The utility model discloses a lying, sitting and standing posture of three lower limb Kang Jian training device comprises a seat and leg Kang Jian trainer; the Kang Jian lower limb training device includes a thigh movement mechanism and a series of leg movement mechanism and foot movement mechanism, the thigh movement mechanism, leg movement mechanism and structure of foot movement mechanism the same is the three degree of freedom parallel mechanism; a thigh support and fixed parts connected between the thigh and leg movement mechanism movement mechanism, a leg and a fixed part connected between the leg and foot movement mechanism motion mechanism, wherein the front end of the foot pedal movement mechanism is connected with the fixed part. The utility model can cause the user to sit on the chair, the lower limb is bound by the support and the fixed component and the lower limb health exerciser, and then the lower limb exerciser can be carried out by the lower limb health exerciser with comfort. The utility model has wide application range and can realize the rehabilitation training and exercise of the lower limbs in the three-dimensional space movement.
【技术实现步骤摘要】
一种卧、坐、立三姿态下肢康健训练装置
本技术涉及康复医疗和运动健身器械领域,具体地说涉及一种卧、坐、立三姿态下肢康健训练装置。
技术介绍
社会老龄化程度日益加深、脑卒中、脊髓损伤等原因导致肢体功能运动降低,甚至全部丧失,严重影响了生活质量。康复治疗是恢复运动功能的有效途径,传统物理治疗师与病人一对一的康复治疗方式存在劳动强度大、治疗费用高等不足,因此,康复训练设备解决这一矛盾的有效途径。从上世纪中叶以来在康复训练设备上取得了诸多成果,如单自由度式、外骨骼、悬吊式等。但是这些康复训练设备一般是固定在支撑架上,不能活动的,因此只能实现一种位姿的锻炼,运动形式单一,不能适应多种位姿的锻炼需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑,适应多种位姿,应用范围广泛,能应用在下肢的康复和健身训练的下肢康健训练装置。为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种卧、坐、立三姿态下肢康健训练装置,包括座椅和下肢康健训练器;所述下肢康健训练器包括依次串联的大腿运动机构、小腿运动机构以及脚部运动机构,所述大腿运动机构、小腿运动机构以及脚部运动机构的结构相同,均为三自由度并联机构;在所述大腿运动机构与小腿运动机构之间连接有大腿支撑与固定部件,在所述小腿运动机构与脚部运动机构之间连接有小腿支撑与固定部件,所述脚部运动机构的前端连接有脚踏与固定部件。进一步地,所述座椅包括支撑架、坐垫结构以及连接在支撑架和坐垫结构之间的用于带动坐垫结构升降的伸缩杆,所述下肢康健训练器设置在坐垫结构上。进一步地,所述坐垫结构包括坐垫本体,所述坐垫本体呈“Ш”字形。进一步地,所述座椅包 ...
【技术保护点】
一种卧、坐、立三姿态下肢康健训练装置,其特征在于:包括座椅(70)和下肢康健训练器;所述下肢康健训练器包括依次串联的大腿运动机构(10)、小腿运动机构(20)以及脚部运动机构(30),所述大腿运动机构(10)、小腿运动机构(20)以及脚部运动机构(30)的结构相同,均为三自由度并联机构;在所述大腿运动机构(10)与小腿运动机构(20)之间连接有大腿支撑与固定部件(40),在所述小腿运动机构(20)与脚部运动机构(30)之间连接有小腿支撑与固定部件(50),所述脚部运动机构(30)的前端连接有脚踏与固定部件(60)。
【技术特征摘要】
1.一种卧、坐、立三姿态下肢康健训练装置,其特征在于:包括座椅(70)和下肢康健训练器;所述下肢康健训练器包括依次串联的大腿运动机构(10)、小腿运动机构(20)以及脚部运动机构(30),所述大腿运动机构(10)、小腿运动机构(20)以及脚部运动机构(30)的结构相同,均为三自由度并联机构;在所述大腿运动机构(10)与小腿运动机构(20)之间连接有大腿支撑与固定部件(40),在所述小腿运动机构(20)与脚部运动机构(30)之间连接有小腿支撑与固定部件(50),所述脚部运动机构(30)的前端连接有脚踏与固定部件(60)。2.如权利要求1所述的卧、坐、立三姿态下肢康健训练装置,其特征在于:所述座椅(70)包括支撑架(701)、坐垫结构以及连接在支撑架(701)和坐垫结构之间的用于带动坐垫结构升降的伸缩杆(702),所述下肢康健训练器设置在坐垫结构上。3.如权利要求2所述的卧、坐、立三姿态下肢康健训练装置,其特征在于:所述坐垫结构包括坐垫本体(703),所述坐垫本体(703)呈字形。4.如权利要求2或3所述的卧、坐、立三姿态下肢康健训练装置,其特征在于:所述座椅(70)包括靠背(705),所述靠背(705)铰接在坐垫结构的后侧。5.如权利要求2或3所述的卧、坐、立三姿态下肢康健训练装置,其特征在于:所述坐垫结构的前侧设有两个间隔布置的扶杆支架(706),一扶手杆(707)架设在两个扶杆支架(706)上。6.如权利要求5所述的卧、坐、立三姿态下肢康健训练装置,其特征在于:所述坐垫结构包括两个分别固定在坐垫本体(703)的左右两侧的扶手(704)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王勇,姜礼杰,任刚跃,邢斌,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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