多向同步精准定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多向同步精准定位装置。包括机架，包括支撑板，所述支撑板上设置有用于承载工件的承载面；定位机构，包括设置在所述机架上的凸轮，及与所述凸轮配合并对所述工件进行定位的多个限位组件；驱动机构，安装在机架上并驱动所述凸轮转动；其中，当所述驱动机构驱动所述凸轮正转时，所述限位组件同时靠近并抵紧所述工件；当所述驱动机构驱动所述凸轮反转时，所述限位组件同时远离所述工件。驱动机构驱动限位组件同时夹紧或松开工件，工件的夹紧一步到位，提高了工件定位的精度和效率，可以有效避免限位组件因运动不同步和不协调而对工件产生的刮伤。同时，一个驱动机构可以同时控制多个限位组件的运动，简化了定位装置的整体结构。

Multi direction synchronous precise positioning device

The invention relates to a multi direction synchronous precise positioning device. Includes a frame, which comprises a support plate, the support plate is arranged on the bearing surface for bearing the workpiece; positioning mechanism includes a cam mounted on the frame, and the cam and a plurality of limiting components on the positioning of the workpiece; driving mechanism arranged on the machine frame and drive the rotation of the cam; wherein, when the driving mechanism drives the cam is rotated, the limiting component also close to and is pressed against the workpiece; when the driving mechanism drives the cam reversal, the limiting component and away from the workpiece. The driving mechanism drives the limiting component and clamping or loosening of the workpiece, the workpiece clamping step, improve the accuracy and efficiency of the workpiece positioning, can effectively avoid the limiting component because the movement is not synchronous and coordination of workpiece scratching. At the same time, a driving mechanism can control the movement of a plurality of limit components at the same time, thereby simplifying the overall structure of the positioning device.

【技术实现步骤摘要】
多向同步精准定位装置
本专利技术涉及机械工装
，特别是涉及一种多向同步精准定位装置。
技术介绍
定位装置用于对待加工产品进行定位，随着流水线配合机器人代替人工流水线作业的发展，定位装置在流水线上有着广泛的应用。但是，传统的定位装置一般采用固定基准和活动基准的定位模式，产品在定位或机器人取料的过程中会存在刮伤，影响产品的外观质量。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能防止产品刮伤且定位精准的多向同步精准定位装置。一种多向同步精准定位装置，包括：机架，包括支撑板，所述支撑板上设置有用于承载工件的承载面；定位机构，包括设置在所述机架上的凸轮，及与所述凸轮配合并对所述工件进行定位的多个限位组件；驱动机构，安装在机架上并驱动所述凸轮转动；其中，当所述驱动机构驱动所述凸轮正转时，所述限位组件同时靠近并抵紧所述工件；当所述驱动机构驱动所述凸轮反转时，所述限位组件同时远离所述工件。在其中一个实施例中，所述凸轮包括安装在所述驱动机构上且其中心与所述支撑板转动连接的转盘，所述转盘上设置有环绕所述中心并与所述限位组件配合的多条曲线槽，所述曲线槽包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一端到所述转盘的中心的距离大于所述第二端到所述转盘的中心的距离；所述第一端到所述转盘的中心的距离均相等，所述第二端到所述转盘的中心的距离均相等。在其中一个实施例中，所述第一端之间的连线为正方形或三角形；所述第二端之间的连线为正方形或三角形。在其中一个实施例中，所述驱动机构包括与所述凸轮同轴连接的齿轮，与所述齿轮啮合的齿条，及驱动所述齿条运动的动力组件。在其中一个实施例中，所述动力组件包括其中部与所述齿条连接的连杆，固定在所述机架上并与所述连杆滑动配合的第一导套，及驱动所述连杆运动的气缸；所述气缸的缸筒固定在机架上，所述气缸的活塞杆与所述连杆的一端连接。在其中一个实施例中，还包括如下中的任意一项：所述机架上设置有与所述连杆的另一端相对应的缓冲件；所述机架上安装有限制所述连杆最大行程的限位螺丝。在其中一个实施例中，所述限位组件包括固定在所述机架上的第二导套，与所述第二导套滑动配合并与所述凸轮连接的滑杆，固定在所述滑杆上且一端凸出所述承载面设定高度的夹爪，所述支撑板上设置有与所述夹爪滑动配合的滑槽。在其中一个实施例中，所述滑杆包括滑动部，与所述滑动部连接的两个耳片，及穿设在所述耳片中并与所述凸轮配合的销轴；所述两个耳片共同围成一夹持所述凸轮的U型槽。在其中一个实施例中，所述支撑板上安装有用于检测是否存在工件的传感器。在其中一个实施例中，还包括如下中的任意一项：所述机架还包括与所述支撑板连接的底座，所述支撑板上安装有沿垂直于所述承载面方向延伸的防水帘。本专利技术提供的多向同步精准定位装置，由于定位机构包括凸轮和多个限位组件，驱动机构驱动凸轮正转时，限位组件同时靠近并抵紧工件，从而实现对工件的定位；当驱动机构驱动凸轮反转时，限位组件同时远离工件。驱动机构驱动限位组件同时夹紧或松开工件，工件的夹紧一步到位，提高了工件定位的精度和效率，可以有效避免限位组件因运动不同步和不协调而对工件产生的刮伤。同时，一个驱动机构可以同时控制多个限位组件的运动，简化了定位装置的整体结构。附图说明图1为一实施例提供的定位装置实现对工件定位的结构示意图；图2为一实施例提供的定位装置解除对工件定位的结构示意图；图3为一实施例提供的定位装置的分解结构示意图；图4为一实施例提供的定位装置中凸轮的立体结构示意图；图5为一实施例提供的定位装置中凸轮的平面结构示意图；图6为一实施例提供的定位装置的局部结构俯视示意图；图7为一实施例提供的定位装置的局部结构仰视示意图；图8为一实施例提供的定位装置的局部结构分解示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。同时参阅图1至图3，一种多向同步精准定位装置，包括机架100、定位机构200和驱动机构300。机架100包括支撑板110和底座120，底座120与支撑板110连接，定位机构200和驱动机构300位于底座120和支撑板110之间，支撑板110上设置有承载面111，工件500放置在该承载面111上。定位机构200包括凸轮210和多个限位组件220，凸轮210设置在机架100上，限位组件220与凸轮210配合、并对工件500进行定位。驱动机构300安装在机架100上、并用于驱动凸轮210转动。当驱动机构300驱动凸轮210正转时，限位组件220同时靠近并抵紧工件500，从而实现对工件500的定位；当驱动机构300驱动凸轮210反转时，限位组件220同时远离工件500。当工件500定位后，可以实现机器人在确定的位置对工件500进行精准抓取，同时也可以使用检测仪器对工件500的相关参数进行测量。参阅图1至图3，由于驱动机构300工作时，限位组件220同时产生或撤销对工件500的抵紧作用，即将驱动机构300的运动转化为限位组件220同时夹紧或松开工件500的动作，限位组件220对工件500的夹紧一步到位，这样提高了工件500定位的精度和效率。同时，一个驱动机构300可以同时控制多个限位组件220的运动，这样简化了定位装置的整体结构。当对工件500定位时，可以有效避免限位组件220因运动不同步和不协调而对工件500产生的刮伤；当通过机器人对工件500进行取料时，机器人能在确定的位置与工件500接触，机器人无需配合视觉系统即可对工件500进行准确抓取，另外，限位组件220同时松开，防止其对取料过程中的工件500产生刮伤。参阅图3至图5，凸轮210包括转盘211，转盘211与驱动机构300固定连接，支撑板110上安装有转轴114，该转轴114位于转盘211的上方并穿设在转盘211的中心213(几何中心)处，从而实现转盘211相对支撑板110的转动连接。转盘211上设置有曲线槽212，曲线槽212环绕转盘211的中心213设置，限位组件220与该曲线槽212配合，当凸轮210转动时，在曲线槽212的作用下带动限位组件220同时远离或靠近工件500运动。参阅图3至图5，曲线槽212包括第一端212a和第二端212b，第一端212a和第二端212b相对设置，第一端212a到转盘211的中心213的距离大于第二端212b到转盘211的中心213的距离，所有曲线槽212的第一端212a到转盘211的中心213的距离均相等，所有曲线槽212的第二端212b到转盘211的中心213的距离均相等。在一些实施例中，工件500为长方体形状时，限位组件220的数量为四个并与工件500的四个侧面相对应，四个限位组件220所处位置之间的连线刚好构成一个正方形，限位组件220本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多向同步精准定位装置，其特征在于，包括：机架，包括支撑板，所述支撑板上设置有用于承载工件的承载面；定位机构，包括设置在所述机架上的凸轮，及与所述凸轮配合并对所述工件进行定位的多个限位组件；驱动机构，安装在机架上并驱动所述凸轮转动；其中，当所述驱动机构驱动所述凸轮正转时，所述限位组件同时靠近并抵紧所述工件；当所述驱动机构驱动所述凸轮反转时，所述限位组件同时远离所述工件。

【技术特征摘要】
1.一种多向同步精准定位装置，其特征在于，包括：机架，包括支撑板，所述支撑板上设置有用于承载工件的承载面；定位机构，包括设置在所述机架上的凸轮，及与所述凸轮配合并对所述工件进行定位的多个限位组件；驱动机构，安装在机架上并驱动所述凸轮转动；其中，当所述驱动机构驱动所述凸轮正转时，所述限位组件同时靠近并抵紧所述工件；当所述驱动机构驱动所述凸轮反转时，所述限位组件同时远离所述工件。2.根据权利要求1所述的多向同步精准定位装置，其特征在于，所述凸轮包括安装在所述驱动机构上且其中心与所述支撑板转动连接的转盘，所述转盘上设置有环绕所述中心并与所述限位组件配合的多条曲线槽，所述曲线槽包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一端到所述转盘的中心的距离大于所述第二端到所述转盘的中心的距离；所述第一端到所述转盘的中心的距离均相等，所述第二端到所述转盘的中心的距离均相等。3.根据权利要求2所述的多向同步精准定位装置，其特征在于，所述第一端之间的连线为正方形或三角形；所述第二端之间的连线为正方形或三角形。4.根据权利要求1所述的多向同步精准定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括与所述凸轮同轴连接的齿轮，与所述齿轮啮合的齿条，及驱动所述齿条运动的动力组件。5.根据权利要求4所述的多向同步精准定位装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文强，陈勇军，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44