A multifunctional guide instrument based on binocular vision, the multifunctional guide instrument based on binocular vision by the first camera module, second camera module, ultrasonic detection module, with map information GPS+ wireless transmission module, image processing module, voice prompt module, voice recognition module and a power module. Therefore, the invention conforms to the mainstream design direction of wearable multifunctional guide instrument, integrated environment recognition and obstacle recognition, positioning, obstacle recognition speed and distance, traffic lights recognition, GPS positioning, route planning, human voice prompt function, at the same time, the guide also integrated into the instrument help and assistance.
【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的多功能导盲仪
本专利技术涉及机器视觉领域,尤其涉及一种基于双目视觉的多功能导盲仪。
技术介绍
人类获得信息中90%源于视觉系统,因此,视力的丧失会严重影响生存质量。盲人由于眼睛看不见,日常生活有很大障碍,尤其是出行困难。目前有很多种方法进行导盲,例如盲杖、红外线探测、超声波探测等非视觉探测方法。然而这些方法都存在一定的缺陷:①、使用盲杖探测,探测范围过小,盲人通过敲触大地或者周围的物体来断定行走方向,以及需要停下与否;这类拐杖的弊端很多,特别是它难以发现很远的物体和悬在半空中的物体;②、使用红外线、超声波等探测方式,只能探测体积较大的障碍物,不能获取障碍物轮廓、高度等完整信息,因此安全性较差。例如,国内外带语音提示的导盲器是由超声波探测器获取数据,经单片机处理后将数据发送给语音提醒器,然后驱动语音芯片提醒。然而,这种导盲器是通过不同音量、音调、节奏的提示音或者是误差较大的分段式语音提示对盲人进行提醒,只能使盲人对障碍物的距离有个大概的判断,并且,消耗了盲人的大量精力,容易造成错误判断。因此,穿戴式多功能导盲仪成为目前的主流设计方向。
技术实现思路
为了实现上述目标,本专利技术提供了一种基于双目视觉的多功能导盲仪,本专利技术的技术方案如下:一种基于双目视觉的多功能导盲仪;其包括:第一摄像头模块和第二摄像头模块,设于穿戴式头套上,且分别位于人眼的前方两侧;所述第一摄像头模块和第二摄像头模块的性能参数相同且平行放置,即平行于z轴的所述第一摄像头模块和第二摄像头模块的两光轴互相平行且与x轴共线;影像处理模块,其接收所述第一摄像头模块和第二摄像头模块采 ...
【技术保护点】
一种基于双目视觉的多功能导盲仪,其特征在于,包括:第一摄像头模块和第二摄像头模块,设于穿戴式头套上,且分别位于人眼的前方两侧;所述第一摄像头模块和第二摄像头模块的性能参数相同且平行放置,即平行于z轴的所述第一摄像头模块和第二摄像头模块的两光轴互相平行且与x轴共线;影像处理模块,其接收所述第一摄像头模块和第二摄像头模块采集到的图像数据,利用所述第一摄像头模块和第二摄像头模块拍摄同一目标物体的图像数据特征,通过影像处理算法进行目标物体种类的识别,同时从两个不同视点获取同一景物的多幅图像,获得多组立体图像对,通过测量景物在每一组所述立体图像对中的视差,再利用双目视觉成像原理,计算出目标物体到所述第一摄像头模块和第二摄像头模块的距离,以及所述目标物体相对于所述第一摄像头模块和第二摄像头模块的运动速度;语音提示模块,用于接收所述影像处理模块识别出目标物体种类、距离和运动速度信息时,采用语音的方式给出盲人停止或者行走方向的建议。
【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的多功能导盲仪,其特征在于,包括:第一摄像头模块和第二摄像头模块,设于穿戴式头套上,且分别位于人眼的前方两侧;所述第一摄像头模块和第二摄像头模块的性能参数相同且平行放置,即平行于z轴的所述第一摄像头模块和第二摄像头模块的两光轴互相平行且与x轴共线;影像处理模块,其接收所述第一摄像头模块和第二摄像头模块采集到的图像数据,利用所述第一摄像头模块和第二摄像头模块拍摄同一目标物体的图像数据特征,通过影像处理算法进行目标物体种类的识别,同时从两个不同视点获取同一景物的多幅图像,获得多组立体图像对,通过测量景物在每一组所述立体图像对中的视差,再利用双目视觉成像原理,计算出目标物体到所述第一摄像头模块和第二摄像头模块的距离,以及所述目标物体相对于所述第一摄像头模块和第二摄像头模块的运动速度;语音提示模块,用于接收所述影像处理模块识别出目标物体种类、距离和运动速度信息时,采用语音的方式给出盲人停止或者行走方向的建议。2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的多功能导盲仪,其特征在于,所述的图像数据特征包括目标物体种类的特征、测距特征、测速特征和红绿灯判断特征;所述目标物体种类识别分为障碍物识别、红绿灯识别和移动物体识别;所述目标物体的距离包括障碍物距离、红绿灯距离和移动物体距离,所述目标物体的运动速度包括移动物体的运动速度。3.根据权利要求1或2所述的基于双目视觉的多功能导盲仪,其特征在于,还包括超声波检测模块,具体包括:超声波测距子模块,其通过超声波的发射和接收,计算发射和接收超声波的时差,判断出前方障碍物、红绿灯和/或移动物体的距离,并将所述判断结果传送给所述影像处理模块;超声波测速子模块,其通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:王勇,
申请(专利权)人:上海集成电路研发中心有限公司,成都微光集电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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