本发明专利技术提供一种能够使用地磁传感器并对由地磁的干扰所造成的检测误差进行抑制并且对运动进行检测的运动检测装置。运动检测装置(100)的特征在于，具备：电子部件(传感器)(10)，其具备传感器部(13)，所述传感器部(13)根据检测磁性的作为检测元件的电子装置(13b)的检测结果而对运动进行检测；保持件(20)，其被安装在作为运动体的高尔夫球杆(200)上，并具有对电子部件(传感器)(10)进行固定的作为固定部的嵌合部(20b、20c)，在保持件(20)上设置有磁性体(30)。
Motion detection device and motion analysis system
The present invention provides a motion detection device that uses a magnetic sensor and suppresses detection errors caused by geomagnetic disturbances and detects motion. The motion detection device (100) is characterized in that: with electronic components (sensors) (10), the sensor unit (13), the sensor section (13) according to the detected magnetic electronic device as the detection element (13b) detection results of motion detection; the holder (20). Which is mounted on the moving body as a golf club (200), and has the electronic components (sensors) (10) were fixed as the fitting fixing part of the (20b, 20c), the holding member (20) is arranged on the magnetic body (30).
【技术实现步骤摘要】
运动检测装置以及运动分析系统
本专利技术涉及一种运动检测装置以及具备该运动检测装置的运动分析系统。
技术介绍
作为对随着高尔夫球杆、棒球的球棒以及使用这些运动器具的人体的挥击的动作进行检测并实施分析和评价的方法，而已知有根据由摄像机所拍摄到的图像而进行检测以及分析的方法。此外，在基于图像而实施的检测与分析中，由于不仅精度有限而且设备庞大繁琐，因此尝试利用加速度传感器、陀螺传感器、或者地磁传感器等传感器，而通过紧凑型的设备来实施精度更高的运动检测或运动分析。例如，像专利文献1所记载的那样，其中介绍了一种使用根据检测磁性的检测元件的检测结果来检测运动的传感器(地磁传感器)，而对高尔夫球杆挥击等的用户的动作进行检测的运动检测装置(便携式终端装置)。在地磁传感器中，用户的动作作为时间性的地磁变化而被输出。但是，在使用专利文献1所记载的运动检测装置来实施用户的高尔夫球杆挥击的动作检测时，存在如下问题，即，在高尔夫球杆的金属杆身周围所产生的地磁的干扰被包含于检测结果的输出值之中，从而有可能在动作的测定值中产生误差。专利文献1：日本特开2010-068947号公报
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题中的至少一部分而完成的专利技术，且能够作为以下的方式或应用例来实现。应用例1本应用例所涉及的运动检测装置的特征在于，具备：传感器，其包括对磁性进行检测的检测元件；保持件，其被安装在运动体上，并具有对所述传感器进行固定的固定部，在所述保持件上设置有磁性体。根据本应用例，在例如对高尔夫球杆等的包括金属部件的运动体的运动进行检测时，通过被设置在保持件上的磁性体，从而能够减少在运动体的周围所产生的地磁的干扰，进而能够抑制由地磁的干扰造成的运动的检测误差。应用例2在上述应用例所涉及的运动检测装置中，优选为，所述磁性体以如下方式被配置，即，相对于沿着所述传感器与所述保持件并排的方向的穿过所述运动体的假想的中心线而呈线对称。根据本应用例，由于在将传感器固定在被安装于运动体上的保持件上的状态下，磁性体相对于运动体而被配置为平衡良好，因此在对运动体的运动进行检测时，能够更有效地抑制地磁的干扰的影响。应用例3在上述应用例所涉及的运动检测装置中，优选为，所述磁性体被配置在所述保持件的内部。根据本应用例，由于磁性体与运动体或外部环境不发生接触或未被暴露于其中，因此不易产生由摩擦等所造成的损坏或污垢等，故此能够保持由磁性体实现的运动检测的检测误差的抑制效果。应用例4在上述应用例所涉及的运动检测装置中，其特征在于，所述磁性体被配置在所述保持件的所述运动体侧的面上。根据本应用例，能够通过将磁性体贴在保持件上等的简单的方法而形成设置有磁性体的保持件，并且由于磁性体被配置在运动体侧的面上，因此能够获得如下效果，即，抑制了在使用中磁性体从外部受到的摩擦或损坏。应用例5在上述应用例所涉及的运动检测装置中，其特征在于，所述磁性体被配置在所述保持件的与所述运动体侧的面相反的一侧的面上。根据本应用例，能够通过将磁性体贴在保持件上等的简单的方法而形成设置有磁性体的保持件，并且由于磁性体是在不与运动体发生接触的状态下被保持在运动体上的，因此能够防止由磁性体与运动体接触所造成的伤痕或污垢。应用例6在上述应用例所涉及的运动检测装置中，优选为，分别在所述保持件以及所述传感器上设置有嵌合部，通过使所述嵌合部彼此相互嵌合，从而使所述传感器与所述保持件被固定。根据本应用例，能够获得一种向运动体的安装较容易的运动检测装置。应用例7本应用例所涉及的运动分析系统的特征在于，具备：上述应用例中的任意一个应用例所述的运动检测装置；数据取得部，其取得通过该运动检测装置而获得的所述运动体的运动数据；计算机，其对所述数据取得部所取得的所述运动数据进行分析。根据本应用例，由于具备上述应用例中的任意一个应用例所述的运动检测装置，因此能够降低在运动体的周围所产生的地磁的干扰，并取得由磁性的干扰所造成的运动的检测误差被抑制了的运动数据，并且能够根据该运动数据来实施运动分析。因此，能够提供一种可进行高精度的运动分析的运动分析系统。附图说明图1为实施方式所涉及的保持件被安装在运动体(高尔夫球杆)上的状态下的外观立体图。图2为图1的A所示的范围的放大图，且为表示使实施方式所涉及的保持件与电子部件(传感器)嵌合的情况的模式图。图3为图1的A所示的范围的放大图，且为表示将实施方式所涉及的保持件安装在运动体上并与电子部件嵌合的状态的模式图。图4为实施方式所涉及的保持件的立体图，且为从图12中的J所示的箭头标记的方向进行观察时的立体图。图5A为模式化地表示实施方式所涉及的保持件所具备的磁性体的示例的剖视图。图5B为模式化地表示实施方式所涉及的保持件所具备的磁性体的示例的侧视图。图5C为相当于将实施方式所涉及的保持件假想地在平面上展开了的状态的说明图。图6为从上表面平面性地观察实施方式所涉及的电子部件时的模式图。图7为从下表面平面性地观察实施方式所涉及的电子部件时的模式图。图8为从图6中的F所示的箭头标记的方向对实施方式所涉及的电子部件进行观察时的模式图。图9为通过图6以及图7的B-B’线来剖切实施方式所涉及的电子部件而得到的截面的模式图。图10为通过图7的C-C’线以及图8的E-E’线来剖切实施方式所涉及的电子部件而得到的截面的模式图。图11为从安装面的一侧平面性地观察实施方式所涉及的保持件时的模式图。图12为从图11中的G所示的箭头标记的方向对实施方式所涉及的保持件进行观察时的模式图。图13为从图11中的H所示的箭头标记的方向对实施方式所涉及的保持件进行观察时的模式图。图14为将实施方式所涉及的保持件安装在运动体(高尔夫球杆)上的状态下的截面的模式图。图15为使实施方式所涉及的保持件与电子部件嵌合的状态下的截面的模式图。图16为图15的J所示的范围的放大图。图17A为模式化地表示改变例1所涉及的保持件所具备的磁性体的示例的剖视图。图17B为相当于将改变例1所涉及的保持件假想地在平面上展开了的状态的说明图。图18为相当于将改变例2所涉及的保持件假想地在平面上展开了的状态的说明图。图19为模式化地表示改变例3所涉及的保持件所具备的磁性体的示例的剖视图。图20为模式化地表示改变例4所涉及的保持件所具备的磁性体的示例的剖视图。图21为表示具备运动检测装置的运动分析系统的外观图。图22为表示运动分析系统的框图。具体实施方式以下，参照附图来对本专利技术的实施方式进行说明。另外，在以下的各图中，为了将各层或各部件设为能够识别的程度的大小，而存在以与实际不同的尺寸来表示各层或各部件的情况。1.运动检测装置1.1.保持件在本实施方式的运动检测装置中，保持件为保持件状且以对运动体进行把持的方式被安装在运动体上。保持件为，用于将后述的传感器等的电子部件安装在运动体上的夹具或配件。1.2.运动体对安装有保持件以及电子部件的运动体进行说明。安装有本实施方式的保持件的运动体为具有能够把持的棒状、柱状、筒状等的形状的物体，且只要为运动(空间上的位置的移动、形状或姿态的变化、旋转、振动等)的物体即可，并未被限定。作为这种运动体，除了能够例示出在各种的运动竞技中所使用的器具例如高尔夫球杆、棒球的球棒、网球等的球拍、竹剑等器具以外，还能够例示出胳臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种运动检测装置，其特征在于，具备：传感器，其包括对磁性进行检测的检测元件；保持件，其被安装在运动体上，并具有对所述传感器进行固定的固定部，在所述保持件上设置有磁性体。
【技术特征摘要】
2015.11.02 JP 2015-2155011.一种运动检测装置，其特征在于，具备：传感器，其包括对磁性进行检测的检测元件；保持件，其被安装在运动体上，并具有对所述传感器进行固定的固定部，在所述保持件上设置有磁性体。2.如权利要求1所述的运动检测装置，其特征在于，所述磁性体为强磁性体。3.如权利要求1或2所述的运动检测装置，其特征在于，所述磁性体以如下方式被配置，即，相对于沿着所述传感器与所述保持件并排的方向的穿过所述运动体的假想的中心线而呈线对称。4.如权利要求1所述的运动检测装置，其特征在于，所述磁性体被配置在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：石川裕哉，樱井诚，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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