一种融合全景与细节的监控装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种融合全景与细节的监控装置及方法，包括：长焦摄像头、广角摄像头、云台、固定底座以及图像处理模块；所述长焦摄像头设置于所述云台之上，用于采集监控区域的局部图像；所述云台设置于所述固定底座之上，用于带动所述广角摄像头水平方向运动；所述广角摄像头固定在所述固定底座上，用于采集监控区域全部图像；所述图像处理模块设置于所述固定底座内部，且分别于所述长焦摄像头和所述广角摄像头连接，用于向所述长焦摄像头发送采集区域位置，并接收所述长焦摄像头采集的全部图像和所述广角摄像头采集的局部图像，并结合所述局部图像和所述全部图像识别监控目标。本发明专利技术在广角摄像头采集的图像中实现了识别具体细节的目标和事件。

Monitoring device and method for fusing panorama and detail

The invention provides a monitoring device and method, a fusion with the details of the panoramic camera, including: telephoto wide-angle camera, PTZ, fixed base and image processing module; the telephoto camera is mounted on the platform for local image acquisition and monitoring area; the head is mounted on the fixed base, used for driving the wide-angle camera horizontal motion; the wide-angle camera is fixed on the fixed base, for collecting and monitoring all regional image; the image processing module is arranged on the fixed base, and respectively to the telephoto camera and a wide-angle camera connected to the camera sends location telephoto the local image, and receiving the entire image collected by the camera and the telephoto wide-angle camera, and combined with the The local image and the whole image recognize the monitoring target. The invention realizes targets and events identifying specific details in images gathered by wide-angle cameras.

【技术实现步骤摘要】
一种融合全景与细节的监控装置及方法
本专利技术实施例涉及领域，尤其涉及一种融合全景与细节的监控装置及方法。
技术介绍
目前监控设备的而应用领域非常广。在户外环境中，由于覆盖的区域很大，需要监控的目标很多，因此想要具体的获得监控区域内容的某一个目标的细节特征，难度十分大。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种融合全景与细节的监控装置，以克服上述技术问题。本专利技术一种融合全景与细节的监控装置，包括：长焦摄像头、广角摄像头、云台、固定底座以及图像处理模块；所述长焦摄像头设置于所述云台之上，用于采集监控区域的局部图像；所述云台设置于所述固定底座之上，用于带动所述广角摄像头水平方向运动；所述广角摄像头固定在所述固定底座上，用于采集监控区域全部图像；所述图像处理模块设置于所述固定底座内部，且分别于所述长焦摄像头和所述广角摄像头连接，用于向所述长焦摄像头发送采集区域位置，并接收所述长焦摄像头采集的全部图像和所述广角摄像头采集的局部图像，并结合所述局部图像和所述全部图像识别监控目标。进一步地，所述云台包括：水平台、支撑结构和电机；所述水平转台通过转轴设置于所述固定底座之上，用于带动所述长焦摄像头在水平方向转动，所述支撑结构设置于所述水平旋转台之上，用于支撑所述长焦摄像头并带动所述长焦摄像头在竖直方向转动，所述电机设置于所述水平转台内与所述处理模块连接，用于控制所述水平台水平方向转动。进一步地，所述支撑结构，包括：两个竖直方向平行的第一支撑杆和第二支撑杆、设置于所述第一支撑杆、所述第二支撑杆之间且与所述第一支撑杆、所述第二支撑杆垂直的第三支撑杆，所述第三支撑杆分别固定所述长焦摄像头的两侧，所述电机与所述第三支撑杆两端连接，控制所述第三支撑杆带动所述长焦摄像头竖直方向运动。进一步地，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆为长方体结构。进一步地，所述水平台为圆柱体结构。本专利技术还提供一种融合全景与细节的监控方法，包括：根据广角摄像头的拍摄范围移动长焦摄像头进行校对，获取所述长焦摄像头校对过程中的初始移动角度；根据所述移动角度以及所述广角摄像头拍摄范围内任一区域对应的坐标值计算长焦摄像头移动至所述任一区域的移动角度根据所述移动角度移动所述长焦摄像头至所述广角摄像头拍摄范围内的所述任一区域进行拍摄；根据拍摄时间和所述任一区域坐标对应保存所述广角摄像头和所述长焦摄像头拍摄图像。进一步地，所述根据广角摄像头的拍摄范围移动长焦摄像头进行校对之前，还包括：设定广角摄像头的固定焦距。进一步地，所述根据广角摄像头的拍摄范围移动长焦摄像头进行校对，获取所述长焦摄像头校对过程中的移动角度，包括：将长焦摄像头至初始位置依次移动到广角摄像头的拍摄范围对应的四个边框的中点，保存所述长焦摄像头在移动过程中水平方向转动角度和竖直方向的调整角度。进一步地，所述根据所述移动角度以及所述广角摄像头拍摄范围内任一区域对应的坐标值计算长焦摄像头移动至所述任一区域的移动角度，包括：广角摄像头拍摄范围内任一区域内的坐标为(L，T)，根据公式计算长焦摄像头移动至所述任一区域的竖直方向的移动角度，其中，η为所述长焦摄像头从下边框中点移动至上边框中点的竖直方向移动角度，M为所述上边框中点的纵坐标，β为所述长焦摄像头从下边框中点移动至T的竖直方向移动角度；根据公式计算所述长焦摄像头移动至所述任一区域的水平方向的移动角度，其中，θ为所述长焦摄像头从左边框中点移动至右边框中点的水平方向移动角度，R为所述右边框中点的横坐标，α为所述长焦摄像头从左边框移动至L的水平方向移动角度。本专利技术解决了在广角摄像头拍摄的监控视频图像中因为缺乏必要的细节而无法识别目标或事件的问题。提供了监控的工作效率与准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种融合全景与细节的监控装置结构示意图；图2为本专利技术一种融合全景与细节的监控方法流程图；图3为本专利技术长焦摄像头校对过程示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术一种融合全景与细节的监控装置结构示意图，如图1所示，本实施例的装置可以包括：长焦摄像头1、广角摄像头4、云台2、固定底座3以及图像处理模块3.1；所述长焦摄像头设置于所述云台之上，用于采集监控区域的局部图像；所述云台设置于所述固定底座之上，用于带动所述广角摄像头水平方向运动；所述广角摄像头固定在所述固定底座上，用于采集监控区域全部图像；所述图像处理模块设置于所述固定底座内部，且分别于所述长焦摄像头和所述广角摄像头连接，用于向所述长焦摄像头发送采集区域位置，并接收所述长焦摄像头采集的全部图像和所述广角摄像头采集的局部图像，并结合所述局部图像和所述全部图像识别监控目标。具体来说，长焦摄像头固定在云台上，适合查找近距离目标，用以物体细节捕捉目标追踪，优选为1080P摄像机。广角摄像头固定在固定底座上，不可移动，适合查找远距离目标，无需高清，要求能够捕捉到大范围的监控区域图像，用以检测运动物体。进一步地，所述云台包括：水平台2.2、支撑结构2.1和电机；所述水平转台通过转轴设置于所述固定底座之上，用于带动所述长焦摄像头在水平方向转动，所述支撑结构设置于所述水平旋转台之上，用于支撑所述长焦摄像头并带动所述长焦摄像头在竖直方向转动，所述电机设置于所述水平转台内与所述处理模块连接，用于控制所述水平台水平方向转动。具体来说，本实施例云台2分为两部分，一部分为可以水平方向180°转动的水平旋转台2.2和可控制长焦摄像头1沿竖直方向运动的的平行支撑杆2.1。平行支撑杆分为三部分：两块垂直方向的支持杆和水平方向的支持杆，水平支撑杆与长焦摄像头1相连，负责固定长焦摄像头；垂直支撑杆内装有电机，可控制水平支撑杆转动，当水平支撑杆转动时，固定在支撑杆上的长焦摄像头1跟随支撑杆转动。支撑杆2.1的作用是可以让长焦摄像头演垂直方向运动；水平旋转台2.2的作用是通过旋转水平旋转台2.2至不同的角度，可以调整长焦摄像头的视野。固定底座3与云台2相连，固定底座3的前端安装了广角摄像头4，内部有图像控制模块3.1。图像控制模块3.1，与长焦摄像头1和广角摄像头4相连，通过对两个摄像头捕获的内容进行处理，保存带有视频标记的监控视频。进一步地，所述支撑结构，包括：两个竖直方向平行的第一支撑杆和第二支撑杆、设置于所述第一支撑杆、所述第二支撑杆之间且与所述第一支撑杆、所述第二支撑杆垂直的第三支撑杆，所述第三支撑杆分别固定所述长焦摄像头的两侧，所述电机与所述第三支撑杆两端连接，控制所述第三支撑杆带动所述长焦摄像头竖直方向运动。进一步地，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆为长方体结构。进一步地，所述水平台为圆柱体结构。图2为本专利技术一种融本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种融合全景与细节的监控装置，其特征在于，包括：长焦摄像头、广角摄像头、云台、固定底座以及图像处理模块；所述长焦摄像头设置于所述云台之上，用于采集监控区域的局部图像；所述云台设置于所述固定底座之上，用于带动所述广角摄像头水平方向运动；所述广角摄像头固定在所述固定底座上，用于采集监控区域全部图像；所述图像处理模块设置于所述固定底座内部，且分别于所述长焦摄像头和所述广角摄像头连接，用于向所述长焦摄像头发送采集区域位置，并接收所述长焦摄像头采集的全部图像和所述广角摄像头采集的局部图像，并结合所述局部图像和所述全部图像识别监控目标。

【技术特征摘要】
1.一种融合全景与细节的监控装置，其特征在于，包括：长焦摄像头、广角摄像头、云台、固定底座以及图像处理模块；所述长焦摄像头设置于所述云台之上，用于采集监控区域的局部图像；所述云台设置于所述固定底座之上，用于带动所述广角摄像头水平方向运动；所述广角摄像头固定在所述固定底座上，用于采集监控区域全部图像；所述图像处理模块设置于所述固定底座内部，且分别于所述长焦摄像头和所述广角摄像头连接，用于向所述长焦摄像头发送采集区域位置，并接收所述长焦摄像头采集的全部图像和所述广角摄像头采集的局部图像，并结合所述局部图像和所述全部图像识别监控目标。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述云台包括：水平台、支撑结构和电机；所述水平转台通过转轴设置于所述固定底座之上，用于带动所述长焦摄像头在水平方向转动，所述支撑结构设置于所述水平旋转台之上，用于支撑所述长焦摄像头并带动所述长焦摄像头在竖直方向转动，所述电机设置于所述水平转台内与所述处理模块连接，用于控制所述水平台水平方向转动。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述支撑结构，包括：两个竖直方向平行的第一支撑杆和第二支撑杆、设置于所述第一支撑杆、所述第二支撑杆之间且与所述第一支撑杆、所述第二支撑杆垂直的第三支撑杆，所述第三支撑杆分别固定所述长焦摄像头的两侧，所述电机与所述第三支撑杆两端连接，控制所述第三支撑杆带动所述长焦摄像头竖直方向运动。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆为长方体结构。5.根据权利要求2至4任一项所述的装置，其特征在于，所述水平台为圆柱体结构。6.一种融合全景与细节的监控方法，其特征在于，根据广角摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：付先平，赵彤彤，王亚飞，袁国良，张军，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21