视频监控系统和设备技术方案

公开了一种视频监控系统和设备。根据本发明专利技术的一些实施例，可以提供一个或多个视频监控单元，包括：(i)视频捕获设备(例如，视频摄像头)；(ii)处理电路，适于修改/净化通过视频捕获设备捕获的视频流，以生成无隐私侵犯数据/图像的净化后的视频流；以及(iii)通信电路，用于向一个或多个监视单元传输净化后的视频流以进行分析。进而，监视单元可以分析净化后的视频流，以识别通过监控单元捕获的在区域内发生的安全事件。

Video surveillance system and equipment

A video surveillance system and apparatus are disclosed. According to some embodiments of the present invention, can provide one or more video monitoring unit, including: (I) video capture devices (e.g., video camera); (II) processing circuit, suitable for modification / purification by video capture device to capture video stream to generate no privacy violations video data after purification image / flow; and (III) communication circuit, used to analyze the transmission to one or more monitoring unit after the purification of video stream. Further, the monitoring unit may analyze the purified video stream to identify security events occurring in the area captured by the monitoring unit.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体涉及视频监控领域。更具体地，本专利技术涉及隐私支持计算机视觉系统领域。
技术介绍
数字成像技术、计算能力和计算机视觉方法的进步导致计算机视觉系统的广泛使用，所述计算机视觉系统处理数量日益增长的应用。计算机视觉系统的应用之一是视频监控，其中的挑战是自动检测紧急情况。紧急情况可以包括火灾、暴力事件、犯罪、医疗紧急情况等。因而，用于自动监控的计算机视觉系统的广泛安装可以显著地有益于社会。然而，存在许多这样的地点，其中监控摄像头的安装将会危及个人隐私。洗手间、浴室、游泳池、私人住宅只是这种地点的若干示例。此外，由视频系统提供的隐私保护可能不提供令人满意的隐私保护，因为由摄像头捕获的视频可能由于错误或恶意安全攻击(“黑客入侵”)而泄漏。因此，越来越需要一方面将提供计算机视觉系统的功能、另一方面将保护成像个体隐私的视频系统。在本公开中，描述了实现计算机视觉自动监控方案同时保护用户隐私的方法和系统。
技术实现思路
本专利技术包括隐私支持计算机视觉系统、方法、设备和相关的计算机可执行代码。计算机视觉系统可以被定义为用于(A1)通过一个或多个视频摄像头从特定场景获取视频数据、进一步(A2)自动分析所获取的数据、以及(A3)中继所述分析的结果以供系统进一步使用的系统。在上述定义中，需要确保显著的灵活性以使该定义涵盖广泛的各种可能的计算机视觉系统：(A1)视频数据可以通过单色、彩色或多波段传感器、单摄像头或立体摄像头在电磁谱的可见域、UV域或红外域中获取视频数据、以及其他传感数据(例如音频、3D等)。(A2)自动分析所获取的视频的目标可以是监视、识别和跟踪某些人和/或对象；检测某些情况并提取某些数据等。计算机视觉所解决的问题的范围至少可以与能被委派给获取相同视频流的人类观察者的任务一样广泛。对于(A3)中继所述分析的结果以供系统进一步使用，“进一步使用”可以根据广泛的可能应用而广泛地变化。它可以是人或系统的警报、某些特定情况的视频记录、定量分析等。隐私侵犯可以定义为某些信息向某些人类观察者的泄漏。因此，隐私威胁是指某些信息泄露给未授权用户访问的风险。对于不同的用户和情况，被认为侵犯隐私的信息等级可能显著不同。对于一些人来说，仅仅是他们什么时候回家的信息就可能被认为是隐私侵犯，而其他人可能喜欢将视频从他们的私人卧室流传输至开放的互联网访问。因此，针对计算机视觉系统实现隐私的方法/设备应该防止泄漏有损害的信息，同时仍然实现计算机视觉系统的功能。大量可能的计算机视觉系统和应用、以及用户隐私的宽泛定义使得不可能明确地描述针对每个特定情况的最佳方案。然而，本公开的目标是描述若干系统和方法，这些变型涵盖了在计算机视觉系统的特定实施例中支持用户隐私的方案的穷尽集合。在简化视图中，计算机视觉系统包括：视频摄像头组件/子系统，用于获取视频/图像；处理组件/子系统，用于从视频/图像提取数据，以得到来自视频的计算机视觉信息；以及传输组件/子系统，用于向远程计算机传输结果和/或视频，以进一步存储、处理或进一步传输。如果敏感内容到达其可以被进一步传输、复制和/或存储和访问的位置，则可能危及隐私。一种公开的计算机视觉系统中的隐私支持方式是将视频摄像头与计算机视觉模块集成，并将所获取的视频与进一步传输完全隔离，从而仅使计算机视觉模块中导出的结果和信号对传输组件/子系统可用，以进一步处理或传输。另一种公开的计算机视觉系统中的隐私支持方式是在进一步处理和传输之前，在摄像头内对所获取的视频进行处理并取消/删除/修改危及隐私的信息。可以根据隐私的相关定义来定义所擦除、删除、重写或修改的信息。在一个实施例中，可以检测到参与者的面部并使其变模糊。在其他实施例中，可以遮住或擦除裸露的皮肤区域。在另一实施例中，可以擦除所有公开人的身份的信息。在另一实施例中，可以擦除所有人及其运动。在另一实施例中，对所有获取的视频进行处理，并且仅从视频中提取进一步处理所需的某些计算机视觉描述符(如所提取的用于分类的特征、运动流、分割结果、检测到的边缘等)，并使其对传输组件/子系统可用，以进一步处理或传输。根据本专利技术的一些实施例，可以提供一个或多个视频监控单元，包括：(i)视频捕获设备(例如，视频摄像头)；(ii)处理电路，适于修改/净化通过视频捕获设备捕获的视频流，以生成无隐私侵犯数据/图像的净化后的视频流；以及(iii)通信电路，用于向一个或多个监视单元传输净化后的视频流以进行分析。进而，监视单元可以分析净化后的视频流，以识别通过监控单元捕获的在区域内发生的安全事件。根据一些实施例，净化/修改视频流以保护隐私可以包括：提取视频数据的特定参数，所述参数已被发现指示紧急情况。然后，净化后的视频流可以包括所提取的参数，而没有其他视频数据，从而允许监视单元(基于所提取的参数)识别紧急情况发生，而无需将完整的视频流发送给监视设备，使得如果该流被拦截或偶然落入错误的对象手中也不会危及隐私。备选地或组合地，可以执行从捕获到的视频流中删除隐私敏感数据的过程，以生成净化后的视频流。例如，可以识别视频流中的个体的面部，并删除或使之模糊以防止对其进行识别。类似地，可以删除或使视频流的特定区域(在其中拍摄了隐私事物)模糊。例如，可以从视频流中删除来自厕所附近的区域。附图说明在权利要求书中特别指出和明确要求保护被视为本专利技术的主题。然而，通过参阅结合附图阅读的以下详细描述，可以最好地理解本专利技术(关于结构和操作方法)及其目的、特征和优点。在附图中：图1A是现有技术计算机视觉系统的示意图；图1B是根据本专利技术的一些实施例的隐私支持计算机视觉系统的示意图；图1C是根据本专利技术的一些实施例的隐私支持计算机视觉系统的示意图；图1D是根据本专利技术的一些实施例的示例性计算机视觉系统的示意图；图2是根据本专利技术的一些实施例的计算机视觉系统的结构的示意说明；图3是根据本专利技术的一些实施例的示例性隐私保护自动化视频监控系统的框图；图4是根据本专利技术的一些实施例的示例性视频监控系统的操作的示例性步骤的流程图；以及图5是根据本专利技术的一些实施例的神经网络计算机视觉系统的结构的示意说明。应当理解，为了说明的简单和清楚起见，附图中所示的元件不一定按比例绘制。例如，为了清楚起见，一些元件的尺寸可能相对于其他元件被放大。应当理解，附图仅呈现以阐明以下详细描述，因此，其本质上是示例性的，并且不包括本专利技术的所有可能的排列组合。具体实施方式在计算系统中可用的从嵌入式设备到云上的服务器的所有级别的计算能力的进步以及计算机视觉和深度学习算法的进步为在许多人类活动领域中实现计算机视觉系统铺平了道路。计算机视觉解决方案系统的快速普及导致了无处不在的且数量不断增长的安装摄像头。新的和新兴的系统需要在隐私敏感区域中安装摄像头，例如私人住宅、游泳池、更衣室、浴室等。这种进步导致了一定的矛盾：一方面，新的计算机视觉方案和系统帮助拯救生命和使生活更容易，另一方面，在越来越多的地方和位置类型中广泛安装视频摄像头引起了对于潜在危害被这些摄像头监视的人的隐私的担心。值得注意的是：侵犯隐私的并非摄像头监视人/场景这一事实，而是所获取的视频或信息将被其他人获得或可能被其他人访问这一事实。因此，根据本专利技术的实施例的隐私支持计算机视觉系统应降低或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视频监控系统，包括：监控单元，包括：视频传感器，被配置为捕获区域的视频流；视频流预处理器，包括处理电路，所述处理电路被配置为通过修改所述视频流以从所述视频流中删除或修改一个或多个个体的隐私图像数据，从视频流中提取净化后的数据流，其中所述净化后的视频流包含视频流的足以标识在所述区域内发生且通过视频传感器捕获的一个或多个预定义事件类型的参数；以及第一通信电路，适于传输净化后的数据流；以及监视单元，包括：第二通信电路，适于接收净化后的数据流；以及净化后视频处理电路，被配置为识别净化后的视频流内指示一个或多个预定义事件类型之一发生的参数。

【技术特征摘要】
2016.03.31 US 15/086,0831.一种视频监控系统，包括：监控单元，包括：视频传感器，被配置为捕获区域的视频流；视频流预处理器，包括处理电路，所述处理电路被配置为通过修改所述视频流以从所述视频流中删除或修改一个或多个个体的隐私图像数据，从视频流中提取净化后的数据流，其中所述净化后的视频流包含视频流的足以标识在所述区域内发生且通过视频传感器捕获的一个或多个预定义事件类型的参数；以及第一通信电路，适于传输净化后的数据流；以及监视单元，包括：第二通信电路，适于接收净化后的数据流；以及净化后视频处理电路，被配置为识别净化后的视频流内指示一个或多个预定义事件类型之一发生的参数。2.根据权利要求1所述的视频监控系统，其中一个或多个事件类型包括火灾类型事件，净化后的视频流包含视频流的足以标识火灾类型事件的颜色参数。3.根据权利要求1所述的视频监控系统，其中所述监控单元适于部分传输净化后的视频流。4.根据权利要求1所述的视频监控系统，其中所述第一通信电路的特征在于比视频流传输所需的最小比特率低的最大比特率。5.根据权利要求1所述的视频监控系统，其中从所述视频流中删除或修改一个或多个个体的隐私图像数据包括：识别与个体的身体部位相关联的图像数据。6.根据权利要求1所述的视频监控系统，其中从所述视频流中删除或修改一个或多个个体的隐私图像数据包括：删除或修改与一个或多个敏感区相关联的图像数据。7.根据权利要求1所述的视频监控系统，其中从所述视频流中删除或修改一个或多个个体的隐私图像数据包括：识别与隐私事件类型相关联的图像数据。8.一种视频监控设备，包括：视频传感器，被配置为捕获区域的视频流；视频流预处理器，包括处理电路，所述处理电路被配置为通过修改所述视频流以从所述视频流中删除或修改一个或多个个体的隐私图像数据，从视频流中提取净化后的数据流，其中所述净化后的视频流包含视频流的足以标识在所述区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗恩·弗瑞丹特尔，伊利亚·布雷瓦兹，贾勒·佩列茨，
申请(专利权)人：小蚁科技香港有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81