一种道路建设用土壤平整机器人制造技术

本发明专利技术涉及道路建设用设备领域，具体的说是一种道路建设用土壤平整机器人，包括机体、原动机、驾驶舱、储能舱、平整单元、控制单元和调整单元，所述的原动机通过螺栓与机体相连接；所述的驾驶舱与机体相连接；所述的储能舱位于驾驶舱左侧；所述的平整单元位于机体左侧；所述的控制单元安装在平整单元上；所述的调整单元与机体相连接。本发明专利技术将平整单元设置在车体一侧，可使本发明专利技术可对平整区域的土壤产生最低的设备重力影响，能够适应于新建道路、翻修道路、扩建道路等多种条件下道路土壤平整的工作环境，且通过压实探测装置的设置能够在工作过程中针对不同的环境要求，调整土壤密度，在实现土壤平整的同时，也能够保证土壤的使用性能。

【技术实现步骤摘要】
一种道路建设用土壤平整机器人
本专利技术涉及道路建设用设备领域，具体的说是一种道路建设用土壤平整机器人。
技术介绍
随着社会经济的发展，人们对交通环境的要求越来越高，而在交通环境影响因素中道路建设质量则一直发挥着至关重要的作用，而在未来高速发展的经济形势中，道路的建设也将面临更高的要求，在现有道路建设中，经常面临两种形势的建设，一种是开拓新建道路，另一种是翻修改建道路，无论哪种形势的道路建设，都需要涉及对道路下方土壤的调整，在土壤调整过程中，一般以路脊为主，当路脊土壤含量较多时，通常需要将土壤移动至路脊两侧，若路脊含量少时，一般会将路脊两侧的土壤已送至路脊处，进行微调，从而保证路脊的平坦，便于实现道路建设工程的完成。而当道路建设完成后，路脊两侧一般都会出现高低不平的土壤环境，影响道路建设的美观程度，同时对于后期道路两侧的绿化也会产生影响。针对上述问题，现有技术中一般采用铲车对道路进行平整，但铲车在工作过程中可能会对修建完成的道路表面造成损伤，且铲车在工作过程中，对土壤含量低的地段无法实现土壤的补给，因此，铲车在完成道路平整的过程中具有一定的局限性，同时，铲车的适用一般是在新建道路的施工前，在对道路翻修或者改建的地段则是十分不便的，而在道路平整的专业工具方面，申请号为ZL201210502520.3的一项中国专利公开了一种道路平整车，其重点针对道路新建土壤进行平整，而针对扩建或者翻修的道路两侧土壤进行平整时一般具有很大的局限性，同时，在一些特殊的工作环境下，其车体重量不能够进行全部覆盖，例如：道路两侧的绿化区，一般不宜使用重型设备进行碾压，防止土壤板结，不利于植物的生长。鉴于此，我们可以看出，现有技术中尚未出现一种能够适应不同道路建设过程中对土壤平整的设备，而在人们的生活中，却急需一种能够适应不同道路建设过程中对土壤平整的设备，即一种道路建设用土壤平整机器人，其具体有益效果如下：1.本专利技术所述的一种道路建设用土壤平整机器人，其能够适应于新建道路、翻修道路、扩建道路等多种条件下道路土壤平整的工作环境，适用性较强。2.本专利技术所述的一种道路建设用土壤平整机器人，其自身具有土壤的收集装置和填补装置，能够针对不同的使用地段，自动补给与调整土壤的含量，可极大的提高本专利技术的适用性。3.本专利技术所述的一种道路建设用土壤平整机器人，其设有压实探测装置能够在工作过程中针对不同的环境要求，调整土壤密度，在实现土壤平整的同时，也能够保证土壤的使用性能。4.本专利技术所述的一种道路建设用土壤平整机器人，本专利技术将平整单元设置在车体一侧，可对平整区域的土壤产生最低的设备重力影响，从而使本设备的适用性增加，且结构巧妙，自动化程度较高。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种道路建设用土壤平整机器人，其将平整单元设置在车体一侧，可使本专利技术可对平整区域的土壤产生最低的设备重力影响，能够适应于新建道路、翻修道路、扩建道路等多种条件下道路土壤平整的工作环境，且本专利技术自身具有土壤的收集装置和填补装置，能够针对不同的使用地段，自动补给与调整土壤的含量，可极大的提高本专利技术的适用性。同时，通过压实探测装置的设置能够在工作过程中针对不同的环境要求，调整土壤密度，在实现土壤平整的同时，也能够保证土壤的使用性能。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种道路建设用土壤平整机器人，包括机体、原动机、驾驶舱、储能舱、平整单元、控制单元和调整单元，所述的原动机通过螺栓与机体相连接，且原动机位于机体右后方，原动机用于驱动机体前进，同时可为本专利技术中发电机提供动力，进行发电；所述的驾驶舱与机体相连接，且驾驶舱位于机体右前方，驾驶舱用于为驾驶员提供驾驶场所；所述的储能舱位于驾驶舱左侧，且储能舱与机体相连接，储能装置主要用于发电和存储电能，同时为本专利技术中的原动件提供能量；所述的平整单元位于机体左侧，且平整单元安装在机体上，平整单元主要用于对土壤进行平整；所述的控制单元安装在平整单元上，控制单元主要用于控制个原动件的运动形式；所述的调整单元与机体相连接，且调整单元位于储能舱后方，调整单元用于配合平整单元完成对土壤的平整功能。所述的平整单元包括两个压实探测装置、收集装置、填补装置和安装基体，所述的安装基体与机体左侧相连接，通过安装基体的设计，可避免本单元上得构件直接与机体相连接，便于设备改装及后期的维护；所述的两个压实探测装置分别安装在安装基体的前后两侧，压实探测装置能够根据土壤的使用要求对土壤密度进行调整，并根据压实气缸内部气压大小，将探测信息反馈至控制单元，便于控制单元对收集装置和填补装置的工作状态进行调整；所述的收集装置与安装基体相连接，且收集装置位于两个压实探测装置之间，收集装置用于对土壤含量较多的地段进行土壤收集，收集完成的土壤储存在存土箱中；所述的填补装置安装在安装基体左侧，且填补装置位于收集装置下方，填补装置用于对土壤含量较少的地段进行土壤填补，填补装置可用收集装置收集的土壤对道路进行填补。所述的收集装置包括机架、一号液压杆、破碎转轴、调节架、收集板、二号液压杆、螺旋支架、螺旋壳、螺旋传动轴、一号电机、传送带、收集电机、传送电机、挡板、上传送转轴和下传送转轴，所述的机架与安装基体相连接；所述的调节架通过转动副与机架相连接，调节架能够绕机架发生转动；所述的一号液压杆一端与机架相连接，其另一端与调节架相连接，一号液压杆能够调节调节架的转动；所述的破碎转轴与调节架相连接，且破碎转轴上设有破碎齿，破碎转轴可对突出的土壤进行破碎，便于收集板对土壤进行收集；所述的收集板通过旋转副与机架相连接，且收集板两侧设有导向板，导向板用于限制土壤在收集板上的运动形式，防止让土壤由收集板两侧脱落，且导向板上设有液压杆支座；所述的二号液压杆一端与收集板上的液压杆支座相连接，其另一端与调节架相连接，二号液压杆能够调整收集板的转动，从而根据工作环境调整土壤层相对于路面的高度，收集板在向前推进的过程中，由于挤压作用土壤会沿收集板向上滑动，进而落入传送带上；所述的螺旋支架与安装基体相连接，且螺旋支架位于安装基体上方，螺旋支架上设有三根收集支撑条，且三根收集支撑条交点处设有收集安装座，此处采用收集支撑条的设计便于实现螺旋传动轴对土壤的传动作用；所述的螺旋壳与螺旋支架相固连，螺旋壳顶部设有集料斗，集料斗的设计便于接受传送带传送下来的土壤；所述的螺旋传动轴一端通过联轴器与收集电机相连接，其另一端与螺旋支架上的安装座相连接，且收集电机安装在螺旋壳上，收集电机可带动螺旋传动轴转动，从而将传送带上传送的土壤通过螺旋支架传送至存土箱；所述的一号电机安装在调节架上，且一号电机主轴通过联轴器与破碎转轴相连接；所述的上传送轴与机架相连接，且上传送轴位于机架上方；所述的下传送轴与机架相连接，且下传送轴位于机架下方；所述的传送电机安装在机架上，且传送电机主轴通过联轴器与上传送轴相连接；所述的传送带与上传送轴和下传送轴相连接，且传送带上设有挡板，挡板便于实现土壤在传送带上的定位，工作时，首先根据工作环境对土壤层的相对高度要求调整一号液压杆和二号液压杆的伸缩长度，从而使破碎转轴和收集板符合使用环境要求，后进而本装置在机体的作用下向前推进，通过压实探测单元前方土壤的含量进行判断，一般情况下，土壤含量多，压实气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路建设用土壤平整机器人，其特征在于：包括机体(1)、原动机(2)、驾驶舱(3)、储能舱(4)、平整单元(5)、控制单元(6)和调整单元(7)，所述的原动机(2)通过螺栓与机体(1)相连接，且原动机(2)位于机体(1)右后方；所述的驾驶舱(3)与机体(1)相连接，且驾驶舱(3)位于机体(1)右前方；所述的储能舱(4)位于驾驶舱(3)左侧，且储能舱(4)与机体(1)相连接，所述的平整单元(5)位于机体(1)左侧，且平整单元(5)安装在机体(1)上；所述的控制单元(6)安装在平整单元(5)上；所述的调整单元(7)与机体(1)相连接，且调整单元(7)位于储能舱(4)后方。

【技术特征摘要】
1.一种道路建设用土壤平整机器人，其特征在于：包括机体(1)、原动机(2)、驾驶舱(3)、储能舱(4)、平整单元(5)、控制单元(6)和调整单元(7)，所述的原动机(2)通过螺栓与机体(1)相连接，且原动机(2)位于机体(1)右后方；所述的驾驶舱(3)与机体(1)相连接，且驾驶舱(3)位于机体(1)右前方；所述的储能舱(4)位于驾驶舱(3)左侧，且储能舱(4)与机体(1)相连接，所述的平整单元(5)位于机体(1)左侧，且平整单元(5)安装在机体(1)上；所述的控制单元(6)安装在平整单元(5)上；所述的调整单元(7)与机体(1)相连接，且调整单元(7)位于储能舱(4)后方。2.根据权利要求1所述的一种道路建设用土壤平整机器人，其特征在于：所述的平整单元(5)包括两个压实探测装置(51)、收集装置(52)、填补装置(53)和安装基体(54)，所述的安装基体(54)与机体(1)左侧相连接；所述的两个压实探测装置(51)分别安装在安装基体(54)的前后两侧；所述的收集装置(52)与安装基体(54)相连接，且收集装置(52)位于两个压实探测装置(51)之间；所述的填补装置(53)安装在安装基体(54)左侧，且填补装置(53)位于收集装置(52)下方。3.根据权利要求2所述的一种道路建设用土壤平整机器人，其特征在于：所述的收集装置(52)包括机架(5201)、一号液压杆(5202)、破碎转轴(5203)、调节架(5204)、收集板(5205)、二号液压杆(5206)、螺旋支架(5207)、螺旋壳(5208)、螺旋传动轴(5209)、一号电机(5210)、传送带(5211)、收集电机(5212)、传送电机(5213)、挡板(5214)、上传送转轴(5215)和下传送转轴(5216)，所述的机架(5201)与安装基体(54)相连接；所述的调节架(5204)通过转动副与机架(5201)相连接；所述的一号液压杆(5202)一端与机架(5201)相连接，其另一端与调节架(5204)相连接；所述的破碎转轴(5203)与调节架(5204)相连接，且破碎转轴(5203)上设有破碎齿；所述的收集板(5205)通过旋转副与机架(5201)相连接，且收集板(5205)两侧设有导向板，导向板上设有液压杆支座；所述的二号液压杆(5206)一端与收集板(5205)上的液压杆支座相连接，其另一端与调节架(5204)相连接；所述的螺旋支架(5207)与安装基体(54)相连接，且螺旋支架(5207)位于安装基体(54)上方，螺旋支架(5207)上设有三根收集支撑条，且三根收集支撑条交点处设有收集安装座；所述的螺旋壳(5208)与螺旋支架(5207)相固连，螺旋壳(5208)顶部设有集料斗；所述的螺旋传动轴(5209)一端通过联轴器与收集电机(5212)相连接，其另一端与螺旋支架(5207)上的安装座相连接，且收集电机(5212)安装在螺旋壳(5208)上；所述的一号电机(5210)安装在调节架(5204)上，且一号电机(5210)主轴通过联轴器与破碎转轴(5203)相连接；所述的上传送轴(5215)与机架(5201)相连接，且上传送轴(5215)位于机架(5201)上方；所述的下传送轴(5216)与机架(5201)相连接，且下传送轴(5216)位于机架(5201)下方；所述的传送电机(5213)安装在机架(5201)上，且传送电机(5213)主轴通过联轴器与上传送轴(5215)相连接；所述的传送带(5211)与上传送轴(5215)和下传送轴(5216)相连接，且传送带(5211)上设有挡板(5214)。4.根据权利要求2所述的一种道路建设用土壤平整机器人，其特征在于：所述的填补装置(53)包括获取电机(531)、获取壳(532)、获取传送轴(533)、填补壳体(534)、填补固定架(535)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋昌霞，
申请(专利权)人：蒋昌霞，
类型：发明
国别省市：安徽,34