一种自动关门装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于智能设备技术领域，包括安装在门上的外壳、万向轮、滑轮、防脱落凹槽、传动杆、传动螺纹、传动齿轮、电机、主控板、角度传感器、压力传感器、红外传感器、把手、电池组、驱动系统、供电系统、充电系统、开关。未锁门时，通过红外检测到人开门后未关便离去时，利用角度传感器判断门所处位置，从而自动判定关门速度，实现小声关门，制造了安静的起居、办公环境；当人在门附近时，门不再自动关闭，人可自由操纵，此时电机充当发电机储能，实现了最大化节能；当人进行开门时，只需将手放在把手上，压力传感器该信号传给主控板，主控板会自动把门梢打开，避免了僵持等待门的开关。锁门时，需使用钥匙才能开门。

【技术实现步骤摘要】
一种自动关门装置
本专利技术属于智能设备
，涉及一种自动关门装置。通过对门所位置的检测，从而自动判定关门速度，实现小声关门，制造安静的起居、办公环境；通过对门附近是否有人的检测，从而使人可以自由操纵门，而不至于僵硬等待门的开关，并可以将门开关所产生的机械能转化为电能储存，最大化节约能源。
技术介绍
随着人们收入水平的提高，人们越来越追求更高的生活水平，智能家居已进入寻常百姓家。目前自动关门装置是利用活塞推拉从而实现自动关门，但该技术中关门速度恒定，以致关门声音大，不能实现安静的起居、办公环境；且人无法自由操纵门，只能僵硬等待门开关动作的完成，另外耗电量大。为此，本专利技术提供了一种自动关门装置，包括安装在门上的外壳、传动齿轮、转动连接部、滑轮、角度传感器、万向轮、传动杆、主控板、防脱落凹槽、供电系统、电池组、压力传感器、把手、开关、传动螺纹、电机、驱动系统、红外传感器、充电系统。通过对门所位置的检测，从而自动判定关门速度，实现小声关门，制造安静的起居、办公环境；通过对门附近是否有人的检测，从而使人可以自由操纵门，而不至于僵硬等待门的开关，并可以将门开关所产生的机械能转化为电能储存，最大化节约能源。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中关门速度恒定，人无法自由操纵门，耗电量大，关门声音大而不能制造安静的起居、工作环境的问题。为此，本专利技术提供了一种自动关门装置，包括安装在门上的外壳、传动齿轮、转动连接部、滑轮、角度传感器、万向轮、传动杆、主控板、防脱落凹槽、供电系统、电池组、压力传感器、把手、开关、传动螺纹、电机、驱动系统、红外传感器、充电系统。其中，外壳上有螺丝安装孔，安装在门梁上；把手，开关固定在门内；角度传感器、驱动系统、供电系统、充电系统、红外传感器、电机、电池组固定在外壳内部，驱动系统位于电机和主控板中间，并与二者对应电气连接。上述的一种自动关门装置，所述的传动齿轮安装在电机上，与传动螺纹契合在一起；防脱落凹槽将传动杆固定在外壳内，通过滑轮、转动连接部、万向轮的配合，在电机的带动下进行转动；压力传感器固定在把手上；供电系统与主控板电气连接，充电系统与电机电气连接，电池组位与供电系统和充电系统二者电气连接；角度传感器、压力传感器、开关、驱动系统、供电系统、充电系统、红外传感器均与主控板对应电气连接。上述的一种自动关门装置，所述的主控板内嵌超低功耗的MSP430单片机，这样可以实现最大化节能。上述的一种自动关门装置，所述的红外传感器用于检测人是否在门附近，其检测范围至少在两米以上，防止人行进速度慢而无法离门很近时，不能关闭自动关门功能。上述的一种自动关门装置，所述的压力传感器用于检测人手是否放在把手上，为多个压敏电阻，固定在把手外侧一圈，以便可以使人手握在把手上的不同位置时，主控板都能检测到。上述的一种自动关门装置，所述的电池组内含两个锂电池组，交替进行供电与储能工作，以保证该装置可以不间断工作，也可以最大化储能进行节能。上述的一种自动关门装置，所述的传动杆为硬度高耐腐蚀的不锈钢材料，防止频繁地开关门动作，以及风吹日晒雨淋等使其损坏，提高其耐用度。上述的一种自动关门装置，其特征在于：所述的转动连接部为普通的铰链结构。上述的一种自动关门装置，所述的开关为普通的门开关，以此便可以更好地安装在现有的普通门上。本专利技术的工作原理是：通过对门所处角度，即位置的检测，从而自动判定关门速度，越接近关门状态速度越慢，进而实现小声关门，制造安静的起居、办公环境；通过对门附近是否有人的检测，从而使人可以自由操纵门，而不至于僵硬等待门的开关，并可以将门开关所产生的机械能转化为电能储存，最大化节约能源。以下将结合附图对本专利技术做进一步详细说明。附图说明下面结合设计图对本专利技术作进一步说明：图1是本专利技术一种自动关门装置的示意图。附图1标记说明：1、外壳；2、传动齿轮；3、转动连接部；4、滑轮；5、角度传感器；6、万向轮；7、传动杆；8、主控板；9、防脱落凹槽；10、供电系统；11、电池组；12、压力传感器；13、把手；14、开关；15、传动螺纹；16、电机；17、驱动系统；18、红外传感器；19、充电系统。具体实施方式如图1所示是本专利技术一种自动关门装置，包括安装在门上的外壳1、传动齿轮2、转动连接部3、滑轮4、角度传感器5、万向轮6、传动杆7、主控板8、防脱落凹槽9、供电系统10、电池组11、压力传感器12、把手13、开关14、传动螺纹15、电机16、驱动系统17、红外传感器18、充电系统19。其中，外壳1上有螺丝安装孔，安装在门梁上；把手13，开关14固定在门内；角度传感器5、驱动系统17、供电系统10、充电系统19、红外传感器18、电机16、电池组11固定在外壳内部，驱动系统17位于电机16和主控板8中间，并与二者对应电气连接。其特征在于传动齿轮2安装在电机16上，与传动螺纹15契合在一起；防脱落凹槽9将传动杆7固定在外壳1内，通过滑轮4、转动连接部3、万向轮6的配合，在电机16的带动下进行转动；压力传感器12固定在把手13上；供电系统10与主控板8电气连接，充电系统19与电机16电气连接，电池组11位与供电系统10和充电系统19二者电气连接；角度传感器5、压力传感器12、开关14、驱动系统17、供电系统10、充电系统19、红外传感器18均与主控板8对应电气连接。角度传感器5，用于检测门所处角度，即位置；红外传感器18，用于检测门附近是否有人存在，其检测范围至少在两米以上，防止人行进速度慢而无法离门很近时，不能关闭自动关门功能；压力传感器12为多个压敏电阻，固定在把手13外侧一圈，用于检测人手是否放在把手上，为多个压敏电阻，固定在把手外侧一圈，以便可以使人手握在把手上的不同位置时，主控板都能检测到；电池组11内含两个锂电池组，交替进行供电与储能工作，以保证该装置可以不间断工作，也可以最大化储能进行节能；传动杆7为不锈钢材料，防止频繁地开关门动作，以及风吹日晒雨淋等使其损坏，提高其耐用度；转动连接部3为普通的铰链结构；开关14为普通的门开关。未锁门1时，即开关14处于开的状态下：通过红外传感器18检测到人开门后未关便离去时，利用角度传感器5判断门1所处角度，即位置，从而自动驱动电机16带动传动杆7以三角形运动轻轻将门1关上，当门1离关闭状态越近时，关门速度越慢，从而实现小声关门；当检测到人在门1附近时，门1不再自动关闭，使人可自由操纵，此时电机16会充当发电机进行储能；当人进行开门1动作时，只需要将手放在把手13上等待几秒钟，压力传感器12将人手放在把手13上的信号传给主控板8，主控板8会自动把门梢打开。锁门1时，必须要使用钥匙或房卡才能开门1；电池组11内含的两个锂电池组交替进行供电与储能工作，以保证该装置可以不间断工作，也可以最大化储能进行节能。以上实施例仅是对本专利技术一种自动关门装置的参考说明，并不构成对本
技术实现思路
的任何限制，显然在本专利技术一种自动关门装置的思想下，可做出不同形式的结构变更，但这些均在本专利技术一种自动关门装置的保护之列。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动关门装置，包括安装在门上的外壳（1）、传动齿轮（2）、转动连接部（3）、滑轮（4）、角度传感器（5）、万向轮（6）、传动杆（7）、主控板（8）、防脱落凹槽（9）、供电系统（10）、电池组（11）、压力传感器（12）、把手（13）、开关（14）、传动螺纹（15）、电机（16）、驱动系统（17）、红外传感器（18）、充电系统（19）；其中，外壳（1）上有螺丝安装孔，安装在门梁上；把手（13），开关（14）固定在门内；角度传感器（5）、驱动系统（17）、供电系统（10）、充电系统（19）、红外传感器（18）、电机（16）、电池组（11）固定在外壳内部，驱动系统（17）位于电机（16）和主控板（8）中间，并与二者对应电气连接；其特征在于传动齿轮（2）安装在电机（16）上，与传动螺纹（15）契合在一起；防脱落凹槽（9）将传动杆（7）固定在外壳（1）内，通过滑轮（4）、转动连接部（3）、万向轮（6）的配合，在电机（16）的带动下进行转动；压力传感器（12）固定在把手（13）上；供电系统（10）与主控板（8）电气连接，充电系统（19）与电机（16）电气连接，电池组（11）位与供电系统（10）和充电系统（19）二者电气连接；角度传感器（5）、压力传感器（12）、开关（14）、驱动系统（17）、供电系统（10）、充电系统（19）、红外传感器（18）均与主控板（8）对应电气连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动关门装置，包括安装在门上的外壳（1）、传动齿轮（2）、转动连接部（3）、滑轮（4）、角度传感器（5）、万向轮（6）、传动杆（7）、主控板（8）、防脱落凹槽（9）、供电系统（10）、电池组（11）、压力传感器（12）、把手（13）、开关（14）、传动螺纹（15）、电机（16）、驱动系统（17）、红外传感器（18）、充电系统（19）；其中，外壳（1）上有螺丝安装孔，安装在门梁上；把手（13），开关（14）固定在门内；角度传感器（5）、驱动系统（17）、供电系统（10）、充电系统（19）、红外传感器（18）、电机（16）、电池组（11）固定在外壳内部，驱动系统（17）位于电机（16）和主控板（8）中间，并与二者对应电气连接；其特征在于传动齿轮（2）安装在电机（16）上，与传动螺纹（15）契合在一起；防脱落凹槽（9）将传动杆（7）固定在外壳（1）内，通过滑轮（4）、转动连接部（3）、万向轮（6）的配合，在电机（16）的带动下进行转动；压力传感器（12）固定在把手（13）上；供电系统（10）与主控板（8）电气连接，充电系统（19）...

【专利技术属性】
技术研发人员：金海涛，
申请(专利权)人：陕西天堃电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61