一种水平转动的标识杆装置制造方法及图纸

目前，为满足城市公共停车的需要，设置了大量的平面停车位。这些平面停车位通常没有设置明显标识，也没有设置能够适应智能化管理的装置。一些个人或单位自用的平面停车位有在地面上设置简易的、手动锁止/解锁的钢架装置，但这样做的结果是不能实现平面停车位的共享使用。本发明专利技术提供一种安装在平面停车位之上，便于用户观察到、同时便于实现智能化管理的水平转动的栏杆标识装置，该装置由电机驱动，安装在平面停车位之上，包括立柱，电机和减速单元，标识杆单元，转动检测及限位单元，车辆检测单元，控制单元；结构简约，能够起到明显提示停车位位置、提高用户停车的便利性、实现智能化管理、减少管理人员数量、提高停车效率的有益效果。

A horizontal rotation indicating rod device

At present, a large number of flat parking spaces have been set up to meet the needs of urban public parking. These flat parking spaces are usually not clearly marked and are not equipped to accommodate intelligent management. The flat parking spaces for some individuals or units are equipped with simple, manual locking / unlocking devices on the ground, but the result is that the sharing of flat parking spaces can not be achieved. The present invention provides a mounting plane in the parking space, is convenient for users to observe, and to facilitate the railing marking device to realize the intelligent management of the level of rotation, the device is driven by a motor, installed in the parking lot on the plane, including column, motor and speed reduction unit, the mark rod rotation detection unit, and limit unit, vehicle the detection unit, a control unit; the structure is simple, can play a significant position, improve the user prompt parking parking convenience, intelligent management, reduce the beneficial effects of the number of personnel, improve the efficiency of parking management.

【技术实现步骤摘要】
一种水平转动的标识杆装置
本专利技术涉及停车场设施的
具体而言，涉及一种安装在平面停车位之上，便于用户观察到、同时便于实现智能化管理的一种水平转动的标识杆装置。
技术介绍
目前，为满足城市公共停车的需要，设置了大量的平面停车位（包括地面、地下室、楼顶以及道路旁边）。这些平面停车位通常没有设置容易被驾驶员观察到的明显标识，也没有设置能够适应智能化管理的装置。一些个人或单位自用的平面停车位有在地面上设置简易的、手动锁止/解锁的钢架装置，但这样做的结果是不能实现平面停车位的共享使用。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种安装在平面停车位之上，便于用户观察到、同时便于实现智能化管理的水平转动的栏杆标识装置，该装置结构简约，能够起到明显提示停车位位置、提高用户停车的便利性、实现智能化管理、减少管理人员数量、提高停车效率的有益效果。以下文字内容把“平面停车位”简称为“停车位”。一种水平转动的标识杆装置，其特征在于：所述标识杆装置由电机驱动，安装在平面停车位之上；所述平面停车位包括设置在地面、地下室楼层、地上楼层以及道路旁边的平面停车位；所述标识杆装置的标识杆能够作水平转动，包括立柱，电机和减速单元，标识杆单元，转动检测及限位单元，车辆检测单元，用户信息接收单元，控制单元。所述立柱用于安装标识杆装置的其他部件，紧固安装在停车位的任意一条边线的地面之上，每个停车位至少安装一个。所述电机和减速单元紧固安装在立柱之上，每个立柱配套安装一个，其作用是向标识杆单元提供水平转动所需的动力以及合适的转动速度；电机和减速单元转动输出部件的轴线与地面垂直；电机和减速单元的启动由控制单元输出信号控制，停止则由转动检测及限位单元输出信号，触发控制。所述标识杆单元的主要构件是标识杆，该标识杆为杆状物件，每个立柱配套安装一个，该标识杆的一端为安装端，紧固安装在电机和减速单元的转动输出部件之上，另一端往外延伸，为标识端，标识端设置有反光标识物或者设置有能够发光的标识灯，使得用户在接近停车位之前即可观察到；当标识端设置标识灯时，标识灯的状态（包括亮、灭或者闪烁）由控制单元输出信号控制；当标识端位于停车位区域时，还能够起到阻挡车辆的作用；标识杆单元除了作出标识提示之外，还有两种工作状态，分别为阻车状态以及非阻车状态；其中，阻车状态是指标识杆单元的标识杆被电机和减速单元驱动，使得该标识杆以电机和减速单元转动输出部件的轴线为旋转中心，沿水平方向转动至停车位的内部区域，实现警示和阻挡车辆进入停车位区域的功能；非阻车状态是指标识杆单元的标识杆被电机和减速单元驱动，使得该标识杆以电机和减速单元转动输出部件的轴线为旋转中心，沿水平方向转动至非阻车的位置，即标识端转动至安装立柱的停车位边线的位置，标识杆与停车位边线重合或者平行，不会阻挡车辆进入停车位区域。所述转动检测及限位单元的作用是检测标识杆单元的标识杆的转动状态，并限定标识杆单元的标识杆的转动终点位置，每个立柱配套安装一套，其信号输出与控制单元信号连接；当标识杆单元的标识杆从阻车状态改变为非阻车状态并转动至非阻车状态的终点位置，即触发向电机的供电电路发出控制信号直接控制电机和减速单元的电机停止运行；或者，向控制单元发出信号，使得控制单元发出指令控制电机和减速单元的电机停止运行；当标识杆单元的标识杆从非阻车状态改变为阻车状态并转动至阻车状态的终点位置，即触发向电机的供电电路发出控制信号直接控制电机和减速单元的电机停止运行；或者，向控制单元发出信号，使得控制单元发出指令控制电机和减速单元的电机停止运行。本专利技术技术方案所使用的电机功率很小（正常情况下只需数十瓦），可以直接采用弱电信号驱动继电器直接控制电机电源。当然，也可以通过采用弱电信号驱动继电器，再由继电器驱动接触器来控制电机电源。目前，能够实现上述转动检测及限位单元功能的成熟元器件和成熟技术很多，包括采用摇臂开关或者位置开关，采用旋转编码器，采用光电开关。还可以采取其他检测元件或者检测手段。当选择摇臂开关或者位置开关时，以摇臂开关为例，有两种设置方式。方式一是设置两个单向摇臂开关，一个用于检测标识杆单元阻车状态的终点位置，另一个用于检测标识杆单元非阻车状态的终点位置；这些摇臂开关固定安装在立柱的适当位置，与标识杆单元的标识杆运行的位置相对应，使得标识杆单元处于阻车状态的终点位置时能够触发对应用于检测标识杆单元阻车状态终点位置的摇臂开关动作，使得标识杆单元处于非阻车状态的终点位置时能够触发对应用于检测标识杆单元非阻车状态终点位置的摇臂开关动作；方式二是采用一个双向摇臂开关，该双向摇臂开关安装在标识杆单元标识杆靠近立柱的一端，与该标识杆同步转动；在立柱之上安装有两个位置相对固定的限位板，这些限位板的安装位置与安装在标识杆单元标识杆之上的双向摇臂开关的安装位置相对应，使得标识杆单元处于阻车状态的终点位置时能够触发双向摇臂开关的其中一个运动触点动作，使得标识杆单元处于非阻车状态的终点位置时能够触发摇臂开关的另一个运动触点动作。选择位置开关的做法参照以上所述。旋转编码器是用于检测转动物体的转动角度的光电检测元器件，有的旋转编码器还可以同时检测转动物体的转动圈数以及转动角度，因此，本专利技术采用旋转编码器时，该旋转编码器的转动部件可以同轴线安装在电机转轴之上；或者，同轴线安装在减速单元的转动输出部件之上。本专利技术技术方案所需的检测精度要求不高，电机采用正反转控制，标识杆单元处于阻车状态与处于非阻车状态这两者之间的转动角度通常设置为90°（肯定小于180°），故优选把旋转编码器的转动部件同轴线安装在减速单元的转动输出部件之上，并采用绝对值旋转编码器。当旋转编码器选择安装在减速单元的转动输出部件之上，只需把标识杆单元处于阻车状态的终点位置或者处于非阻车状态的终点位置的其中一个终点位置设定为基准起点（即旋转编码器的绝对零位），作为一个运行终点，而另一个终点位置即为另一个运行终点；在电机和减速单元工作时，通过获取旋转编码器的输出信号来判断电机的转动方向是否正确以及判断标识杆单元是否已经到达本次工作状态的终点位置；旋转编码器的输出信号向控制单元输出，用于对电机和减速单元的控制。光电开关由发光元件和感光元件配对组成，这些光是广义的光线，可以是激光、红外光等等，其特点是当光线通道从畅通到被遮蔽以及从被遮蔽到畅通均发出跳变信号。因此，只需要设计、制作出标识杆单元运行至阻车状态终点位置时与标识杆单元在转动运行状态时的光线通道处于不同的状态（即畅通或者被遮蔽状态）以及标识杆单元运行至非阻车状态终点位置时与标识杆单元在转动运行状态时的光线通道处于不同的状态（即畅通或者被遮蔽状态），从而发出跳变信号，这些跳变信号向控制单元输出，用于对电机和减速单元的控制。所述车辆检测单元的作用是检测停车位是否停放有车辆，每个停车位至少安装一个，与立柱配套安装，安装在立柱之上，为超声波或者微波检测元器件，与控制单元信号连接其检测方向为停车位的内部区域，使得停车位内部区域存在障碍物（即车辆）的时候能够被检测到，并向控制单元发送相关信号；车辆检测单元采用连续检测方式；或者，采用控制单元发出检测指令才进入检测状态，控制单元发出停止检测指令即进入待命状态的间歇式检测方式。所述用户信息接收单元的作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平转动的标识杆装置，其特征在于：所述标识杆装置由电机驱动，安装在平面停车位之上；所述平面停车位包括设置在地面、地下室楼层、地上楼层以及道路旁边的平面停车位；所述标识杆装置的标识杆能够作水平转动，包括立柱，电机和减速单元，标识杆单元，转动检测及限位单元，车辆检测单元，用户信息接收单元，控制单元；所述立柱用于安装标识杆装置的其他部件，紧固安装在停车位的任意一条边线的地面之上，每个停车位至少安装一个；所述电机和减速单元紧固安装在立柱之上，每个立柱配套安装一个，其作用是向标识杆单元提供水平转动所需的动力以及合适的转动速度；电机和减速单元转动输出部件的轴线与地面垂直；电机和减速单元的启动由控制单元输出信号控制，停止则由转动检测及限位单元输出信号，触发控制；所述标识杆单元的主要构件是标识杆，该标识杆为杆状物件，每个立柱配套安装一个，该标识杆的一端为安装端，紧固安装在电机和减速单元的转动输出部件之上，另一端往外延伸，为标识端，标识端设置有反光标识物或者设置有能够发光的标识灯，使得用户在接近停车位之前即可观察到；当标识端设置标识灯时，标识灯的状态（包括亮、灭或者闪烁）由控制单元输出信号控制；当标识端位于停车位区域时，还能够起到阻挡车辆的作用；标识杆单元除了作出标识提示之外，还有两种工作状态，分别为阻车状态以及非阻车状态；其中，阻车状态是指标识杆单元的标识杆被电机和减速单元驱动，使得该标识杆以电机和减速单元转动输出部件的轴线为旋转中心，沿水平方向转动至停车位的内部区域，实现警示和阻挡车辆进入停车位区域的功能；非阻车状态是指标识杆单元的标识杆被电机和减速单元驱动，使得该标识杆以电机和减速单元转动输出部件的轴线为旋转中心，沿水平方向转动至非阻车的位置，即标识端转动至安装立柱的停车位边线的位置，标识杆与停车位边线重合或者平行，不会阻挡车辆进入停车位区域；所述转动检测及限位单元的作用是检测标识杆单元的标识杆的转动状态，并限定标识杆单元的标识杆的转动终点位置，每个立柱配套安装一套，其信号输出与控制单元信号连接；当标识杆单元的标识杆从阻车状态改变为非阻车状态并转动至非阻车状态的终点位置，即触发向电机的供电电路发出控制信号直接控制电机和减速单元的电机停止运行；或者，向控制单元发出信号，使得控制单元发出指令控制电机和减速单元的电机停止运行；当标识杆单元的标识杆从非阻车状态改变为阻车状态并转动至阻车状态的终点位置，即触发向电机的供电电路发出控制信号直接控制电机和减速单元的电机停止运行；或者，向控制单元发出信号，使得控制单元发出指令控制电机和减速单元的电机停止运行；所述车辆检测单元的作用是检测停车位是否停放有车辆，每个停车位至少安装一个，与立柱配套安装，安装在立柱之上，为超声波或者微波检测元器件，与控制单元信号连接其检测方向为停车位的内部区域，使得停车位内部区域存在障碍物（即车辆）的时候能够被检测到，并向控制单元发送相关信号；车辆检测单元采用连续检测方式；或者，采用控制单元发出检测指令才进入检测状态，控制单元发出停止检测指令即进入待命状态的间歇式检测方式；所述用户信息接收单元的作用是读取用户信息然后向控制单元输出，每个停车位至少安装一个，与立柱配套安装，设置在立柱顶部位置或者设置在检测标识杆单元的标识杆的端部位置，与控制单元信号连接与立柱配套安装，只有合法用户的信息才能触发控制单元作出使得标识杆单元从阻车状态改变为非阻车状态；所述控制单元每个停车位至少安装一个，与立柱配套安装；控制单元分别与对应停车位之上设置的标识杆装置的转动检测及限位单元、车辆检测单元、用户信息接收单元信号连接，接收这些单元发送的信息；控制单元与对应停车位之上设置的标识杆装置的电机和减速单元的控制电路信号连接，对这些电机和减速单元的运行实施控制；控制单元的主控芯片是单片机；该单片机至少具备以下功能：第一，与转动检测及限位单元信号连接，接收转动检测及限位单元发送的输出信号；第二，与车辆检测单元信号连接，接收车辆检测单元发送的输出信号，当合法用户操作存车，标识杆单元从阻车状态运行至非阻车状态，但超出预定的最大存车用时之后，车辆检测单元仍然检测不到有车辆停放，单片机即向电机和减速单元的控制电路发出使得标识杆单元从非阻车状态运行至阻车状态的控制指令；当合法用户操作取车，在用户取出停放在停车位的车辆，车辆检测单元已经检测不到有车辆停放，该状态改变的信号向单片机发送，单片机即向电机和减速单元的控制电路发出使得标识杆单元从非阻车状态运行至阻车状态的控制指令；第三，与用户信息接收单元信号连接，接收从用户信息接收单元发送的信息，以判断用户的身份是否合法，是否符合使用条件，当用户身份合法、符合使用条件，且标识杆单元处于阻车状态时，单片机向电机和减速单元的控制电路发出使得标识杆单元从阻车状态运行至非阻车状态的控...

【技术特征摘要】
1.一种水平转动的标识杆装置，其特征在于：所述标识杆装置由电机驱动，安装在平面停车位之上；所述平面停车位包括设置在地面、地下室楼层、地上楼层以及道路旁边的平面停车位；所述标识杆装置的标识杆能够作水平转动，包括立柱，电机和减速单元，标识杆单元，转动检测及限位单元，车辆检测单元，用户信息接收单元，控制单元；所述立柱用于安装标识杆装置的其他部件，紧固安装在停车位的任意一条边线的地面之上，每个停车位至少安装一个；所述电机和减速单元紧固安装在立柱之上，每个立柱配套安装一个，其作用是向标识杆单元提供水平转动所需的动力以及合适的转动速度；电机和减速单元转动输出部件的轴线与地面垂直；电机和减速单元的启动由控制单元输出信号控制，停止则由转动检测及限位单元输出信号，触发控制；所述标识杆单元的主要构件是标识杆，该标识杆为杆状物件，每个立柱配套安装一个，该标识杆的一端为安装端，紧固安装在电机和减速单元的转动输出部件之上，另一端往外延伸，为标识端，标识端设置有反光标识物或者设置有能够发光的标识灯，使得用户在接近停车位之前即可观察到；当标识端设置标识灯时，标识灯的状态（包括亮、灭或者闪烁）由控制单元输出信号控制；当标识端位于停车位区域时，还能够起到阻挡车辆的作用；标识杆单元除了作出标识提示之外，还有两种工作状态，分别为阻车状态以及非阻车状态；其中，阻车状态是指标识杆单元的标识杆被电机和减速单元驱动，使得该标识杆以电机和减速单元转动输出部件的轴线为旋转中心，沿水平方向转动至停车位的内部区域，实现警示和阻挡车辆进入停车位区域的功能；非阻车状态是指标识杆单元的标识杆被电机和减速单元驱动，使得该标识杆以电机和减速单元转动输出部件的轴线为旋转中心，沿水平方向转动至非阻车的位置，即标识端转动至安装立柱的停车位边线的位置，标识杆与停车位边线重合或者平行，不会阻挡车辆进入停车位区域；所述转动检测及限位单元的作用是检测标识杆单元的标识杆的转动状态，并限定标识杆单元的标识杆的转动终点位置，每个立柱配套安装一套，其信号输出与控制单元信号连接；当标识杆单元的标识杆从阻车状态改变为非阻车状态并转动至非阻车状态的终点位置，即触发向电机的供电电路发出控制信号直接控制电机和减速单元的电机停止运行；或者，向控制单元发出信号，使得控制单元发出指令控制电机和减速单元的电机停止运行；当标识杆单元的标识杆从非阻车状态改变为阻车状态并转动至阻车状态的终点位置，即触发向电机的供电电路发出控制信号直接控制电机和减速单元的电机停止运行；或者，向控制单元发出信号，使得控制单元发出指令控制电机和减速单元的电机停止运行；所述车辆检测单元的作用是检测停车位是否停放有车辆，每个停车位至少安装一个，与立柱配套安装，安装在立柱之上，为超声波或者微波检测元器件，与控制单元信号连接其检测方向为停车位的内部区域，使得停车位内部区域存在障碍物（即车辆）的时候能够被检测到，并向控制单元发送相关信号；车辆检测单元采用连续检测方式；或者，采用控制单元发出检测指令才进入检测状态，控制单元发出停止检测指令即进入待命状态的间歇式检测方式；所述用户信息接收单元的作用是读取用户信息然后向控制单元输出，每个停车位至少安装一个，与立柱配套安装，设置在立柱顶部位置或者设置在检测标识杆单元的标识杆的端部位置，与控制单元信号连接与立柱配套安装，只有合法用户的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁崇彦，
申请(专利权)人：梁崇彦，
类型：发明
国别省市：广东,44