高自动化的双立柱X射线摄影系统及X射线摄影方法技术方案

本发明专利技术提供了一种高自动化的双立柱X射线摄影系统及X射线摄影方法，属于医疗设备领域，摄影系统包括射线发射装置、发射装置固定座、射线接收装置、接收装置固定座、底座、躺床、水平轨道、第一竖直轨道、第二竖直轨道、第一驱动装置、第二驱动装置、第一红外测量装置以及控制器；第一红外测量装置能够自动测量患者的身高并发送至控制器，控制器以此控制第一驱动装置驱动接收装置固定座在第一竖直轨道移动，使其与患者的胸部平齐，同时控制第二驱动装置，使射线发射装置与射线接收装置对齐；本发明专利技术能够自动调整射线发射装置与射线接收装置的位置，降低了医生的工作强度，提高了摄像效率；也提高了位置调整精度，避免了人为失误。

Highly automated double column X ray radiography system and X ray photography method

The invention provides a double column X ray photography system of high automation and X ray photography method, which belongs to the field of medical equipment, photography system includes a radiation emitting device, transmission device fixed seat, ray receiving device, receiving device fixed seat, seat, lying in bed, the horizontal rail and the first vertical track, vertical track, second the first driving device and the second driving device, the first infrared measuring device and a controller; the first infrared measuring device can automatically measure the patient's height and sent to the controller, the controller controls the first drive device and receiving device fixed seat in the first vertical rails, and the patient's chest flush, and second control driving device, the ray ray transmitting device and the receiving device alignment; the invention can automatically adjust the ray emitting device and X-ray receiving device The utility model reduces the work intensity of doctors, improves the efficiency of photography, improves the accuracy of position adjustment and avoids human errors.

【技术实现步骤摘要】
高自动化的双立柱X射线摄影系统及X射线摄影方法
本专利技术涉及医疗设备领域，尤其涉及一种高自动化的双立柱X射线摄影系统及X射线摄影方法。
技术介绍
利用放射线、特别是X射线(X-ray；以下简称X射线)的摄影技术是如今在医疗领域中用于获得人体内部影像的重要的技术之一，其中，利用所述X射线的摄影装置就是X射线摄影装置。X射线摄影装置包括X射线发生器，产生X射线并将其照射到被照射体上；X射线检测器，用于检测由所述X射线发生器照射后投射到位于光线路径上的所述被照射体上的X射线；影像输出部，根据由所述X射线检测器检测出的信号，输出被照射体的影像。X射线发生器和所述X射线检测器相互隔着一定距离配置，其中，所述X射线发生器包括产生X射线的X射线光源；X射线摄影系统可用于泌尿系统、关节腔、胸、腹、骨骼等部位的影响检查，应用范围十分广泛；随着技术的发展，X射线摄影系统衍生出多种形式，能够对人体的内部器官或牙齿的结构或头盖骨等人体的局部或整体进行拍摄。其中，双立柱X射线摄影系统，是使用较为普遍的X射线摄影系统，具有诸多优点。但是，现有技术中的双立柱X射线摄影系统，需要人工测量(一般为目测)患者身高来调整立柱组件的升降高度，一方面增加工作者的工作难度，另一方面目测结果也不准确。此外，还需要目测患者的体重，以根据体重值调整射线的剂量，同样存在上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高效率，低劳动强度的X射线摄影系统及X射线摄影方法。为了实现上述目的，本专利技术提供一种高自动化的双立柱X射线摄影系统，包括射线发射装置、发射装置固定座、射线接收装置、接收装置固定座、底座、躺床、水平轨道、第一竖直轨道、第二竖直轨道、第一驱动装置、第二驱动装置、第一红外测量装置以及控制器；所述第一竖直轨道置于地面上，所述接收装置固定座安装在第一竖直轨道上，所述第一驱动装置固定在第一竖直轨道上，第一驱动装置的输出端与接收装置固定座连接，以驱动接收装置固定座沿着第一竖直轨道滑动；所述接收装置固定座上设有第一接收端安装位；所述躺床固定在底座的顶部上以供患者躺卧，所述躺床下方设有第二接收端安装位；所述水平轨道置于地面上，并与躺床平行设置；所述第二竖直轨道的底端安装在水平轨道上，以沿着水平轨道滑动；所述发射装置固定座安装在第二竖直轨道上，所述第二驱动装置固定在第二竖直轨道上，第二驱动装置的输出端与发射装置固定座连接，以驱动发射装置固定座沿着第二竖直轨道滑动；所述射线接收装置选择的安装在第一接收端安装位或第二接收端安装位上；所述射线发射装置以可旋转的方式安装在发射装置固定座上，射线发射装置至少有两个稳定的位置，在第一位置上，射线发射装置对准第一接收端安装位上的射线接收装置；在第二位置上，射线发射装置对准第二接收端安装位上的射线接收装置；所述第一红外测量装置安装在屏蔽门的两侧，以测量患者身高；所述第一红外测量装置通过无线通讯模块与控制器的信号输入端通讯连接，所述控制器的信号输出端与第一驱动装置以及第二驱动装置连接。进一步地，还包括用于测量人体厚度的第二红外测量装置，所述第二红外测量装置安装在屏蔽门的两侧；所述第二红外测量装置通过无线通讯模块与控制器的信号输入端通讯连接；控制器根据第二红外测量装置输入的数据控制射线发射装置的射线发射剂量。进一步地，所述第一红外测量装置包括第一光栅发射器和第一光栅接收器，所述第一光栅发射器上设有多个竖直分布的红外发射点，所述第一光栅接收器设有与红外发射点一一对应的红外接收点；所述第二红外测量装置包括第二光栅发射器和第二光栅接收器，所述第二光栅发射器垂直连接在第一光栅发射器，第二光栅发射器上设有多个水平分布的红外发射点，所述第二光栅接收器设有与红外发射点一一对应的红外接收点。进一步地，还包括用于测量人体重量的电子地秤，所述电子地秤固定在屏蔽门前的地面上，所述电子地秤通过无线通讯模块与控制器的信号输入端通讯连接；控制器根据电子地秤输入的数据控制射线发射装置的射线发射剂量。进一步地，所述控制器与叫号机通讯连接，在叫号机叫号时，会对控制器发出一电信号，控制器接收到电信号后才会启动。进一步地，所述躺床通过联动机构固定在底座上，使躺床能够相对底座做水平面上的前后左右移动。进一步地，所述射线发射装置的外侧设有环形把手，以便于操作射线发射装置在第一位置和第二位置之间切换。进一步地，所述第二竖直轨道上设有脚踏板，脚踏板卡住水平轨道；仅在脚踏板被下压时，第二竖直轨道才可沿着水平轨道滑动。进一步地，所述接收装置固定座上设有抽拉板，所述抽拉板上设有第一接收端安装位；所述第二接收端安装位的尺寸大于射线发射装置，使射线发射装置能够在第二接收端安装位内调整位置。此外，本专利技术还提供一种全自动X射线摄影方法，包括以下步骤：步骤一，叫号机叫号，经过延迟设定的时间之后，启动上述的高自动化的双立柱X射线摄影系统；步骤二，当患者经过屏蔽门时，第一红外测量装置测量患者身高，，第二红外测量装置测量患者的身体厚度，并将身高数据和身体厚度数据发送给控制器；步骤三，控制器根据接收的身高数据，控制第一驱动装置和第二驱动装置工作，以调整接收装置固定座在第一竖直轨道的位置以及发射装置固定座在第二竖直轨道的位置；同时，控制器根据接收的身体厚度数据，控制射线发射装置发出的射线剂量。相较于现有技术，本专利技术提供的高自动化的双立柱X射线摄影系统，设置了第一红外测量装置，能够在患者进入射线室的屏蔽门时，自动测量患者的身高，并将该身高信息发送至控制器；控制器会根据身高信息控制第一驱动装置驱动接收装置固定座在第一竖直轨道的移动，使射线接收装置能够与患者的胸部平齐，同时控制第二驱动装置驱动发射装置固定座在第二竖直轨道的位置，使射线发射装置与射线接收装置对齐。实现了自动化调整射线发射装置与射线接收装置的位置，一方面，降低了医生的工作强度，提高了摄像效率；另一方面，也提高了位置调整精度，避免了人为失误。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的高自动化的双立柱X射线摄影系统的立体结构图；图2为本专利技术提供的高自动化的双立柱X射线摄影系统的结构方框图；图3为本专利技术提供的高自动化的双立柱X射线摄影系统的第一红外测量装置和第一红外测量装置的结构图；图4为本专利技术提供高的全自动X射线摄影方法的流程图。附图标记：11-射线发射装置；12-发射装置固定座；13-射线接收装置；14-接收装置固定座；15-底座；16-躺床；17-水平轨道；18-第一竖直轨道；19-第二竖直轨道；20-第一驱动装置；21-第二驱动装置；22-第一红外测量装置；23-第二红外测量装置；24-控制器；111-环形把手；221-第一光栅发射器；222-第一光栅接收器；231-第二光栅发射器；232-第二光栅接收器。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高自动化的双立柱X射线摄影系统，其特征在于，包括射线发射装置、发射装置固定座、射线接收装置、接收装置固定座、底座、躺床、水平轨道、第一竖直轨道、第二竖直轨道、第一驱动装置、第二驱动装置、第一红外测量装置以及控制器；所述第一竖直轨道置于地面上，所述接收装置固定座安装在第一竖直轨道上，所述第一驱动装置固定在第一竖直轨道上，第一驱动装置的输出端与接收装置固定座连接，以驱动接收装置固定座沿着第一竖直轨道滑动；所述接收装置固定座上设有第一接收端安装位；所述躺床固定在底座的顶部上以供患者躺卧，所述躺床下方设有第二接收端安装位；所述水平轨道置于地面上，并与躺床平行设置；所述第二竖直轨道的底端安装在水平轨道上，以沿着水平轨道滑动；所述发射装置固定座安装在第二竖直轨道上，所述第二驱动装置固定在第二竖直轨道上，第二驱动装置的输出端与发射装置固定座连接，以驱动发射装置固定座沿着第二竖直轨道滑动；所述射线接收装置选择的安装在第一接收端安装位或第二接收端安装位上；所述射线发射装置以可旋转的方式安装在发射装置固定座上，射线发射装置至少有两个稳定的位置，在第一位置上，射线发射装置对准第一接收端安装位上的射线接收装置；在第二位置上，射线发射装置对准第二接收端安装位上的射线接收装置；所述第一红外测量装置安装在屏蔽门的两侧，以测量患者身高；所述第一红外测量装置通过无线通讯模块与控制器的信号输入端通讯连接，所述控制器的信号输出端与第一驱动装置以及第二驱动装置连接；还包括用于测量人体厚度的第二红外测量装置，所述第二红外测量装置安装在屏蔽门的两侧；所述第二红外测量装置通过无线通讯模块与控制器的信号输入端通讯连接；控制器根据第二红外测量装置输入的数据控制射线发射装置的射线发射剂量。...

【技术特征摘要】
1.一种高自动化的双立柱X射线摄影系统，其特征在于，包括射线发射装置、发射装置固定座、射线接收装置、接收装置固定座、底座、躺床、水平轨道、第一竖直轨道、第二竖直轨道、第一驱动装置、第二驱动装置、第一红外测量装置以及控制器；所述第一竖直轨道置于地面上，所述接收装置固定座安装在第一竖直轨道上，所述第一驱动装置固定在第一竖直轨道上，第一驱动装置的输出端与接收装置固定座连接，以驱动接收装置固定座沿着第一竖直轨道滑动；所述接收装置固定座上设有第一接收端安装位；所述躺床固定在底座的顶部上以供患者躺卧，所述躺床下方设有第二接收端安装位；所述水平轨道置于地面上，并与躺床平行设置；所述第二竖直轨道的底端安装在水平轨道上，以沿着水平轨道滑动；所述发射装置固定座安装在第二竖直轨道上，所述第二驱动装置固定在第二竖直轨道上，第二驱动装置的输出端与发射装置固定座连接，以驱动发射装置固定座沿着第二竖直轨道滑动；所述射线接收装置选择的安装在第一接收端安装位或第二接收端安装位上；所述射线发射装置以可旋转的方式安装在发射装置固定座上，射线发射装置至少有两个稳定的位置，在第一位置上，射线发射装置对准第一接收端安装位上的射线接收装置；在第二位置上，射线发射装置对准第二接收端安装位上的射线接收装置；所述第一红外测量装置安装在屏蔽门的两侧，以测量患者身高；所述第一红外测量装置通过无线通讯模块与控制器的信号输入端通讯连接，所述控制器的信号输出端与第一驱动装置以及第二驱动装置连接；还包括用于测量人体厚度的第二红外测量装置，所述第二红外测量装置安装在屏蔽门的两侧；所述第二红外测量装置通过无线通讯模块与控制器的信号输入端通讯连接；控制器根据第二红外测量装置输入的数据控制射线发射装置的射线发射剂量。2.根据权利要求1所述的高自动化的双立柱X射线摄影系统，其特征在于，所述第一红外测量装置包括第一光栅发射器和第一光栅接收器，所述第一光栅发射器上设有多个竖直分布的红外发射点，所述第一光栅接收器设有与红外发射点一一对应的红外接收点。3.根据权利要求2所述的高自动化的双立柱X射线摄影系统，其特征在于，所述第二红外测量装置包括第二光栅...

【专利技术属性】
技术研发人员：金颂扬，周士杰，蔡学易，杨叶，
申请(专利权)人：伊士通上海医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31