The invention relates to a compact agricultural machinery lifting mechanism, belonging to the technical field of agricultural machinery. The mechanism includes a portal frame to the left and right vertical guide beam frame support structure, the left and right guide frame are respectively sheathed with a moving left and right side of the lifting support device, a driving device and a horizontal telescopic beam is hinged with a left sprocket, double chain wheel and the right chain wheel, drive the expansion end with the left and right branch connection, the chain around the left after one of the rotary double row sprocket sprocket drooping upper end of the left side and left lifting support device connection, right after another branched double row sprocket sprocket after the upper right side and right drooping lifting support device connection. The invention has the advantages of compact structure, fast response speed, high transmission efficiency and stable reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型农用机械升降机构
本专利技术涉及一种紧凑型农用机械升降机构,尤其是一种茶园、果园管理作业机械升降机构,属于农林机械
技术介绍
农用机械作业过程中常常需要根据地形条件及作物生长状态等因素及时调整作业装置的位姿。例如采茶机工作时需要根据茶蓬的高度实时调整切割部件的高度,手工调整显然费时费力,现有自动升降机构由于传动不简捷,因此不仅结构不紧凑,而且调整响应速度慢,达不到理想的效果。查阅国内外文献发现,中国专利文献CN104285589B公开了一种采棉机中输棉风管的升降机构,该机构包括活动支架和固定支架,采用油缸驱动活动支架在固定支架的导轨内运动,实现风管的升降。该机构结构较为简单,但油缸安装方向需要与风管升降方向一致,所需安装空间大,且仅依靠油缸单个支撑点实现升降,容易发生偏载。另一中国专利文献CN205567097U公开了一种自卸式集果箱的升降机构,该机构由固定架、导向架和驱动装置组成,依靠油缸驱动升降座上升,该机构结构较为复杂、所需安装空间较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:针对上述技术存在的缺点,通过结构改进,提出响应速度快且可靠性高的紧凑 ...
【技术保护点】
一种紧凑型农用机械升降机构,包括左、右垂向导向架支撑的横梁构成的门形支架,其特征在于:所述左、右导向架上分别套装与之构成移动副的左、右升降支撑装置,所述横梁装有水平伸缩驱动装置并铰装有左侧链轮、双排链轮以及右侧链轮,所述驱动装置的伸缩端与左、右支链条连接,所述左支链条绕过双排链轮之一回转后经左侧链轮下垂与左升降支撑装置的上端连接,所述右支链条经过双排链轮另一后经右侧链轮下垂与右升降支撑装置的上端连接。
【技术特征摘要】
1.一种紧凑型农用机械升降机构,包括左、右垂向导向架支撑的横梁构成的门形支架,其特征在于:所述左、右导向架上分别套装与之构成移动副的左、右升降支撑装置,所述横梁装有水平伸缩驱动装置并铰装有左侧链轮、双排链轮以及右侧链轮,所述驱动装置的伸缩端与左、右支链条连接,所述左支链条绕过双排链轮之一回转后经左侧链轮下垂与左升降支撑装置的上端连接,所述右支链条经过双排链轮另一后经右侧链轮下垂与右升降支撑装置的上端连接。2.根据权利要求1所述的紧凑型农用机械升降机构,其特征在于:所述双排链轮为同轴连接的两链轮,所述两链轮的角向位置错开半齿。3.根据权利要求1或2所述的紧凑型农用机械升降机构,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖宏儒,夏先飞,丁文芹,宋志禹,韩余,梅松,
申请(专利权)人:农业部南京农业机械化研究所,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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