A cargo of photovoltaic solar panels laying UAV, UAV body, four inclined UAV body each have one side of the UAV UAV support bracket, side end part of the motor rotor, rotor motor rotor blades, below the UAV front end of the main body of a password box, back below the battery box UAV, front and rear main camera, the UAV body below position sensor 4, UAV one side of the main body of a double head telescopic rod cylinder, double cylinder and the bottom end of the electromagnet, the side frame on both sides of the goods to a position sensor, a sheet metal plate on both sides of the goods box. The unmanned aerial vehicle adopts rhombus design, which can locally lay a solar panel to improve the power generation efficiency of the solar panel, and is provided with a camera and a password protection device. Users can only meet the requirements to open and take out the goods, and designed the corresponding pipeline for material distribution, which can greatly improve the efficiency of material delivery.
【技术实现步骤摘要】
一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线及装货方法
本专利技术涉及货运无人机领域,特别是涉及一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线及装货方法。
技术介绍
随着社会的不断发展,对物流的要求越来越高,为了提高物流效率,传统的人工运输已经无法满足现在对大批量快速运输的需要,随着机器人及无人机相关技术的不断发展,已经有大型物流公司开始考虑使用无人机或者机器人替代人工物流,考虑实际运输中地形往往较为复杂,并且地面运输突发情况比较多,以及相关技术成熟度,因此目前使用最多的是采用无人机,但是使用无人机进行运输也存在如下问题:1)无人机种类繁多无法实现标准化,不利于配合相应的生产线;2)无人机续航能力有限不适合于远程运输;3)装货往往较为复杂效率低下,本专利技术针对以上问题设计相应的货运无人机及无人机用流水线。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题,本专利技术提供一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线及装货方法,该无人机采用菱形设计,可以局部铺设太阳能电池板提高太阳能电池板发电效率,并设置有摄像头及密码保护装置,使用者只能达到要求才能打开取出里面货物,并且设计了相应的流水线用于物资配送,从而可以大幅提高物资配送效率,为达此目的,本专利技术提供一种光伏货运无人机,包括无人机主体、侧无人机支架、旋翼电机、旋翼叶片、摄像头、密码盒、电池盒、上位置感应器、双头气缸、电磁铁、货物框、下位置感应器和金属片,所述无人机主体截面为菱形,所述无人机主体上铺设太阳能电池板,所述无人机主体的四个斜面各有一个侧无人机支架,所述侧无人机支架端部上固定安装有旋翼电机,所述旋翼电机的转轴外安装有旋翼叶片,所 ...
【技术保护点】
一种光伏货运无人机,包括无人机主体(1)、侧无人机支架(3)、旋翼电机(4)、旋翼叶片(5)、摄像头(6)、密码盒(7)、电池盒(9)、上位置感应器(11)、双头气缸(13)、电磁铁(14)、货物框(19)、下位置感应器(20)和金属片(21),其特征在于:所述无人机主体(1)主体截面为菱形,所述无人机主体(1)上铺设太阳能电池板,所述无人机主体(1)的四个斜面各有一个侧无人机支架(3),所述侧无人机支架(3)端部上固定安装有旋翼电机(4),所述旋翼电机(4)的转轴外安装有旋翼叶片(5),所述无人机主体(1)前端下方有密码盒(7),所述无人机主体(1)后端下方有电池盒(9),所述无人机主体(1)前侧和后侧有摄像头(6),所述无人机主体(1)下方有4个上位置感应器(11),所述无人机主体(1)一侧的两个上位置感应器(11)之间有双头气缸(13),所述双头气缸(13)的伸缩杆的底端有电磁铁(14),所述货物框(19)上部开口,所述货物框(19)两侧的侧板上各有一对下位置感应器(20),所述货物框(19)两侧的侧板上有金属片(21),无人机主体(1)盖住货物框(19)开口后双头气缸(13)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种光伏货运无人机,包括无人机主体(1)、侧无人机支架(3)、旋翼电机(4)、旋翼叶片(5)、摄像头(6)、密码盒(7)、电池盒(9)、上位置感应器(11)、双头气缸(13)、电磁铁(14)、货物框(19)、下位置感应器(20)和金属片(21),其特征在于:所述无人机主体(1)主体截面为菱形,所述无人机主体(1)上铺设太阳能电池板,所述无人机主体(1)的四个斜面各有一个侧无人机支架(3),所述侧无人机支架(3)端部上固定安装有旋翼电机(4),所述旋翼电机(4)的转轴外安装有旋翼叶片(5),所述无人机主体(1)前端下方有密码盒(7),所述无人机主体(1)后端下方有电池盒(9),所述无人机主体(1)前侧和后侧有摄像头(6),所述无人机主体(1)下方有4个上位置感应器(11),所述无人机主体(1)一侧的两个上位置感应器(11)之间有双头气缸(13),所述双头气缸(13)的伸缩杆的底端有电磁铁(14),所述货物框(19)上部开口,所述货物框(19)两侧的侧板上各有一对下位置感应器(20),所述货物框(19)两侧的侧板上有金属片(21),无人机主体(1)盖住货物框(19)开口后双头气缸(13)的伸缩杆推动电磁铁(14)下降后吸附金属片(21)成为一体。2.根据权利要求1所述的一种光伏货运无人机,其特征在于:所述密码盒(7)前侧有条形码扫描器(8)。3.根据权利要求1所述的一种光伏货运无人机,其特征在于:所述无人机主体(1)的四个斜面各有一对避让感应器(2)。4.根据权利要求1所述的一种光伏货运无人机,其特征在于:所述无人机主体(1)下方有4个定位柱(10)。5.根据权利要求1所述的一种光伏货运无人机,其特征在于:所述无人机主体(1)底部有密封垫(12)。6.根据权利要求1所述的一种光伏货运无人机,其特征在于:所述货物框(19)两侧的侧板下方有槽与传动带(15)上货物框定位柱(18)相对应。7.一种光伏货运无人机用流水线,包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨忠,郭洪涛,田小敏,胡兴柳,司海飞,
申请(专利权)人:金陵科技学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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