一种可全景摄像的探鱼系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可全景摄像的探鱼系统，包括无线连接的探鱼器装置和移动终端，所述的探鱼器装置设有供电电路、无线通信模块、应用处理器、声呐和摄像装置；所述的供电电路连接电源，用于为探鱼器装置提供电力；所述应用处理器与声呐通过声呐收发处理电路连接，用于通过声呐发射电路发射超声波信号，通过换能器发射超声波，由换能器将接收到的超声波回波信号通过声呐接收电路传输给应用处理器，由应用处理器通过无线通信模块的天线发送给移动终端；所述应用处理器还与摄像装置通过摄像头接口电路连接，用于控制摄像装置的开启和关闭。通过声呐对水域情况以及鱼群分布情况进行探测，通过摄像装置拍摄水中鱼群真实的运动及分布情况，并在移动装置的显示屏上将水下的景象呈现出来，使用户能够更加精确地判断鱼群的分布情况，从而解决现有技术中存在的不能真实看到水域状态以及鱼群分布的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可全景摄像的探鱼系统
本技术涉及探鱼
，尤其涉及一种可全景摄像的探鱼系统。
技术介绍
目前，在探鱼
，探鱼器主要是采用超声波传感器，其原理是由探头发射超声波，遇到目标或水底会发射，声纳接收到这些回波并做处理，传送给接收终端和现实设备，再经处理后变成可读的图形在屏幕上显示，让人们可以了解水域情况以及鱼群分布情况。但是这种可读的图形是依赖于声纳和数据处理得来的，并不是人眼直观看见的，所以在一些地形复杂的场景，单一的超声波的探鱼器呈现出来的回波非常杂乱，不能有效地区分鱼类和景物，更不能辨别鱼类的大小和品种。另外现有技术中还有一种技术是采用简单的监控摄像头或水下摄像机查看水域状况以及鱼群分布情况，无法对目标水域鱼群进行全面准确的探测，导致无法获知鱼群数量和分布情况。所以有必要寻找一种新的探鱼系统能够准确地探测水域状况以及鱼群分布情况，并能够通过摄像装置精准的将水底的真实情况展现出来。
技术实现思路
本技术的其中一个目的是提出一种可全景摄像的探鱼系统，解决了现有技术存在的探鱼器不能精准探测且直观显示水底目标水域鱼群的全面分布情况的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：一种可全景摄像的探鱼系统，包括无线连接的探鱼器装置和移动终端，所述的探鱼器装置设有供电电路、无线通信模块、应用处理器、声呐和摄像装置；所述的供电电路连接电源，用于为探鱼器装置提供电力；所述应用处理器连接无线通信模块、声呐收发处理电路和摄像头接口电路，声呐通过声呐发射电路发射超声波信号，并通过换能器发射超声波，由换能器将接收到的超声波回波信号通过声呐接收电路传输给应用处理器，由应用处理器通过无线通信模块的天线发送给移动终端；所述应用处理器通过与摄像装置通过摄像头接口电路连接，控制摄像装置的开启和关闭。进一步的，所述摄像装置具体为广角高清摄像头，具有拍照、录像和实时观测功能。进一步的，所述摄像装置的外周布置有LED可控补光灯，所述LED可控补光灯可根据水下光线强弱、水质的浑浊情况开启或关闭。进一步的，所述LED可控补光灯能根据移动终端指令控制光的出光角度。进一步的，所述应用处理器具有摄像头接口，用于控制摄像装置的打开与关闭；还有PWM接口和ADC接口，用于处理声呐的发射和接收。进一步的，所述声呐至少为一个，用于确定鱼群相对于所述声呐的方向。进一步的，所述探鱼器装置还包括温度传感器，用于实时测量水温。进一步的，所述无线通信模块包括蓝牙模块、WIFI模块、红外天线模块、移动网络模块或其他无线保真网络模块。进一步的，所述移动终端的控制面板上设置有摄像头开关和照明控制开关。进一步的，所述移动终端为具有显示屏的智能手机、平板电脑、笔记本电脑或所述多声呐探鱼器配套生产的专用终端设备。本技术的工作原理是通过声呐探测水域深度、地形以及鱼群分布情况，另外通过摄像装置拍摄水中鱼群的运动及分布情况，将声呐探测到的回波数据以及摄像装置所获取的影像数据实时传输至移动终端的显示屏展示出来，便于用户能精确地了解到当前水域的鱼群分布情况。本技术提供的可全景摄像的探鱼系统，包括无线连接的探鱼器装置和移动终端，所述的探鱼器装置设有供电电路、无线通信模块、应用处理器、声呐和摄像装置，供电电路连接电源，用于为探鱼器装置提供电力支持，应用处理器与声呐和摄像装置连接，探鱼器装置和移动终端通过无线通信模块连接，用于将摄像装置拍摄到的数据和声呐数据发送到移动终端中，并接受移动终端的操作指令，比如摄像装置与声呐的打开和关闭，通过声呐对水域情况以及鱼群分布情况进行探测，通过摄像装置拍摄水中鱼群真实的运动及分布情况，并在移动装置的显示屏上将水下的景象呈现出来，使用户能够更加精确地判断鱼群的分布情况，包括鱼的种类及大小情况；摄像装置采用广角高清摄像头，视角在180度以上，当采用2个摄像头时，可以将探鱼装置的前后左右上下的范围都覆盖，更清晰全面地看到水底鱼群的分布乃至水面的景象，使拍下的景象更真实和有趣；在摄像装置的外周布置有LED灯，可以保证探鱼器装置在夜间或者是水质浑浊的情况下使用，并可以根据不同场景需要进行调节，具体主要是根据水下光线的强弱情况以及水质的浑浊情况对灯光的亮度进行调节；应用处理器上还具有摄像头接口，主要用于控制摄像装置的打开与关闭，还具有还有PWM接口和ADC接口，用于处理声呐的发射和接收；声呐的个数为一个以上，声呐主要是用于探测水域情况和鱼群分布，设置多个传感器可以扩展声呐的探测角度，可以在更大的范围内捕获到鱼群的分布情况；探鱼系统包含温度传感器，主要是用于探测水温，便于用户可以根据水温情况判断鱼群种类的分布情况，辅助寻找鱼群分分布；无线通信模块包括蓝牙模块、WIFI模块、红外天线模块、移动网络模块或无线保真网络模块，使探鱼装置能和移动终端通过不同的无线通信制式进行连接，提高传输效率；控制面板上设置有摄像头开关和照明制开关，用于执行一些简单的操作，比如控制探鱼装置摄像头与LED可控补光灯的打开和关闭，以及LED可控补光灯的照明亮度问题；移动终端为具有显示屏的智能手机、平板电脑、笔记本电脑或所述多声呐探鱼器配套生产的专用终端设备，只要能满足将通过声呐以及摄像装置所采集的图像信息显示即可。基于上述技术方案，本技术实施例可以解决现有技术存在的用户不能在精准探测鱼群分布的基础上，同时能清晰看到水底鱼群分布状况问题。实现能在准确地探测水域状况以及鱼群分布情况的同时，能够通过摄像装置将水底的真实情况展现出来。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所提供的可全景摄像的探鱼系统的框架示意图；图2为本技术优选实施例所提供的探鱼器装置的结构示意图；附图标记：声呐-1；LED可控补光灯-2；摄像装置-3；电池-4；电路板-5；天线-6具体实施方式下面可以参照附图图1～图2以及文字内容理解本技术的内容以及本技术与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本技术的一些可选实施例的方式，对本技术的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本技术的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本技术提供的任意技术手段进行替换或将本技术提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本技术的保护范围，本技术的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本技术提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。本技术实施例提供了一种可全景拍摄的探鱼系统。下面结合图1～图2对本技术提供的技术方案进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可全景摄像的探鱼系统，其特征在于，包括无线连接的探鱼器装置和移动终端，所述的探鱼器装置设有供电电路、无线通信模块、应用处理器、声呐和摄像装置；所述的供电电路连接电源，用于为探鱼器装置提供电力；所述应用处理器连接无线通信模块、声呐收发处理电路和摄像头接口电路，声呐通过声呐发射电路发射超声波信号，通过换能器发射超声波，由换能器将接收到的超声波回波信号通过声呐接收电路传输给应用处理器，由应用处理器通过无线通信模块的天线发送给移动终端；所述应用处理器通过与摄像装置通过摄像头接口电路连接，控制摄像装置的开启和关闭。

【技术特征摘要】
1.一种可全景摄像的探鱼系统，其特征在于，包括无线连接的探鱼器装置和移动终端，所述的探鱼器装置设有供电电路、无线通信模块、应用处理器、声呐和摄像装置；所述的供电电路连接电源，用于为探鱼器装置提供电力；所述应用处理器连接无线通信模块、声呐收发处理电路和摄像头接口电路，声呐通过声呐发射电路发射超声波信号，通过换能器发射超声波，由换能器将接收到的超声波回波信号通过声呐接收电路传输给应用处理器，由应用处理器通过无线通信模块的天线发送给移动终端；所述应用处理器通过与摄像装置通过摄像头接口电路连接，控制摄像装置的开启和关闭。2.如权利要求1所述的可全景摄像的探鱼系统，其特征在于，所述摄像装置具体为广角高清摄像头，具有拍照、录像和实时观测功能。3.如权利要求2所述的可全景摄像的探鱼系统，其特征在于，所述摄像装置的外周布置有LED可控补光灯，所述LED可控补光灯可根据水下光线强弱、水质的浑浊情况开启或关闭。4.如权利要求3所述的可全景摄像的探鱼系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘英，
申请(专利权)人：深圳市众凌汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44