偏心凸轮上下移动机构制造技术

本发明专利技术属于移动装置领域，尤其涉及偏心凸轮上下移动机构。本发明专利技术包括动力机构、传动机构和执行机构，动力机构包括电动机和偏心凸轮，传动机构包括传动轴、滚珠、弹簧和杠杆，执行机构包括移动座和移动台；电动机的动力输出轴带动偏心凸轮转动，偏心凸轮带动杠杆上下跷动，杠杆带动传动轴上下移动；传动轴上端固结移动座，传动轴的下端设有滚珠，传动轴的外表面设有弹簧，移动座上连接移动台。电动机带动偏心凸轮运动，偏心凸轮带动杠杆上下移动，杠杆带动传动轴上下移动，移动台随之上下移动，带动其上的工件上下往复运动；本装置中利用偏心凸轮和杠杆带动整个装置移动，结构简单，且运动平稳。本装置中利用弹簧减小对整个装置进行缓冲。

Eccentric cam up and down movement mechanism

The invention belongs to the field of mobile devices, in particular to an eccentric cam up and down movement mechanism. The invention comprises a power mechanism, transmission mechanism and execution mechanism, the power mechanism comprises a motor and an eccentric cam, the transmission mechanism comprises a transmission shaft, a ball, a spring and a lever, the actuating mechanism comprises a movable seat and a mobile station; a power output shaft of the motor drives the eccentric cam to rotate the eccentric cam drives a lever on the seesaw, the lever drives the transmission shaft move up and down; consolidation of driving shaft moving seat, the lower end of a transmission shaft is provided with a ball bearing, the outer surface of the drive shaft is provided with a spring seat, a mobile connecting mobile station. The motor drives the eccentric cam movement, eccentric cam drives a lever to move up and down, the lever drives the transmission shaft to move up and down, up and down movement of the mobile station, which drives the workpiece on the reciprocating motion of the device; drive the mobile device, the eccentric cam and lever has the advantages of simple structure, and stable movement. In the device, the whole device is buffered by the reduction of the spring.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于移动装置领域，尤其涉及偏心凸轮上下移动机构。
技术介绍
随着加工行业的快速发展，企业追求高效、自动、环保的生产方式。现有的移动工件的装置大多是采用人工或机械手夹持等方式。这种人工动作的方式，效率低、成本高；机械手夹持的方式结构复杂、设备投入大、成本高。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是现有的移动工件的装置采用人工或机械手夹持等方式。这种人工动作的方式，效率低、成本高；机械手夹持的方式结构复杂、设备投入大、成本高。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案:偏心凸轮上下移动机构，包括动力机构、传动机构和执行机构，所述动力机构包括电动机和偏心凸轮，传动机构包括传动轴、滚珠、弹簧和杠杆，执行机构包括移动座和移动台；电动机的动力输出轴带动偏心凸轮转动，偏心凸轮带动杠杆上下跷动，杠杆带动传动轴上下移动；传动轴上端固结移动座，传动轴的下端设有滚珠，传动轴的外表面设有弹簧，移动座上连接移动台。采用上述技术方案，本专利技术中，电动机带动偏心凸轮运动，偏心凸轮带动杠杆上下移动，杠杆带动传动轴上下移动，移动台随之上下移动，带动其上的工件上下往复运动；本装置中利用偏心凸轮和杠杆带动整个装置上下移动，结构简单，且运动平稳。本装置中利用弹簧减小对整个装置进行缓冲，主要是针对电动机的输出力和传动轴的回复力，电动机的输出力过大时，利用弹簧缓冲，传动轴向下回复时产生的回复力也通过弹簧进行缓冲。这样既保护了较小工件由于作用力过大极易变形，也减小了机床和传动轴的损坏。滚珠减小了杠杆与传动轴的接触面积，减小磨损。通过上述结构，可以提高生产效率，降低成本且本装置结构简单。进一步，所述传动轴与移动座的连接端设有聚氨酯胶垫，传动轴与移动座为刚性连接，利用聚氨酯胶垫减小两者间的冲击力，减小刚性损坏。进一步，所述传动轴上设有导向轴承，对传动轴其较好的导向作用。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：图1为本专利技术偏心凸轮上下移动机构实施例的结构示意图。具体实施方式如图1所示：偏心凸轮上下移动机构，包括动力机构、传动机构和执行机构，所述动力机构包括电动机和偏心凸轮2，传动机构包括传动轴5、滚珠10、弹簧3和杠杆4，执行机构包括移动座6和移动台7；电动机1的动力输出轴带动偏心凸轮2转动，偏心凸轮5带动杠杆4上下跷动，杠杆4带动传动轴5上下移动；传动轴5上端固结移动座6，移动座6上连接移动台7。传动轴5与移动座6的连接端设有聚氨酯胶垫，传动轴5上设有导向轴承8。工作时，电动机1带动偏心凸轮2运动，偏心凸轮2带动杠杆4上下移动，杠杆4带动传动轴5上下移动，移动台7随之上下移动，带动其上的工件上下往复运动；本装置中利用偏心凸轮2和杠杆4带动整个装置上下移动，结构简单，且运动平稳；本装置中利用弹簧3减小对整个装置进行缓冲，主要是针对电动机1的输出力和传动轴5的回复力，电动机1的输出力过大时，利用弹簧3缓冲，传动轴4向下回复时产生的回复力也通过弹簧3进行缓冲。这样既保护了较小工件由于作用力过大极易变形，也减小了机床和传动轴4的损坏；滚珠10减小了杠杆4与传动轴5的接触面积，减小磨损；传动轴5与移动座6的连接端设有聚氨酯胶垫9，传动轴5与移动座6为刚性连接，利用聚氨酯胶垫9减小两者间的冲击力，减小刚性损坏；传动轴5上设有导向轴承8，对传动轴5其较好的导向作用。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，也应该视为本专利技术的保护范围，这些都不会影响本专利技术实施的效果和专利的实用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
偏心凸轮上下移动机构，包括动力机构、传动机构和执行机构，其特征在于，所述动力机构包括电动机和偏心凸轮，传动机构包括传动轴、滚珠、弹簧和杠杆，执行机构包括移动座和移动台；电动机的动力输出轴带动偏心凸轮转动，偏心凸轮带动杠杆上下跷动，杠杆带动传动轴上下移动；传动轴上端固结移动座，传动轴的下端设有滚珠，传动轴的外表面设有弹簧，移动座上连接移动台。

【技术特征摘要】
1.偏心凸轮上下移动机构，包括动力机构、传动机构和执行机构，其特征在于，所述动力机构包括电动机和偏心凸轮，传动机构包括传动轴、滚珠、弹簧和杠杆，执行机构包括移动座和移动台；电动机的动力输出轴带动偏心凸轮转动，偏心凸轮带动杠杆上下跷动，杠杆带动传动轴上下移动；传动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤民，
申请(专利权)人：杨坤民，
类型：发明
国别省市：四川;51