本发明专利技术公开了一种微型可升降式视频检查装置，涉及核电检验设备领域，包括设于支撑底板上与所述导轨相对一面的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座间设有固定轴，所述固定轴上套设有一盘线卷筒，所述固定轴一端连接有涡轮蜗杆，所述涡轮蜗杆的另一端与一电机相连，所述电机固设在所述支撑底板上；电缆，所述电缆一端固设在所述盘线卷筒上、另一端与摄像头模组相连。本发明专利技术的微型可升降式视频检查装置通过微型的盘线卷筒转动带动扁平电缆的收放动作，实现摄像头模组在狭窄空间内的升降运动，进而能完成核反应堆主热传输系统管道支管支吊架各层的自动视频检查。
【技术实现步骤摘要】
一种微型可升降式视频检查装置
本专利技术涉及核电检验设备领域，具体涉及一种微型可升降式视频检查装置。
技术介绍
中国核电事业发展迅速，核设备的安全问题一直受到关注。目视检验是核电厂在役检查的主要手段之一，在核电厂在役检查时广泛应用。主热传输系统管道支管支吊架是核反应堆的核心设备，在运行期间的震动会产生耐磨片磨损、支吊架偏移、螺母脱落和管道磨损等问题，需要经常检视。我国核电站主流堆型中主热传输系统管道支管每排有5层，每层支管上有4～5个支吊架。每个支吊架吊起一根支管，排与排的支吊架水平管间距很小。由于受检支吊架空间结构紧凑，支吊架相互交错排列，空间狭小，下层部分的支吊架受检区域采用直接目视检验时，只能在拆除保温层后从通道观察，这样基本上只能对最上面一层且靠近过道的支吊架及其配件进行检查。另外工作空间狭小、温度高(35～50℃)、工作环境辐照剂量率高，当蒸汽发生器人孔打开后还有松散污染，并且支吊架的数量多，检验人员在检验支吊架时受到的辐射剂量高，表面粘污和内污染的风险较高。针对以上特征，国内外均采用间接目视方法进行支吊架完整性的检查，在加拿大CANDU堆型的下部支吊架采用间接目视使用自动化设备(视频检验系统)进行检验，采用英国OC公司的蛇形机器人从过道下部进入进行检验，蛇形机器人出现故障后，采用手持式长杆内窥镜进行。国内还没有这类检验的自动化设备，到目前为止国内下层支吊架现场检验还处于空白阶段。现有专利中已出现了一种如图3所示的伸缩式视频检查装置，通过设置若干支撑杆和销钉连接形成的剪式前端伸缩结构，在前端伸缩结构头部设置摄像头模组，在实际工作中，通过前端伸缩结构的收缩或展开运动，控制摄像头模组的位置在核反应堆支吊架的狭窄区间内横向变化，达到视频观测目的，减少检验人员检测时所受的辐射剂量和松散污染。但由于该装置中摄像头模组位置固定，其在竖直方向上的位移受限；同时，其摄像头模组的观测角度仅随前端伸缩结构的变化而略微变化，其观测范围无法控制，因此难以达到较好的观测效果。为了更加全面地检验主热传输系统管道支管支吊架及其辅助系统的完整性，维护核电站设备安全可靠运行、提高检验技术能力、降低检验人员的受照剂量，现在研制一套具有在狭窄空间内实现竖直升降的视频检查装置具有十分重要的意义和必要性。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种微型可升降式视频检查装置，可在狭窄空间内完成反应堆支吊架各层的视频检查。为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：一种微型可升降式视频检查装置，其设于前端伸缩结构上，包括：支撑底板，所述支撑底板的一个面上固设有一导轨，所述导轨上套设有一可沿所述导轨滑动的滑台；设于支撑底板上与所述导轨相对一面的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座间设有固定轴，所述固定轴上套设有一盘线卷筒，所述固定轴一端连接有涡轮蜗杆，所述涡轮蜗杆的另一端与一电机相连，所述电机固设在所述支撑底板上；电缆，所述电缆一端固设在所述盘线卷筒上、另一端与摄像头模组相连。在上述技术方案的基础上，所述电缆为扁平形线缆。在上述技术方案的基础上，所述电缆内设有多股用于传输所述摄像头模组视频信号和电信号的导线。在上述技术方案的基础上，所述固定轴上与所述涡轮蜗杆相对的一端设有一滑刷。在上述技术方案的基础上，所述滑刷为多通道导电滑刷，所述电缆内导线与所述滑刷内通道一一对应配合。在上述技术方案的基础上，所述支撑底板与导轨相同的面上固设有第一连接块，所述滑台上固设有第二连接块，所述第二连接块与所述滑台可连为一整体在所述导轨上滑动。在上述技术方案的基础上，所述第一连接块和第二连接块均与所述前端伸缩结构相连接。在上述技术方案的基础上，所述电缆与所述摄像头模组通过航空插头相连。在上述技术方案的基础上，所述电机可驱动所述涡轮蜗杆转动，并传动所述盘线卷筒绕所述固定轴转动。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：(1)本专利技术的微型可升降式视频检查装置可在狭窄空间内，通过微型的盘线卷筒转动带动扁平电缆的收放动作，实现了摄像头模组在狭窄空间内的升降运动，进而能完成核反应堆主热传输系统管道支管支吊架各层的自动视频检查。(2)本专利技术的微型可升降式视频检查装置与现有装置相比，可通过前端伸缩结构的移动和扁平电缆的收放动作自由调整摄像头模组的位置，从而自由调整检测范围，达到更好的观测效果。(3)本专利技术的微型可升降式视频检查装置采用的扁平电缆在轴向具有一定的柔性便于旋转实现收放，在周向又具有一定刚性能基本保证摄像头模组不左右晃动，从而便于视频检查中的定位，且该扁平电缆内含有多股细线与多通道滑刷配合使用，既能保证传输摄像头模组中摄像头和LED光源的电源和视频信号不受干扰，又能保证后端电气接线不受盘线卷筒运动的影响。(4)本专利技术的微型可升降式视频检查装置相比现有产品有效地扩大了检测范围，能代替现行的不可达区域的人工直接目视方法，从而能有效解决人工检测效率低、劳动强度大、辐照剂量高、检测成本大的难题。附图说明图1为现有的伸缩式视频检查装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例中微型可升降式视频检查装置的结构左视图；图3为本专利技术实施例中微型可升降式视频检查装置的结构主视图。图中：1-第一连接块，2-支撑底板，3-导轨，4-滑台，5-第二连接块，6-第一支撑座，7-直流电机，8-涡轮蜗杆，9-第二支撑座，10-盘线卷筒，11-滑刷，12-电缆，13-摄像头模组，14-LED灯，15-摄像头。具体实施方式以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明。参见图2、图3所示，本专利技术实施例提供一种微型可升降式视频检查装置，其设于前端伸缩结构上，包括：支撑底板2，所述支撑底板2的一个面上固设有一导轨3，所述导轨3上套设有一可沿所述导轨3滑动的滑台4；设于支撑底板2上与所述导轨3相对一面的第一支撑座6和第二支撑座9，所述第一支撑座6和第二支撑座9间设有固定轴，所述固定轴上套设有一盘线卷筒10，所述固定轴一端连接有涡轮蜗杆8，所述涡轮蜗杆8的另一端与一电机7相连，所述电机7固设在所述支撑底板2上；电缆12，所述电缆12一端固设在所述盘线卷筒10上、另一端与摄像头模组13相连。电缆12可为扁平形线缆。由于其形状为扁平形，除了便于盘绕外，所述电缆12在其轴向具有一定的柔性，便于旋转实现收放；在缆线周向具有一定的刚性，能基本保证摄像头升降时模组不左右晃动，从而便于视频检查中的定位。电缆12内设有多股用于传输所述摄像头模组13视频信号和电信号的导线。固定轴上与所述涡轮蜗杆8相对的一端设有一滑刷11。所述滑刷11为多通道导电滑刷，所述电缆12内导线与所述滑刷11内通道一一对应配合。电缆内导线与多通道滑刷11的配合使用，既能保证传输摄像头模组13中摄像头15和LED光源14的电源和视频信号不受干扰，又能保证后端电气接线不受盘线卷筒10运动的影响。所述支撑底板2与导轨3相同的面上固设有第一连接块1，所述滑台4上固设有第二连接块5，所述第二连接块5与所述滑台4可连为一整体在所述导轨3上滑动。第一连接块1和第二连接块5均与前端伸缩结构相连接。本专利技术的微型可升降式视频检查装置，其设于如图1所示的伸缩式视频检查装置的前端伸缩结构上，通过第一连接块1和第二连接块5与前端伸缩结构相连，前端伸缩结构伸缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种微型可升降式视频检查装置，其设于前端伸缩结构上，其特征在于，包括：支撑底板(2)，所述支撑底板(2)的一个面上固设有一导轨(3)，所述导轨(3)上套设有一可沿所述导轨(3)滑动的滑台(4)；设于支撑底板(2)上与所述导轨(3)相对一面的第一支撑座(6)和第二支撑座(9)，所述第一支撑座(6)和第二支撑座(9)间设有固定轴，所述固定轴上套设有一盘线卷筒(10)，所述固定轴一端连接有涡轮蜗杆(8)，所述涡轮蜗杆(8)的另一端与一电机(7)相连，所述电机(7)固设在所述支撑底板(2)上；电缆(12)，所述电缆(12)一端固设在所述盘线卷筒(10)上、另一端与摄像头模组(13)相连。
【技术特征摘要】
1.一种微型可升降式视频检查装置，其设于前端伸缩结构上，其特征在于，包括：支撑底板(2)，所述支撑底板(2)的一个面上固设有一导轨(3)，所述导轨(3)上套设有一可沿所述导轨(3)滑动的滑台(4)；设于支撑底板(2)上与所述导轨(3)相对一面的第一支撑座(6)和第二支撑座(9)，所述第一支撑座(6)和第二支撑座(9)间设有固定轴，所述固定轴上套设有一盘线卷筒(10)，所述固定轴一端连接有涡轮蜗杆(8)，所述涡轮蜗杆(8)的另一端与一电机(7)相连，所述电机(7)固设在所述支撑底板(2)上；电缆(12)，所述电缆(12)一端固设在所述盘线卷筒(10)上、另一端与摄像头模组(13)相连。2.如权利要求1所述的微型可升降式视频检查装置，其特征在于：所述电缆(12)为扁平形线缆。3.如权利要求2所述的微型可升降式视频检查装置，其特征在于：所述电缆(12)内设有多股用于传输所述摄像头模组(13)视频信号和电信号的导线。4.如权利要求3所述的微型可升降式视频检查...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，李瑞霞，李彦伟，袁建中，刘波，朱性利，陈海林，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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