一种用于动画建模的三维扫描仪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于动画建模的三维扫描仪，包括转动外套，其上端与上电机传动连接，下端固定有下电机；支撑斜梁，其一端与转动外套的侧壁固接；另一端向下倾斜，并固接有外连接块；丝杠，其一端与外连接块转动连接，另一端与下电机传动连接；丝杠上安装有沿其轴向往复运动的滑台，滑台上安装有扫描头。本实用新型专利技术所述的用于动画建模的三维扫描仪，结构简单，精确可靠。滑台在转动外套和丝杠的带动下，能够到达本实用新型专利技术扫描范围内的任意位置，保证了本实用新型专利技术的可靠性。通过导梁，使得滑台移动更加稳定，保证了本实用新型专利技术的准确性。通过四个气缸，能够带动升降板上下移动，使得本实用新型专利技术能够对不同大小的物体进行扫描。

【技术实现步骤摘要】
一种用于动画建模的三维扫描仪
本技术属于三维动画制作领域，尤其是涉及一种三维扫描仪。
技术介绍
三维激光扫描技术在动画制作方便有着广泛的应用。激光扫描速度快、精度高，可以在几分钟内采集高清、高精度的道具的三维数据。现有技术中，在进行扫描时需要通过一个工作台，使待扫描的物体转动或移动。待扫描的物体在移动或转动的过程中，难免会发生抖动，接收到的图像也会因此而产生变形，在后期处理的过程中会增加大量的多余工作。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种用于动画建模的三维扫描仪，以解决现有技术中，由于待扫描物品在移动过程中发生抖动，使得扫描获得的图像发生变形的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种用于动画建模的三维扫描仪，包括转动外套，其上端与上电机传动连接，下端固定有下电机；支撑斜梁，其一端与转动外套的侧壁固接；另一端向下倾斜，并固接有外连接块；丝杠，其一端与外连接块转动连接，另一端与下电机传动连接；丝杠上安装有沿其轴向往复运动的滑台，滑台上安装有扫描头。进一步，所述转动外套为筒形结构，其内部固接有连接挡块；所述上电机的电机轴连接有上传动轴，连接挡块与上传动轴键连接；上传动轴的下端穿过连接挡块，并固接有挡片。进一步，所述转动外套的下端固接有支撑板，所述下电机固定于支撑板的下端，并朝背离所述外连接块的方向偏离转动外套的轴线。进一步，所述支撑斜梁与所述转动外套之间架设有导梁，所述滑台与导梁滑动连接。进一步，所述扫描头包括安装于所述滑台下端的中激光传感器和分别位于中激光传感器两侧的两个侧激光传感器；中激光传感器位于所述丝杠的正下方，两个侧激光传感器沿丝杠的轴线对称；侧激光传感器与中激光传感器所成角度a为60°。进一步，所述转动外套穿过升降板，并通过轴承与升降板转动连接；升降板的下方设有四个气缸，四个气缸的活塞杆的端部均与升降板的下端固接。进一步，四个所述气缸的尾端均固接于底板的上端，底板的中部设有通孔。相对于现有技术，本技术所述的用于动画建模的三维扫描仪具有以下优势：本技术所述的用于动画建模的三维扫描仪，结构简单，精确可靠。滑台在转动外套和丝杠的带动下，能够到达本技术扫描范围内的任意位置，保证了本技术的可靠性。通过导梁，使得滑台移动更加稳定，保证了本技术的准确性。通过四个气缸，能够带动升降板上下移动，使得本技术能够对不同大小的物体进行扫描。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的用于动画建模的三维扫描仪的轴测图；图2为本技术实施例所述的用于动画建模的三维扫描仪去除升降板、气缸和底板的轴测图；图3为本技术实施例所述的用于动画建模的三维扫描仪去除升降板、气缸和底板的主视向布局剖视图；图4为图3中A-A面的剖视图。附图标记说明：1-底板；11-通孔；2-气缸；3-升降板；4-轴承；5-上电机；51-上传动轴；52-挡片；6-转动外套；61-支撑板；62-连接挡块；7-支撑斜梁；71-外连接块；8-丝杠；81-导梁；9-滑台；91-中激光传感器；92-侧激光传感器；10-下电机。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1-4，本技术提出一种用于动画建模的三维扫描仪，包括转动外套6，其上端与上电机5传动连接，下端固定有下电机10；支撑斜梁7，其一端与转动外套6的侧壁固接；另一端向下倾斜，并固接有外连接块71；丝杠8，其一端与外连接块71转动连接，另一端与下电机10传动连接；丝杠8上安装有沿其轴向往复运动的滑台9，滑台9上安装有扫描头。上述转动外套6为筒形结构，其内部固接有连接挡块62；上述上电机5的电机轴连接有上传动轴51，连接挡块62与上传动轴51键连接；上传动轴51的下端穿过连接挡块62，并固接有挡片52。挡片52用于固定上传动轴51与连接挡块62之间的轴向位置，保证两者可靠的传动连接。上述转动外套6的下端固接有支撑板61，上述下电机10固定于支撑板61的下端，并朝背离上述外连接块71的方向偏离转动外套6的轴线(如图3所示)。该结构使得滑台9可沿丝杠8移动到转动外套6的轴线所在位置，保证本技术的扫描范围。上述支撑斜梁7与上述转动外套6之间架设有导梁81，上述滑台9与导梁81滑动连接。导梁81保证滑台9能够平稳的沿丝杠8轴向往复运动，导梁81可采用燕尾形等结构。上述扫描头包括安装于上述滑台9下端的中激光传感器91和分别位于中激光传感器91两侧的两个侧激光传感器92；中激光传感器91位于上述丝杠8的正下方，两个侧激光传感器92沿丝杠8的轴线对称；侧激光传感器92与中激光传感器91所成角度a为60°。上述转动外套6穿过升降板3，并通过轴承4与升降板3转动连接；升降板3的下方设有四个气缸2，四个气缸2的活塞杆的端部均与升降板3的下端固接。四个上述气缸2的尾端均固接于底板1的上端，底板1的中部设有通孔11。使用时，将本技术通过通孔11罩在待扫描道具的外侧。根据待扫描道具的大小调节气缸2活塞杆的伸缩量，使滑台9在竖直方向上位于合适位置。在控制器的作用下，上电机5依照需求可带动滑台9围绕转动外套6的轴线旋转；下电机10驱动丝杠8使滑台9沿转动外套6的径向往复运动。通过上述方式，滑台9可移动到以转动外套6横截面的中心为圆心，以丝杠8的长度为半径的范围内任意位置，并带动中激光传感器91和侧激光传感器92完成对道具的扫描工作。本技术所述的用于动画建模的三维扫描仪，结构简单，精确可靠。滑台9在转动外套6和丝杠8的带动下，能够到达本技术扫描范围内的任意位置，保证了本技术的可靠性。通过导梁81，使得滑台9移动更加稳定，保证了本技术的准确性。通过四个气缸2，能够带动升降板3上下移动，使得本技术能够对不同大小的物体进行扫描。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于动画建模的三维扫描仪，其特征在于，包括：转动外套(6)，其上端与上电机(5)传动连接，下端固定有下电机(10)；支撑斜梁(7)，其一端与转动外套(6)的侧壁固接；另一端向下倾斜，并固接有外连接块(71)；丝杠(8)，其一端与外连接块(71)转动连接，另一端与下电机(10)传动连接；丝杠(8)上安装有沿其轴向往复运动的滑台(9)，滑台(9)上安装有扫描头。

【技术特征摘要】
1.一种用于动画建模的三维扫描仪，其特征在于，包括：转动外套(6)，其上端与上电机(5)传动连接，下端固定有下电机(10)；支撑斜梁(7)，其一端与转动外套(6)的侧壁固接；另一端向下倾斜，并固接有外连接块(71)；丝杠(8)，其一端与外连接块(71)转动连接，另一端与下电机(10)传动连接；丝杠(8)上安装有沿其轴向往复运动的滑台(9)，滑台(9)上安装有扫描头。2.根据权利要求1所述的用于动画建模的三维扫描仪，其特征在于：所述转动外套(6)为筒形结构，其内部固接有连接挡块(62)；所述上电机(5)的电机轴连接有上传动轴(51)，连接挡块(62)与上传动轴(51)键连接；上传动轴(51)的下端穿过连接挡块(62)，并固接有挡片(52)。3.根据权利要求2所述的用于动画建模的三维扫描仪，其特征在于：所述转动外套(6)的下端固接有支撑板(61)，所述下电机(10)固定于支撑板(61)的下端，并朝背离所述外连接块(71)的方向偏离转动外套(6)的轴线。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一夫，
申请(专利权)人：天津市数字道科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津,12