。参照图1和图2所示，在本技术的实施例中，所述连杆运动夹紧机构2包括一对滑块组件20和一对导轨21，每个所述滑块组件20均包括第一滑块201和第二滑块202，所述一对导轨21分别对称地固定连接在所述固定板6的两侧、且分别位于所述一对直线轴承3的内侧；所述每一第一滑块201和所述每一第二滑块202的底面滑动连接在所述每一导轨201的导轨面上。参照图1、图2和图3所示，在本技术的实施例中，所述连杆运动夹紧机构2还包括一对连接块22，每一所述连接块22上均设有一对第一螺孔221，通过螺钉穿过所述一对第一螺孔221将所述每一连接块22分别固定在每一第一滑块201的顶面上。在本技术的实施例中，所述夹爪组件4为一对，所述夹爪组件4包括第一夹爪41以及第二夹爪42，所述每一第一夹爪41和每一第二夹爪42与每一通孔82的位置对应且分别穿过所述每一通孔82；所述每一第一夹爪41均设有一对第二螺孔411，通过螺钉穿过每一第二螺孔411将每一第一夹爪41分别固定在每一连接块22上端。在本技术的实施例中，所述的连杆运动夹紧机构2还包括推动块23，如图3虚线所示，所述推动块23包括固定连接的第一推动块连接端231以及第二推动块连接端232两个部分，即所述推动块23组成T形块，但所述虚线并不在本技术的保护范围内，所述第一推动块连接端231上端的两侧分别与所述一对第二夹爪42固定连接，所述第一推动块连接端231下端的两侧与所述一对第二滑块202的顶面固定连接，所述第二推动块连接端232与伸缩气缸5的输出端固定连接。在本技术的实施例中，所述一对连接块22上均设有第一销柱223，所述第二推动块连接端232与伸缩气缸5输出端连接的一端两侧设有一对第二销柱233。在本技术的实施例中，所述连杆运动夹紧机构2还包括一对连杆24以及一对浮动连接块25，所述每一浮动连接块25均设有第一销孔251、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降夹紧装置，其特征在于，包括：一对直线轴承(3)、固定板(6)、料仓组件(8)和连杆运动夹紧机构(2)；所述连杆运动夹紧机构(2)固定设置在所述固定板(6)上面，所述一对直线轴承(3)的轴承套分别穿过所述固定板(6)并与所述固定板(6)固定连接，所述一对直线轴承(3)的上端固定连接在所述料仓组件(8)下方，所述连杆运动夹紧机构(2)具有穿过所述料仓组件(8)的夹爪组件(4)，所述固定板(6)带动所述连杆运动夹紧机构(2)沿着所述一对直线轴承(3)往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种升降夹紧装置，其特征在于，包括：一对直线轴承(3)、固定板(6)、料仓组件(8)和连杆运动夹紧机构(2)；所述连杆运动夹紧机构(2)固定设置在所述固定板(6)上面，所述一对直线轴承(3)的轴承套分别穿过所述固定板(6)并与所述固定板(6)固定连接，所述一对直线轴承(3)的上端固定连接在所述料仓组件(8)下方，所述连杆运动夹紧机构(2)具有穿过所述料仓组件(8)的夹爪组件(4)，所述固定板(6)带动所述连杆运动夹紧机构(2)沿着所述一对直线轴承(3)往复运动。2.根据权利要求1所述的升降夹紧装置，其特征在于：所述升降夹紧装置还包括升降气缸(1)以及连接板(7)，所述升降气缸(1)固定在所述连接板(7)上，所述升降气缸(1)的输出端穿过所述连接板(7)并与所述固定板(6)的下方固定连接，所述一对直线轴承(3)的下端固定连接在所述连接板(7)的上方。3.根据权利要求1所述的升降夹紧装置，其特征在于：所述料仓组件(8)包括一对料仓(81)和料仓隔板(83)，所述每一料仓(81)的底部均设有通孔(82)，所述一对料仓(81)平行设置在同一高度，由料仓隔板(83)进行分隔。4.根据权利要求3所述的升降夹紧装置，其特征在于：所述夹爪组件(4)为一对，所述夹爪组件(4)包括第一夹爪(41)和第二夹爪(42)，所述第一夹爪(41)和所述第二夹爪(42)穿过所述通孔(82)。5.根据权利要求4所述的升降夹紧装置，其特征在于：所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄磊，章炬，孙杰，柳啸，李善基，唐建刚，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44