The invention discloses a UAV automatic decoupling parabolic device, which comprises a wireless signal receiving module, servo control module and a hook actuator, the actuator comprises a base, a hook ring hole, hook, slider, the connecting rod and the driving arm, the ring hole is arranged on the base seat on the left side of the hook body is; the opening of U structure at the bottom, the hook is arranged on the left side of the base, and the hook is located under the left ring; the side wall of the hook body are respectively provided with a through hole or through the slider; push and pull in the insertion hole on the left side of the ground the hook on the wall; the slider is connected with the left end of the driving arm through the connecting rod and the lower end of the. The invention of the UAV automatic decoupling parabolic device mounted on the UAV, after the arrival of the UAV without landing, can control the lead from the UAV automatic decoupling automatic decoupling parabolic device, avoid the danger of man-machine remote landing, save time and manpower cost.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动脱钩抛物器
本专利技术涉及一种无人机自动脱钩抛物器。
技术介绍
传统的电力施工展放引线方法主要是由施工人员人力操作相应的张力机、牵引机等传统机械设备来完成,具体操作时需将引绳盘置于张力场,用人力向牵引场展放。展放时,引绳依次穿过架线段各个杆塔的放线滑车,两端分别在张力场和牵引场锚固,以备牵放牵引绳。将锚固在牵引场的引绳松开,用旋转连接器与绕在小张力机上的牵引绳连接后,用放置在张力场的小牵引机向张力场牵放,牵放过程中牵引绳应始终保持在悬空状态,直到牵引绳被牵放到张力场,通过走板与导线连接为止,整个过程均需施工人员进行严格把控和实时调整。在前期准备工作中,还要根据地形、道路交通条件等选择好放线区段、牵引场、张力场等,以往在采取这种传统人工架线方式时,不仅面临着复杂地形的施工困难,同时由此造成的建筑破坏、农物损坏、树木砍伐、影响航道通行等给也老百姓带来不少麻烦,整个施工过程更是耗费大量人力物力。一旦遇上恶劣天气,考虑到人员施工安全的因素,工程还无法正常开展。目前由于无人机(UAV)经过几十年的发展历程,从技术角度看已经比较成熟,具有结构简单、成本低、易操纵以及高度灵活性的特点。针对传统施工方式存在的一些弊端,为了进一步提电网施工高安全性能,缩短施工时间,提高经济效益,践行建设环境友好型、资源节约型电网的发展理念。将无人机技术运用于电力施工的展放引线方面,使无人机按照既定的线路轨迹和操作指令高效地替代人力完成相应操作。在无人机应用中,需要将物件从一处运输到另一处的时候,常规方式常用降落并人工卸物的方式。但是无人机在远程降落时容易发生危险。
技术实现思路
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【技术保护点】
一种无人机自动脱钩抛物器,其特征在于,包括无线信号接收模块、舵机控制模块和挂钩执行机构,所述挂钩执行机构包括基座、吊环孔、钩体、滑竿、连杆和驱动臂,其中:所述吊环孔设置在所述基座的左侧;所述钩体呈开口朝下的U形结构,所述钩体设置在所述基座的左侧,且所述钩体位于所述吊环的正下方;所述钩体的左右侧壁上分别开设有左右贯通的通孔,所述钩体的左右侧壁上的通孔位于同一直线上;所述滑竿可推拉地依次插接在所述钩体的左右侧壁上的通孔内;所述滑竿的右端通过所述连杆与所述驱动臂的下端相连;所述基座的中部开设有一安装孔,所述舵机控制模块设置在所述安装孔内,且所述舵机控制模块与所述驱动臂的上端相连;所述无线信号接收模块与所述舵机控制模块相连。
【技术特征摘要】
1.一种无人机自动脱钩抛物器,其特征在于,包括无线信号接收模块、舵机控制模块和挂钩执行机构,所述挂钩执行机构包括基座、吊环孔、钩体、滑竿、连杆和驱动臂,其中:所述吊环孔设置在所述基座的左侧;所述钩体呈开口朝下的U形结构,所述钩体设置在所述基座的左侧,且所述钩体位于所述吊环的正下方;所述钩体的左右侧壁上分别开设有左右贯通的通孔,所述钩体的左右侧壁上的通孔位于同一直线上;所述滑竿可推拉地依次插接在所述钩体的左右侧壁上的通孔内;所述滑竿的右端通过所述连杆与所述驱动臂的下端相连;所述基座的中部开设有一安装孔,所述舵机控制模块设置在所述安装孔内,且所述舵机控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵晓锋,严维欣,杨雅婷,杨春雷,王惠莲,徐一乾,居乃谦,李俊杰,陈尤,刘洋,
申请(专利权)人:国网上海市电力公司,上海市南电力集团有限公司闵行分公司,上海凡扬电力器具有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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