汽车门限位器主体部分装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车门限位器主体部分装配机，该汽车门限位器主体部分装配机包括安装在地面上的装配工作台，装配工作台的上端面安装有转台输送机构，装配工作台的上端面位于转台输送机构的外围依次安装有组装上料机构、限位盒料盘、橡皮塞上料机构、限位座上料机构、限位销上料机构以及下料机构，组装上料机构将限位臂部件组装好并输送至转台输送机构中，转台输送机构将限位臂部件移位至限位盒料盘的一侧，人工将限位盒和限位臂部件组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件和限位盒输送至橡皮塞上料机构的一侧。通过上述方式，本发明专利技术组装的效果好，工作效率高，生产成本低。

Automobile threshold, main part, assembling machine

The invention discloses an automobile body part limit assembling machine, the car is the main part of a threshold assembly machine including assembly work table is installed on the ground, the assembly of the work bench face mounting turntable conveyor, assembly table on the end is located in the turntable conveying mechanism is arranged outside the feeding assembly mechanism and limiting box tray, the rubber plug feeding mechanism, limiting seat feeding mechanism, feeding mechanism and limit pin on the feeding mechanism, feeding mechanism assembly will limit arm parts assembled and transported to the turntable conveying mechanism, turntable conveyor structure will limit arm parts shift to the limit box one side of the tray, the artificial spacing box and limit arm assembly together, turntable conveying mechanism will be assembled on the side of a limit feeding mechanism arm member and a spacing box is transported to the rubber plug on together. By the method, the assembling effect is good, the work efficiency is high, and the production cost is low.

【技术实现步骤摘要】
汽车门限位器主体部分装配机
本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车门限位器主体部分装配机。
技术介绍
在机械自动化领域，很多完整的部件都是由各种所需的零件装配而成，而目前很多工件的装配都是采用传统的装配机，传统的装配机组装的效果差，容易出现很多不良品，而且传统的装配机工作效率低下，组装周期长，使得生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的汽车门限位器主体部分装配机予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种汽车门限位器主体部分装配机，其装配精准，大大降低了所需的人工数，既省时省力，又提高了生产效率，降低了生产成本，组装便捷，组装的效果好，工件磨损小，机器的使用寿命长。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种汽车门限位器主体部分装配机，其特征在于：该汽车门限位器主体部分装配机包括安装在地面上的装配工作台，装配工作台的上端面安装有转台输送机构，装配工作台的上端面位于转台输送机构的外围依次安装有组装上料机构、限位盒料盘、橡皮塞上料机构、限位座上料机构、限位销上料机构以及下料机构，组装上料机构将限位臂部件组装好并输送至转台输送机构中，转台输送机构将限位臂部件移位至限位盒料盘的一侧，人工将限位盒和限位臂部件组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件和限位盒输送至橡皮塞上料机构的一侧，橡皮塞上料机构将橡皮塞和转台输送机构中的限位臂部件和限位盒组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件、限位盒和橡皮塞输送至限位座上料机构的一侧，限位座上料机构将限位座与转台输送机构中的限位臂部件、限位盒和橡皮塞组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件、限位盒、橡皮塞和限位座输送至限位销上料机构的一侧，限位销上料机构将限位销与转台输送机构中的限位臂部件、限位盒、橡皮塞和限位座组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件、限位盒、橡皮塞、限位座和限位销输送至下料机构的一侧，下料机构将其夹取；优选的是，所述转台输送机构包括安装在装配工作台上端面的旋转电缸，旋转电缸的旋转台上固定有圆形转台，圆形转台的上端面以圆形为中心阵列有六个转台夹具装置，所述转台夹具装置包括垂直安装在圆形转台上端面的两块轴承固定板，两块轴承固定板相对安装且两块轴承固定板相对应的两个端面均垂直向内延伸形成连接板，两块连接板之间留有间隙，两块轴承固定板的相对内侧面均固定有轴承固定座，两个轴承固定座之间插装有一根旋转轴，旋转轴上位于两个轴承固定座之间套装有齿轮套筒，齿轮套筒上固定有第一楔形块，第一楔形块上设有一个齿轮避让槽，齿轮套筒上还固定有旋转齿轮，旋转齿轮穿过齿轮避让槽，两块连接板的上端面固定有一块纵向的移位安装板，移位安装板上插装有两根相互平行的移位导向杆，两根移位导向杆均穿过移位安装板，两根移位导向杆的一端固定有一块连接块，两根移位导向杆上位于移位安装板和连接块之间均套装有弹簧，两根移位导向杆的另一端固定有一块第一夹板，第一夹板的侧面设有一个纵向的第一矩形开口凹槽，第一夹板下端面的一侧固定有楔形块安装连接板，楔形块安装连接板上固定有楔形块安装板，楔形块安装板的下端面固定有第二楔形块，第二楔形块与第一楔形块相贴合，两块轴承固定板相对于设有连接板的另一端面均固定有夹板安装板，两块夹板安装板的上端面固定有第二夹板，第二夹板的侧面设有一个纵向的第二矩形开口凹槽，第二矩形开口凹槽的宽度大于第一夹板上的第一矩形开口凹槽且与第一夹板上的第一矩形开口凹槽相对，第二夹板的底面垂直向内延伸形成延伸边，第二夹板的延伸边与第一夹板的底面相贴合，圆形转台的上端面位于两块夹板安装板之间通过气缸固定器件固定有移位气缸，移位气缸的活塞杆端头通过气缸连接板固定有移位齿条，移位齿条穿过两块连接板之间的间隙，移位齿条与移位气缸的运动方向相同且与旋转齿轮相啮合；优选的是，所述组装上料机构包括所述组装上料机构包括安装在装配工作台上端面的组装安装台，组装安装台的上端面依次固定有限位臂上料装置、冲压装置和活动支架上料回收装置，组装安装台的上端面位于限位臂上料装置的一侧依次固定有铆钉振料盘和六轴机械手，六轴机械手的旋转端面安装有铆钉上料夹爪气缸，铆钉上料夹爪气缸的夹臂上均安装有铆钉夹片，所述限位臂上料装置包括依次安装在组装安装台上端面的组装机架和电动缸支架，组装机架上安装有组装安装板，电动缸支架上固定有电动缸安装板，电动缸安装板的上端面安装有电动缸，电动缸的输出端固定有推头，组装安装板的上端面通过垫块固定有限位臂放置板，限位臂放置板相对的侧壁垂直向上延伸形成挡边，两个挡边的上端面通过蝶形螺栓安装有可拆卸的挡板，限位臂放置板、两个挡边以及挡板形成了限位臂移位通道，两个挡边的相对外侧面均依次设有等距的定位孔，两个挡边上的定位孔一一对应，两个挡边的相对内侧面之间嵌装有可滑动的推板，推板的侧壁上设有一个推孔，推孔与推头相对应，推板相对的端面分别与两个挡边上相对的两个定位孔相对应，推板的侧壁上位于推孔的两侧均安装有弹簧柱塞安装块，两个弹簧柱塞安装块上均设有弹簧柱塞安装孔，每块弹簧柱塞安装块上的弹簧柱塞安装孔内均装有弹簧柱塞，两个弹簧柱塞的头部分别伸入到两个挡边上相对的两个定位孔内，组装安装板的上端面还通过气缸固定器件固定有第一移位导向气缸和第二移位导向气缸，第一移位导向气缸和第二移位导向气缸相对安装，组装安装板的上端面位于第一移位导向气缸的两侧均安装有第一直线轴承座，组装安装板的上端面位于第二移位导向气缸的两侧均安装有第二直线轴承座，第一移位导向气缸和第二移位导向气缸的活塞杆端头均固定有一块导向柱安装板，靠近第一直线轴承座的导向柱安装板的外侧面安装有两根相互平行的第一移位导杆，两根第一移位导杆分别穿过两个第一直线轴承座，另一块导向柱安装板的外侧面安装有两根相互平行的第二移位导杆，两根第二移位导杆分别穿过两个第二直线轴承座，两块导向柱安装板的相对内侧面均安装有等距的移位导向柱，两块导向柱安装板上的移位导向柱分别与两个挡边上的定位孔一一对应，限位臂放置板远离电动缸的侧臂上安装有限位臂输送板，限位臂输送板上设有矩形通槽，限位臂输送板上位于矩形通槽的外侧设有一个输送开口，限位臂输送板上矩形通槽和输送开口相通且形成限位臂输送通道，限位臂输送通道与限位臂放置板、两个挡边以及挡板形成的限位臂移位通道相通，限位臂输送板的侧面安装有输送移位导向板，输送移位导向板的上端面安装有与之垂直的输送连接板，输送连接板的上端面垂直向内延伸形成输送挡边，输送移位导向板、输送连接板以及输送挡边形成了输送移位通道，组装安装板的上端面还通过气缸固定器件固定有输送气缸，输送气缸的活塞杆端头固定有推块安装板，推块安装板嵌入到输送移位导向板、输送连接板以及输送挡边形成的输送移位通道内，推块安装板的侧面安装有推块，推块嵌入到限位臂输送通道内；优选的是，所述冲压装置包括安装在组装安装台上端面的冲压机架，冲压机架上安装有冲压垫板，冲压垫板的上端面安装有冲压安装机架，冲压安装机架上安装有冲压安装板，冲压安装板的上端面安装有与之垂直的冲压电机安装板和第一冲压轴承座安装板，冲压电机安装板和第一冲压轴承安装板相对安装，第一冲压轴承座安装板的内侧面安装有第一冲压轴承座，冲压电机安装板上安装有冲压电机，冲压电机的输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车门限位器主体部分装配机，其特征在于：该汽车门限位器主体部分装配机包括安装在地面上的装配工作台，装配工作台的上端面安装有转台输送机构，装配工作台的上端面位于转台输送机构的外围依次安装有组装上料机构、限位盒料盘、橡皮塞上料机构、限位座上料机构、限位销上料机构以及下料机构，组装上料机构将限位臂部件组装好并输送至转台输送机构中，转台输送机构将限位臂部件移位至限位盒料盘的一侧，人工将限位盒和限位臂部件组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件和限位盒输送至橡皮塞上料机构的一侧，橡皮塞上料机构将橡皮塞和转台输送机构中的限位臂部件和限位盒组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件、限位盒和橡皮塞输送至限位座上料机构的一侧，限位座上料机构将限位座与转台输送机构中的限位臂部件、限位盒和橡皮塞组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件、限位盒、橡皮塞和限位座输送至限位销上料机构的一侧，限位销上料机构将限位销与转台输送机构中的限位臂部件、限位盒、橡皮塞和限位座组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件、限位盒、橡皮塞、限位座和限位销输送至下料机构的一侧，下料机构将其夹取。

【技术特征摘要】
1.一种汽车门限位器主体部分装配机，其特征在于：该汽车门限位器主体部分装配机包括安装在地面上的装配工作台，装配工作台的上端面安装有转台输送机构，装配工作台的上端面位于转台输送机构的外围依次安装有组装上料机构、限位盒料盘、橡皮塞上料机构、限位座上料机构、限位销上料机构以及下料机构，组装上料机构将限位臂部件组装好并输送至转台输送机构中，转台输送机构将限位臂部件移位至限位盒料盘的一侧，人工将限位盒和限位臂部件组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件和限位盒输送至橡皮塞上料机构的一侧，橡皮塞上料机构将橡皮塞和转台输送机构中的限位臂部件和限位盒组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件、限位盒和橡皮塞输送至限位座上料机构的一侧，限位座上料机构将限位座与转台输送机构中的限位臂部件、限位盒和橡皮塞组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件、限位盒、橡皮塞和限位座输送至限位销上料机构的一侧，限位销上料机构将限位销与转台输送机构中的限位臂部件、限位盒、橡皮塞和限位座组装在一起，转台输送机构将组装在一起的限位臂部件、限位盒、橡皮塞、限位座和限位销输送至下料机构的一侧，下料机构将其夹取。2.根据权利要求1所述的汽车门限位器主体部分装配机，其特征在于：所述转台输送机构包括安装在装配工作台上端面的旋转电缸，旋转电缸的旋转台上固定有圆形转台，圆形转台的上端面以圆形为中心阵列有六个转台夹具装置，所述转台夹具装置包括垂直安装在圆形转台上端面的两块轴承固定板，两块轴承固定板相对安装且两块轴承固定板相对应的两个端面均垂直向内延伸形成连接板，两块连接板之间留有间隙，两块轴承固定板的相对内侧面均固定有轴承固定座，两个轴承固定座之间插装有一根旋转轴，旋转轴上位于两个轴承固定座之间套装有齿轮套筒，齿轮套筒上固定有第一楔形块，第一楔形块上设有一个齿轮避让槽，齿轮套筒上还固定有旋转齿轮，旋转齿轮穿过齿轮避让槽，两块连接板的上端面固定有一块纵向的移位安装板，移位安装板上插装有两根相互平行的移位导向杆，两根移位导向杆均穿过移位安装板，两根移位导向杆的一端固定有一块连接块，两根移位导向杆上位于移位安装板和连接块之间均套装有弹簧，两根移位导向杆的另一端固定有一块第一夹板，第一夹板的侧面设有一个纵向的第一矩形开口凹槽，第一夹板下端面的一侧固定有楔形块安装连接板，楔形块安装连接板上固定有楔形块安装板，楔形块安装板的下端面固定有第二楔形块，第二楔形块与第一楔形块相贴合，两块轴承固定板相对于设有连接板的另一端面均固定有夹板安装板，两块夹板安装板的上端面固定有第二夹板，第二夹板的侧面设有一个纵向的第二矩形开口凹槽，第二矩形开口凹槽的宽度大于第一夹板上的第一矩形开口凹槽且与第一夹板上的第一矩形开口凹槽相对，第二夹板的底面垂直向内延伸形成延伸边，第二夹板的延伸边与第一夹板的底面相贴合，圆形转台的上端面位于两块夹板安装板之间通过气缸固定器件固定有移位气缸，移位气缸的活塞杆端头通过气缸连接板固定有移位齿条，移位齿条穿过两块连接板之间的间隙，移位齿条与移位气缸的运动方向相同且与旋转齿轮相啮合。3.根据权利要求1所述的汽车门限位器主体部分装配机，其特征在于：所述组装上料机构包括安装在装配工作台上端面的组装安装台，组装安装台的上端面依次固定有限位臂上料装置、冲压装置和活动支架上料回收装置，组装安装台的上端面位于限位臂上料装置的一侧依次固定有铆钉振料盘和六轴机械手，六轴机械手的旋转端面安装有铆钉上料夹爪气缸，铆钉上料夹爪气缸的夹臂上均安装有铆钉夹片，所述限位臂上料装置包括依次安装在组装安装台上端面的组装机架和电动缸支架，组装机架上安装有组装安装板，电动缸支架上固定有电动缸安装板，电动缸安装板的上端面安装有电动缸，电动缸的输出端固定有推头，组装安装板的上端面通过垫块固定有限位臂放置板，限位臂放置板相对的侧壁垂直向上延伸形成挡边，两个挡边的上端面通过蝶形螺栓安装有可拆卸的挡板，限位臂放置板、两个挡边以及挡板形成了限位臂移位通道，两个挡边的相对外侧面均依次设有等距的定位孔，两个挡边上的定位孔一一对应，两个挡边的相对内侧面之间嵌装有可滑动的推板，推板的侧壁上设有一个推孔，推孔与推头相对应，推板相对的端面分别与两个挡边上相对的两个定位孔相对应，推板的侧壁上位于推孔的两侧均安装有弹簧柱塞安装块，两个弹簧柱塞安装块上均设有弹簧柱塞安装孔，每块弹簧柱塞安装块上的弹簧柱塞安装孔内均装有弹簧柱塞，两个弹簧柱塞的头部分别伸入到两个挡边上相对的两个定位孔内，组装安装板的上端面还通过气缸固定器件固定有第一移位导向气缸和第二移位导向气缸，第一移位导向气缸和第二移位导向气缸相对安装，组装安装板的上端面位于第一移位导向气缸的两侧均安装有第一直线轴承座，组装安装板的上端面位于第二移位导向气缸的两侧均安装有第二直线轴承座，第一移位导向气缸和第二移位导向气缸的活塞杆端头均固定有一块导向柱安装板，靠近第一直线轴承座的导向柱安装板的外侧面安装有两根相互平行的第一移位导杆，两根第一移位导杆分别穿过两个第一直线轴承座，另一块导向柱安装板的外侧面安装有两根相互平行的第二移位导杆，两根第二移位导杆分别穿过两个第二直线轴承座，两块导向柱安装板的相对内侧面均安装有等距的移位导向柱，两块导向柱安装板上的移位导向柱分别与两个挡边上的定位孔一一对应，限位臂放置板远离电动缸的侧臂上安装有限位臂输送板，限位臂输送板上设有矩形通槽，限位臂输送板上位于矩形通槽的外侧设有一个输送开口，限位臂输送板上矩形通槽和输送开口相通且形成限位臂输送通道，限位臂输送通道与限位臂放置板、两个挡边以及挡板形成的限位臂移位通道相通，限位臂输送板的侧面安装有输送移位导向板，输送移位导向板的上端面安装有与之垂直的输送连接板，输送连接板的上端面垂直向内延伸形成输送挡边，输送移位导向板、输送连接板以及输送挡边形成了输送移位通道，组装安装板的上端面还通过气缸固定器件固定有输送气缸，输送气缸的活塞杆端头固定有推块安装板，推块安装板嵌入到输送移位导向板、输送连接板以及输送挡边形成的输送移位通道内，推块安装板的侧面安装有推块，推块嵌入到限位臂输送通道内。4.根据权利要求3所述的汽车门限位器主体部分装配机，其特征在于：所述冲压装置包括安装在组装安装台上端面的冲压机架，冲压机架上安装有冲压垫板，冲压垫板的上端面安装有冲压安装机架，冲压安装机架上安装有冲压安装板，冲压安装板的上端面安装有与之垂直的冲压电机安装板和第一冲压轴承座安装板，冲压电机安装板和第一冲压轴承安装板相对安装，第一冲压轴承座安装板的内侧面安装有第一冲压轴承座，冲压电机安装板上安装有冲压电机，冲压电机的输出轴穿过冲压电机安装板后通过联轴器连接有第一冲压导向轴，第一冲压导向轴的另一端插装在第一冲压轴承座内，第一冲压导向轴上套装有冲压主动轮，冲压安装板的上端面还安装有两块相对安装的第二冲压轴承座安装板，第二冲压轴承座安装板的相对内侧面均安装有第二冲压轴承座，两个第二冲压轴承座内插装有一根第二冲压导向轴，第二冲压导向轴与第一冲压导向轴相平行且第二冲压导向轴上套装有冲压从动轮，冲压从动轮和冲压主动轮之间通过冲压皮带相连接，冲压安装板的上端面还安装有两个冲压直线轴承，两个冲压直线轴承内均插装有一根冲压导向杆，两根冲压导向杆相平行，两根冲压导向杆分别穿过两个冲压直线轴承后固定有一块冲压头安装板，冲压头安装板的外侧面安装有冲压头，冲压头安装板的内侧面安装有铰链座，第二冲压导向轴上位于冲压从动轮的一侧套装有冲压连接块，冲压连接块上设有一个导向开口，冲压连接块的导向开口内销接有一根冲压导向连杆，冲压导向连杆的另一端与铰链座销接，冲压垫板的上端面位于冲压头的一侧依次安装有冲压移位滑台气缸和冲压移位导轨，冲压移位滑台气缸和冲压移位导轨的运动方向相同，冲压移位导轨包括两个冲压滑块，其中一个冲压滑块与冲压移位滑台气缸的滑台上固定有工件放置模具垫块，工件放置模具垫块的上端面安装有工件放置模具，工件放置模具包括两个相对的第一限位块、两个相对的第二限位块、工件放置凹槽和冲压通道，两个相对的第一限位块、两个相对的第二限位块、工件放置凹槽和冲压通道依次设置在工件放置模具的上端面，两个第一限位块的间距和两个第二限位块的间距与工件的宽度相一致，冲压通道与放置凹槽相通，工件放置模具中的放置凹槽与限位臂输送板上的限位臂输送通道位于同一水平线上，冲压移位导轨上的另一个冲压滑块上通过定位夹爪气缸安装板固定有定位夹爪气缸，定位夹爪气缸的夹臂上均安装有定位夹块，两个定位夹块位于工件放置模具的上方且位于两个第一限位块远离两个第二限位块的一侧，组装安装台的上端面还通过冲压气缸支架固定有冲压气缸安装板，冲压气缸安装板的上端面通过气缸固定器件固定有冲压气缸，冲压气缸的活塞杆端头固定有推柱，推柱和冲压头相对，推柱和冲压头分别位于工件放置模具中的工件的两侧。5.根据权利要求3所述的汽车门限位器主体部分装配机，其特征在于：所述活动支架上料回收装置包括安装在组装安装台上端面的两条相互平行的活动支架移位导轨，组装安装台的上端面还通过气...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳斌芳，
申请(专利权)人：苏州鑫夷斯精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32