一种应用于连接器加工的连续送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及连接器加工设备技术领域，具体涉及一种应用于连接器加工的连续送料装置，包括定位滑轨、设置于定位滑轨上方的夹轨和用于输送待加工插接件的两个送料结构，定位滑轨和夹轨之间形成用于防止待加工插接件沿前后和上下方向运动的定位夹槽，所述送料结构包括与待加工插接件可拆卸连接的机械手和用于驱动机械手左右运动的驱动组件，驱动组件包括步进电机和设置于步进电机输出端的丝杆，机械手与丝杆螺接。本实用新型专利技术能够通过定位夹槽定位待加工插接件，定位精度高，稳定性好，且其能够通过两个送料机构轮流输送待加工插接件，完成连接器端子插接生产中的插接件的连续不间断送料工作，有效地提高了连接器的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于连接器加工的连续送料装置
本技术涉及连接器加工设备
，具体涉及一种应用于连接器加工的连续送料装置。
技术介绍
随着消费电子、汽车电子、通信终端市场的快速增长，连接器作为电子设备中不可缺少的部件，需求也在快速的增长。在连接器加工领域，通常是将端子插入插接件中，从而形成连接器。市场上的大部分连接器加工机器，通常一次只加工一个连接器，加工效率较低。且由于很多产品须面对更小和轻便的发展，对端子间距和外观大小，高度、间距都有一定的要求，这对连接器的发展应用向小型化、高密度化都提出了更高的要求，这就要求连接器加工机器对于待加工插接件具有良好的定位精度，只有这样才能保证端子的插入精度。而有的连接器加工机器，能够同时加工多个连接器，但是依然不能实现连接器的不间断加工。因此，在保证端子的插入精度的前提下，如何进一步地提高连接器在端子插入过程中的生产效率，是市场急需解决的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种应用于连接器加工的连续送料装置，该连续送料装置能够通过定位夹槽定位待加工插接件，定位精度高，稳定性好，且其能够通过两个送料机构轮流输送待加工插接件，完成连接器端子插接生产中的插接件的连续不间断送料工作，有效地提高了连接器的加工效率，本技术采用步进电机驱动姐携手左右运动，线性定位精度高，有效地保证了端子插入的精度。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种应用于连接器加工的连续送料装置，包括定位滑轨、设置于定位滑轨上方的夹轨和用于输送待加工插接件的两个送料结构，定位滑轨和夹轨之间形成用于防止待加工插接件沿前后和上下方向运动的定位夹槽，所述送料结构包括与待加工插接件可拆卸连接的机械手和用于驱动机械手左右运动的驱动组件，驱动组件包括步进电机和设置于步进电机输出端的的丝杆，机械手与丝杆螺接。其中，所述两个送料机构上下相对设置，两个送料机构之间设置有两根定位杆，所述机械手包括前座、设置于前座后方的滑动座、设置于滑动座后方且与滑动座固定连接的后座、设置于滑动座的驱动气缸、以及设置于前座且与待加工插接件插接的插接舌片，后座套设于所述丝杆之外且与丝杆螺接，驱动气缸的输出端与前座连接，滑动座的底部与相邻的定位杆枢接，前座与滑动座的前端连接。其中，所述两个滑动座之间设置有三角连接体，三角连接体的两斜面分别设置有两条底座滑轨，所述两个送料机构的滑动座分别与相邻的底座滑轨滑动连接。其中，所述前座包括相对设置的两块支撑块和设置于两块支撑块之间的活动块，活动块的两侧分别设置有两个滚筒，每个支撑块开设有两条平行设置的用于限制活动块的动作轨迹的定向凹槽，滚筒分别设置于两条凹槽内，所述驱动气缸的输出端与活动块枢接。其中，所述定位夹槽包括开设于定位滑轨的下凹槽和开设于夹轨下表面的上凹槽，待加工插接件夹设于下凹槽和上凹槽之间。其中，所述定位滑轨的后段设置有整形机构，该整形机构包括设置于定位滑轨前方的整形气缸、设置于整形气缸输出端的整形顶块、设置于定位滑轨后方的定位气缸和设置于定位气缸输出端的与待加工插接件插接的定位舌片。其中，所述夹轨还设置有用于抵住待加工插接件的上表面的弹性定位组件，该弹性定位组件包括设置于夹轨的固定座、设置于固定座下方的抵接块以及夹设于固定座和抵接块之间的压缩弹簧，所述抵接块穿过夹轨与待加工插接件的上表面抵接。其中，所述定位滑轨的后端设置有落料斜槽。其中，每个前座设置的插接舌片的数量为五个。在本技术的实际使用过程中，一送料机构将待加工插接件运送到端子插接工位进行端子插入加工，同时，另一送料机构将端子插入完成的插接件送到下一步加工工位，待一送料机构中的插接件端子插入完成后，驱动机械手向右滑动将端子插入完成的插接件送到下一步加工工位，同时，另一送料机构与插接件分离让出工位，返回插取插接件并将其送到端子插接工位，如此往复，完成插接件的连续送料工作。本技术的有益效果在于：本技术能够通过定位夹槽定位待加工插接件，定位精度高，稳定性好，且其能够通过两个送料机构轮流输送待加工插接件，完成连接器端子插接生产中的插接件的连续不间断送料工作，有效地提高了连接器的加工效率，本技术采用步进电机驱动姐携手左右运动，线性定位精度高，有效地保证了端子插入的精度。附图说明图1是本技术的立体图。图2是本技术的另一立体图。图3是本技术的内部结构立体图。图4是本技术的送料结构的立体图。图5是本技术的整形机构的立体图。图6是本技术附图5去掉夹轨后的立体图。图7是本技术附图5中A区域的局部放大图。附图标记为：1—定位滑轨、2—夹轨、3—步进电机、4—丝杆、5—定位杆、6—滑动座、7—后座、8—驱动气缸、9—插接舌片、10—三角连接体、11—底座滑轨、12—支撑块、13—活动块、14—滚筒、15—定向凹槽、16—下凹槽、17—上凹槽、18—插接件、19—整形气缸、20—整形顶块、21—定位气缸、22—定位舌片、23—固定座、24—抵接块、25—压缩弹簧、26—落料斜槽。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-图7对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。本技术使用的左右、上下、前后的方位名称的定位方向以附图1为准。见图1-图7，一种应用于连接器加工的连续送料装置，包括定位滑轨1、设置于定位滑轨1上方的夹轨2和用于输送待加工插接件18的两个送料结构，定位滑轨1和夹轨2之间形成用于防止待加工插接件18沿前后和上下方向运动的定位夹槽，所述送料结构包括与待加工插接件18可拆卸连接的机械手和用于驱动机械手左右运动的驱动组件，驱动组件包括步进电机3和设置于步进电机3输出端的的丝杆4，机械手与丝杆4螺接。本技术能够通过定位夹槽定位待加工插接件18，定位精度高，稳定性好，且其能够通过两个送料机构轮流输送待加工插接件18，完成连接器端子插接生产中的插接件18的连续不间断送料工作，有效地提高了连接器的加工效率，本技术采用步进电机3驱动姐携手左右运动，线性定位精度高，有效地保证了端子插入的精度。其中，所述两个送料机构上下相对设置，两个送料机构之间设置有两根定位杆5，所述机械手包括前座、设置于前座后方的滑动座6、设置于滑动座6后方且与滑动座6固定连接的后座7、设置于滑动座6的驱动气缸8、以及设置于前座且与待加工插接件18插接的插接舌片9，后座7套设于所述丝杆4之外且与丝杆4螺接，驱动气缸8的输出端与前座连接，滑动座6的底部与相邻的定位杆5枢接，前座与滑动座6的前端连接。通过步进电机3驱动丝杆4从而驱动滑动座6左右滑动，进而带动前座左右滑动，从而带动前座左右运动，实现插接舌片9的左右运动，实现插接件18的输送功能，在实际的使用过程中，通过驱动气缸8控制插接舌片9与插接件18的插接和分离，自动化程度高，插接件18的输送效率高。其中，所述两个滑动座6之间设置有三角连接体10，三角连接体10的两斜面分别设置有两条底座滑轨11，所述两个送料机构的滑动座6分别与相邻的底座滑轨11滑动连接。通过三角连接体10定位滑动座6，装配稳定性好。其中，所述前座包括相对设置的两块支撑块12和设置于两块支撑块12之间的活动块13，活动块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于连接器加工的连续送料装置，其特征在于：包括定位滑轨、设置于定位滑轨上方的夹轨和用于输送待加工插接件的两个送料结构，定位滑轨和夹轨之间形成用于防止待加工插接件沿前后和上下方向运动的定位夹槽，所述送料结构包括与待加工插接件可拆卸连接的机械手和用于驱动机械手左右运动的驱动组件，驱动组件包括步进电机和设置于步进电机输出端的丝杆，机械手与丝杆螺接。

【技术特征摘要】
1.一种应用于连接器加工的连续送料装置，其特征在于：包括定位滑轨、设置于定位滑轨上方的夹轨和用于输送待加工插接件的两个送料结构，定位滑轨和夹轨之间形成用于防止待加工插接件沿前后和上下方向运动的定位夹槽，所述送料结构包括与待加工插接件可拆卸连接的机械手和用于驱动机械手左右运动的驱动组件，驱动组件包括步进电机和设置于步进电机输出端的丝杆，机械手与丝杆螺接。2.根据权利要求1所述的一种应用于连接器加工的连续送料装置，其特征在于：所述两个送料机构上下相对设置，两个送料机构之间设置有两根定位杆，所述机械手包括前座、设置于前座后方的滑动座、设置于滑动座后方且与滑动座固定连接的后座、设置于滑动座的驱动气缸、以及设置于前座且与待加工插接件插接的插接舌片，后座套设于所述丝杆之外且与丝杆螺接，驱动气缸的输出端与前座连接，滑动座的底部与相邻的定位杆枢接，前座与滑动座的前端连接。3.根据权利要求2所述的一种应用于连接器加工的连续送料装置，其特征在于：所述两个滑动座之间设置有三角连接体，三角连接体的两斜面分别设置有两条底座滑轨，所述两个送料机构的滑动座分别与相邻的底座滑轨滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种应用于连接器加工的连续送料装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宏源，
申请(专利权)人：东莞品一自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44