一种折叠电动滑板车制造技术

本发明专利技术公开了一种折叠电动滑板车，该折叠电动滑板车在折叠前可骑行，在折叠后可独立保持站立姿态，通过对自身姿态检测和对电机的控制实现：静止时保持自平衡站立，轻推即可跟随受力方向前行，轻拉可跟随受力方向倒退。本发明专利技术中存在一个折叠步骤：此步骤增加前轮和滑板车主体的水平距离，通过相应组件的旋转和折叠使前轮滚动到后轮位置，而不必费力抬起车体再进行折叠。折叠后，使前轮和后轮轴心重合，水平排布。使电动滑板车能站立在地面上，极大的减小了该电动滑板车所占空间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动车领域，更具体地说是一种折叠电动滑板车。
技术介绍
目前，公知的折叠电动滑板车，折叠后大约20公斤重的电动滑板车只能靠人力拖行或提行，颇为费力。由于折叠后，前轮和后轮分别在两端，电动滑板车只能平放，占地面积大。在电梯，地铁，公交等公共场合会给他人造成不便。随着生活水平的提高，人们越来越希望出现折叠后便于携带，占用空间小的折叠电动滑板车问世。正是由于人们对折叠电动滑板车的不断追求，所以本专利技术应运而生。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决电动滑板车折叠后移动和放置不便的现状，提供一种折叠电动滑板车，该折叠电动滑板车在折叠前可骑行，在折叠后可独立保持站立姿态，通过对自身姿态检测和对电机的控制实现：静止时保持自平衡站立，轻推即可跟随受力方向前行，轻拉可跟随受力方向倒退。本专利技术中存在一个折叠步骤：此步骤增加前轮和滑板车主体的水平距离，通过相应组件的旋转和折叠使前轮滚动到后轮位置，而不必费力抬起车体再进行折叠。折叠后，使前轮和后轮轴心重合，水平排布。使电动滑板车能站立在地面上，极大的减小了该电动滑板车所占空间。为了实现上述目的，本专利技术是通过一下技术方案实现的：一种折叠电动滑板车，其特征在于包括：一个包含前轮的前轮总成，一个包含后轮的后轮总成，一个横向折叠组件，一个纵向折叠组件；前轮总成和后轮总成由横向折叠组件和纵向折叠组件连接；折叠过程中，在横向折叠组件和纵向折叠组件的共同作用下，使前轮与后轮的水平距离增大，前轮与后轮的前后距离不断缩小，直至前轮与后轮呈同轴心，平行排布。所述的前轮总成包括：一个扶手组件，一个方向组件，一个锁扣组件，前轮；所述的后轮总成包括：踏板组件，后轮。所述的扶手组件连接在方向组件的上端，方向组件下端设有下前叉连接前轮，后轮连接在踏板组件的后下方，所述的横向折叠组件连接方向组件和纵向折叠组件，纵向折叠组件另一端与踏板组件相连接，方向组件和横向折叠组件通过锁扣组件连接，锁扣组件设有锁扣机构，从而实现横向折叠组件和方向组件的解锁和锁定，横向折叠组件与踏板组件之间设有锁扣机构，实现横向折叠组件和踏板组件的解锁和锁定。所述的扶手组件包括：左把横和右把横，它们通过扶手快拆杆固定在方向组件的上端。方向组件与前轮连动，以通过扶手组件控制前轮的转动方向。扶手左刹把、扶手前灯、左手把套固定在左把横上。右刹把、调速指拨、右手把套固定在右把横上。所述的方向组件包括：伸缩杆，伸缩杆锁紧机构，立管，立管夹，头管等。所述的伸缩杆上端连接扶手组件。伸缩杆和立管通过伸缩杆锁紧机构锁紧。所述的立管下端和上前叉中设有的竖管套筒式连接并由立管夹夹紧。所述的上前叉中设有的竖管穿过头管，该头管中上下两端均设有轴承。所述的上前叉下端连接下前叉，该下前叉下端与前轮连接。所述的伸缩杆锁紧机构包括第二交叉导轨，第一交叉导轨，第二导轨压片，第一导轨压片，伸缩杆锁紧螺母，基本副体，立管上连接件等。第二交叉导轨一端贴合在第二导轨压片的“V”型槽内，另一端贴合在伸缩杆的“V”型槽内。第二导轨压片穿过立管上连接件上设有的立管上连接件孔位和立管设有的立管第一孔，由上下两个螺丝紧固在立管上连接件上。第一导轨压片和第一交叉导轨分别与第二导轨压片和第二交叉导轨镜像安装。所述的伸缩杆同心嵌套在立管内部，基本副体由螺丝紧固在立管上连接件上端，基本副体下端外壁设有螺纹特征，与伸缩杆锁紧螺母221下端内壁设有的螺纹特征配合。所述的横向折叠组件包括横向第一连接件，横向第二左连接件，横向第二右连接件，横向第三连接件等。所述的横向第一连接件分别与横向第二左连接件和横向第二右连接件连接。所述横向第一连接件设有轴承台阶，用于放置横向第一轴承，并由横向第一锁紧螺丝穿过横向第一轴承固定在头管上。所述的横向第三连接件设有第二轴承台阶，用于放置横向第二轴承。横向第二锁紧螺丝穿过横向第二轴承固定在纵向第二连接件。横向第三连接件第一螺丝固定在第三连接件限位螺纹孔。所述的横向第二左连接件和横向第二右连接件之间安装有四连杆锁紧机构，其中横向第二左连接件和横向第二右连接件设有横向第二连接件第一孔，用来放置横向四连杆第二轴。所述的横向四连杆第二轴穿过横向手柄设有的手柄第一孔，将横向手柄固定在横向第二左连接件和横向第二右连接件之间。使所述的横向把手设有手柄第二孔，放置横向四连杆第一轴。所述的横向四连杆第一轴设有连杆第一孔用来固定横向第一连杆的上端。所述的横向第一连杆的螺纹的锁紧深度可调，从而达到调节连杆长度的目的。横向第一连杆下端与横向基座第三轴固定。横向基座第三轴穿过横向第二连杆设有的第二连杆第三孔。所述的横向第二连杆还设有第二连杆第二孔，用来放置横向基座第二轴。所述的横向基座第二轴设有两个孔特征，用来放置拉环。所述的横向第二连杆还设有第二连杆第一孔，用来放置横向基座第一轴。所述的横向基座第一轴还穿过横向四连杆基座设有的基座第一孔，所述的横向四连杆基座通过螺丝固定在横向第二右连接件和横向第二左连接件上。所述的锁扣组件包括锁扣滑块，锁扣支架，锁扣插销连接等。所述的锁扣插销连接穿过锁扣滑块设有滑块安装孔，安装在锁扣支架设有的支架腰形孔内。锁扣支架设有扭簧轴安装孔，放置锁扣扭簧轴，所述锁扣扭簧轴穿过锁扣双扭簧。锁扣双扭簧“U”形端抵住锁扣支架上部内壁，另外一端抵住锁扣定位销设有的定位销扭簧安装孔中。所述的锁扣定位销两端安装锁扣提拉解锁按钮。所述的锁扣插销连接穿过锁扣定位挡片上设有的挡片连接孔，固定在锁扣支架设有的支架腰形孔内。锁扣插销连接设有插销连接件孔，和锁扣插销设有的插销连接孔螺丝连接。连接后锁扣插销和锁扣插销连接件呈“十”字型。所述的锁扣插销设有弹簧限位孔，放置锁扣弹簧销。锁扣弹簧销抵住锁扣弹簧。锁扣弹簧插入锁扣插销，另一端抵住锁扣支架内壁。所述的纵向折叠组件包括，纵向第一连接件，纵向第二连接件。所述的纵向第二连接件设有纵向第一轴承台阶，放置纵向第二轴承。纵向第一轴承同样的方式固定在纵向第二连接件的另一边轴承台阶中。所述的纵向第一连接件设有纵向第一孔，放置纵向第一轴。纵向第二轴同时穿过纵向第二连接件。纵向第一轴用螺丝紧固在纵向第一连接件的两端。所述的踏板组件中，踏板第一轴穿过纵向折叠组件中的折叠第一孔和折叠第二孔，踏板电机轴连接件与轮毂电机轴通过螺丝紧固在电机轴固定孔中。形成后轮“单摇臂”固定结构。踏板组件还设有尾翼。所述的踏板组件中设有的踏板第一铁片和踏板第二铁片分别与设在纵向第一连接件和横向第二连接件右上分别设有的磁钢相配合，在磁力作用下保持该电动滑板车折叠状态的稳定。所述的后轮中设有电动机，踏板组件中设有锂离子电池和电机控制器，锂离子电池通过控制器与电动机电连接，扶手组件上设有调速指拨，调速指拨也与控制器电连接。踏板组件上设有充电接口，充电接口与锂离子电池电连接。所述的控制器中包含加速度传感器和陀螺仪传感器，来实现对该电动滑板车自身姿态的检测，进而来调整电机的转动方向和驱动力，实现该电动滑板车折叠后保持“站立”的平衡稳态，和轻推即可跟随受力方向前行，轻拉可跟随受力方向倒退的功能。所述的前轮和后轮均设置碟刹器制动。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和效果：本专利技术中，电机不仅在展开状态作为驱动力，而且能够在折叠状态使电动滑板车保持站立状态。通过横纵双方向折叠使得折叠后电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠电动滑板车，其特征在于包括：一个包含前轮的前轮总成，一个包含后轮的后轮总成，一个横向折叠组件4，一个纵向折叠组件5；前轮总成和后轮总成由横向折叠组件4和纵向折叠组件5连接；折叠过程中，在横向折叠组件4和纵向折叠组件5的共同作用下，使前轮71与后轮81的水平距离增大，前轮71与后轮81的前后距离不断缩小，直至前轮与后轮呈同轴心，平行排布。

【技术特征摘要】
1.一种折叠电动滑板车，其特征在于包括：一个包含前轮的前轮总成，一个包含后轮的后轮总成，一个横向折叠组件4，一个纵向折叠组件5；前轮总成和后轮总成由横向折叠组件4和纵向折叠组件5连接；折叠过程中，在横向折叠组件4和纵向折叠组件5的共同作用下，使前轮71与后轮81的水平距离增大，前轮71与后轮81的前后距离不断缩小，直至前轮与后轮呈同轴心，平行排布。2.根据权利要求1 所述的折叠电动滑板车，其特征在于：所述的前轮总成包括：一个扶手组件1，一个方向组件2，一个锁扣组件3，前轮71；所述的后轮总成包括：踏板组件6，后轮81。3.所述的扶手组件1连接在方向组件2的上端，方向组件2下端设有下前叉27连接前轮71，后轮81连接在踏板组件6的后下方，所述的横向折叠组件4连接方向组件2和纵向折叠组件5，纵向折叠组件5另一端与踏板组件6相连接，方向组件2和横向折叠组件4通过锁扣组件3连接，锁扣组件3设有锁扣机构，从而实现横向折叠组件4和方向组件2的解锁和锁定，横向折叠组件4与踏板组件6之间设有锁扣机构，实现横向折叠组件4和踏板组件的解锁和锁定。4.根据权利要求1-2 所述的折叠电动滑板车，其特征在于：所述的扶手组件1包括：左把横11和右把横12，它们通过扶手快拆杆17固定在方向组件2的上端，方向组件2与前轮71连动，以通过扶手组件1控制前轮71的转动方向，扶手左刹把13、扶手前灯15、左手把套19固定在左把横11上，右刹把14、调速指拨16、右手把套18固定在右把横12上。5.根据权利要求1-2 所述的折叠电动滑板车，其特征在于：所述的方向组件2包括：伸缩杆21，伸缩杆锁紧机构22，立管23，立管夹24，头管25，上前叉26，下前叉27；所述的立管23下端和上前叉26中设有的竖管套筒式连接并由立管夹24夹紧，上前叉26中设有的竖管穿过头管25，该头管25中上下两端均设有轴承，该头管25相对于立管23和前轮71可以自由旋转，方向头管25设有第一凹限位25a，所述的上前叉26下端连接下前叉27，该下前叉27下端与前轮71连接。6.根据权利要求1 -2所述的折叠电动滑板车，其特征在于：所述的横向折叠组件4包括：横向第一连接件41，横向第二右连接件42，横向手柄43，拉环44，横向第三连接件45，横向第一轴承46，横向第一锁紧螺丝47，横向第二左连接件48，横向四连杆第一轴49，横向四连杆第二轴411，横向第一连杆412、413-横向四连杆基座，横向基座第一轴423，横向基座第二轴424，横向第二连杆425，横向基座第三轴426，横向第二锁紧螺丝427，横向第二轴承428，横向第三连接件第一螺丝429。7.根据权利要求1-6 所述的折叠电动滑板车，其特征在于：所述的横向第一连接件41分别与横向第二左连接件48和横向第二右连接件42连接，该横向第一连接件41设有轴承台阶41d，用于放置横向第一轴承46，并由横向第一锁紧螺丝47穿过横向第一轴承46固定在头管第一孔25c上，所述的横向第一连接件41上设有第一凸限位41e。8.根据权利要求1-7 所述的折叠电动滑板车，其特征在于：所述的横向第三连接件45设有第二轴承台阶45c，用于放置横向第二轴承428，横向第二锁紧螺丝427穿过横向第二轴承428固定在纵向第二连接件53中设有的纵向第二连接件螺纹孔53a，横向第三连接件第一螺丝429固定在第三连接件限位螺纹孔45a，形成凸起特征。9.根据权利要求1-8所述的折叠电动滑板车，其特征在于：所述的横向第二左连接件48和横向第二右连接件42之间安装有四连杆锁紧机构，其中横向第二左连接件48和横向第二右连接件42设有横向第二连接件第一孔48a，用来放置横向四连杆第二轴411，所述的横向四连杆第二轴411穿过横向手柄43设有的手柄第一孔43a，将横向手柄43固定在横向第二左连接件48和横向第二右连接件42之间，使横向手柄43以四连杆第二轴411为轴心可以自由旋转，所述的横向把手43设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鑫，
申请(专利权)人：郭鑫，
类型：发明
国别省市：广东;44