The invention discloses an embedded system of CMOS sensor and its deviation correction method based on the embedded CMOS sensor includes a rectifying deviation system based on instrument and control box; the error correction instrument comprises a bracket, a fixed ring light source module at the bottom of the bracket, the casing is fixed on the upper part of the bracket ring and located above the light source module, set in STM32 main operation controller of the shell, the first Bluetooth module and WiFi module, CMOS image sensor set in the lower end of the shell, is arranged on the upper end surface of the shell of the display and key control module and TFT display module; the control box is provided with a motor drive module and the drive module is electrically connected with the Bluetooth module second and motor. The invention can detect the defect of the edge of the strip before correcting the error, effectively prevent the mistake correcting and correcting the error, improve the accuracy and reliability of the deviation correction, and can adapt to the comprehensive requirement of the actual strip production.
【技术实现步骤摘要】
一种基于CMOS传感器的嵌入式纠偏系统及其纠偏方法
本专利技术涉及一种基于CMOS传感器的嵌入式纠偏系统及其纠偏方法。
技术介绍
目前,国内纠偏控制系统使用的主要是可见光传感器,即光电传感器,虽然已经有对红外线传感器和CCD传感器的研究,但应用到实际中去的并不多。可见光传感器输出的是偏移量的开关信号,它只能说明其是否偏移以及偏移的方向,导致控制存在振动和精度不高的问题;与此同时此传感器受光干扰比较大,抗干扰能力差,导致适用的范围一直比较窄;最后考虑到实际工业带材边缘不可避免存在一定的缺陷,若对边缘缺陷部位带材实施纠偏,势必适得其反,甚至导致带材的断裂。综上所述,现有可见光传感器已不能满足实际带材生产的综合要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于CMOS传感器的嵌入式纠偏系统及其纠偏方法,能够实时识别带材边缘缺陷,精确寻迹纠偏。实现本专利技术目的的技术方案是:一种基于CMOS传感器的嵌入式纠偏系统,包括纠偏仪和控制盒;所述纠偏仪包括支架,固定在支架底部的环形光源模块,固定在支架上部并位于环形光源模块上方的壳体,设置在壳体内的STM32主运算控制器、第一蓝牙模块和WiFi模块,设置在壳体的下端面的CMOS图像传感器,设置在壳体的上端面的状态显示与按键控制模块和TFT液晶显示模块;所述环形光源模块、第一蓝牙模块、WiFi模块、CMOS图像传感器、状态显示与按键控制模块和TFT液晶显示模块均与STM32主运算控制器电连接;所述控制盒内设有电机驱动模块和与电机驱动模块电连接的第二蓝牙模块;所述电机驱动模块与被纠偏设备的驱动电机电连接;所述纠偏仪的STM32主 ...
【技术保护点】
一种基于CMOS传感器的嵌入式纠偏系统,其特征在于:包括纠偏仪(1)和控制盒(2);所述纠偏仪(1)包括支架(1‑1),固定在支架(1‑1)底部的环形光源模块(1‑2),固定在支架(1‑1)上部并位于环形光源模块(1‑2)上方的壳体(1‑3),设置在壳体(1‑3)内的STM32主运算控制器(1‑4)、第一蓝牙模块(1‑5)和WiFi模块(1‑6),设置在壳体(1‑3)的下端面的CMOS图像传感器(1‑7),设置在壳体(1‑3)的上端面的状态显示与按键控制模块(1‑8)和TFT液晶显示模块(1‑9);所述环形光源模块(1‑2)、第一蓝牙模块(1‑5)、WiFi模块(1‑6)、CMOS图像传感器(1‑7)、状态显示与按键控制模块(1‑8)和TFT液晶显示模块(1‑9)均与STM32主运算控制器(1‑4)电连接;所述控制盒(2)内设有电机驱动模块(2‑1)和与电机驱动模块(2‑1)电连接的第二蓝牙模块(2‑2);所述电机驱动模块(2‑1)与被纠偏设备的驱动电机电连接;所述纠偏仪(1)的STM32主运算控制器(1‑4)和控制盒(2)的电机驱动模块(2‑1)之间通过第一蓝牙模块(1‑5)和第二蓝 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于CMOS传感器的嵌入式纠偏系统,其特征在于:包括纠偏仪(1)和控制盒(2);所述纠偏仪(1)包括支架(1-1),固定在支架(1-1)底部的环形光源模块(1-2),固定在支架(1-1)上部并位于环形光源模块(1-2)上方的壳体(1-3),设置在壳体(1-3)内的STM32主运算控制器(1-4)、第一蓝牙模块(1-5)和WiFi模块(1-6),设置在壳体(1-3)的下端面的CMOS图像传感器(1-7),设置在壳体(1-3)的上端面的状态显示与按键控制模块(1-8)和TFT液晶显示模块(1-9);所述环形光源模块(1-2)、第一蓝牙模块(1-5)、WiFi模块(1-6)、CMOS图像传感器(1-7)、状态显示与按键控制模块(1-8)和TFT液晶显示模块(1-9)均与STM32主运算控制器(1-4)电连接;所述控制盒(2)内设有电机驱动模块(2-1)和与电机驱动模块(2-1)电连接的第二蓝牙模块(2-2);所述电机驱动模块(2-1)与被纠偏设备的驱动电机电连接;所述纠偏仪(1)的STM32主运算控制器(1-4)和控制盒(2)的电机驱动模块(2-1)之间通过第一蓝牙模块(1-5)和第二蓝牙模块(2-2)实现通信。2.根据权利要求1所述的一种基于CMOS传感器的嵌入式纠偏系统,其特征在于:所述纠偏仪(1)的环形光源模块(1-2)位于CMOS图像传感器(1-7)镜头正下方10-15cm位置处。3.根据权利要求1所述的一种基于CMOS传感器的嵌入式纠偏系统,其特征在于:所述纠偏仪(1)的STM32主运算控制器(1-4)采用STM32F4系列芯片。4.根据权利要求1所述的一种基于CMOS传感器的嵌入式纠偏系统,其特征在于:所述纠偏仪(1)的CMOS图像传感器(1-7)采用OV系列摄像头。5.根据权利要求1所述的一种基于CMOS传感器的嵌入式纠偏系统的纠偏方法,其特征在于:包括以下步骤:①、首先STM32主运算控制器(1-4)及CMOS图像传感器(1-7)上电初始化,然后STM32主运算控制器(1-4)捕获CMOS图像传感器(1-7)的场同步信号、行同步信号和像同步信号,按信号时序实现对目标带材边缘图像的有效采集;②、STM32主运算控制器(1-4)将采集的信息以二维数组形式保存到自身的SRAM存储器中,并实时在T...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘文,蒋威,傅艳红,路超群,
申请(专利权)人:常州光电技术研究所,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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