【技术实现步骤摘要】
一种全自动拆螺丝的设备
本专利技术涉及一种全自动拆螺丝的设备,属于机械自动化领域。
技术介绍
目前,随着社会人力成本的提高,劳动密集型企业面临着运营成本急剧升高的压力,企业被迫向工业自动化转型,工业自动化已成为当前生产的发展趋势,尤其在3C产品中,消费电子产品更新换代的周期短、生产要求高、产能低。对生产过程中需要拆螺丝的工序的优化可以有效地解决这些问题。现有的拆螺丝装置主要存在以下不足:一是搭建的桌面式直角坐标机器人平台,受限于滚珠丝杆或皮带传动的速度限制,通常其运动的极限速度不超过1m/s,一般只能达到一个普通工人产能的70%-80%,很难实现一台设备取代一个工人;二是作为3C行业既有的人工生产线的产能规划,要满足生产节拍,就需要多台这样的设备方能满足流水线现有1个工人工位的生产节拍,或者将以此工位的瓶颈产能作为新的产能进行规划;三是不能实现扭矩的实时监控,一般桌面式直角坐标机器人平台安装的是从市场上直接购买的电动螺丝刀,只能对输出扭矩作一个范围的调整,无法对扭矩实时监控,也无法检测螺丝孔位的异常;四是无角度(螺纹圈数)控制,不能控制螺丝拧松到任意角度;五是普通螺丝刀无阶段速度控制,易造成批头和螺丝冲击磨损、啮合不完全、打滑等现象;六是桌面式直角坐标平台是由三根单轴模组搭建而成,单轴模组的重复利用局限性很大,很容易造成资源的浪费。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动拆除螺丝、收集螺丝、分离产品、分离载具的装置。所述全自动拆螺丝的装置包括:机箱、机架上防护罩、上料流道装置、螺丝拆除收集装置、产品载具分离出料装置。所述机箱,是设备安装、运转的平台,设备所有机 ...
【技术保护点】
一种自动拆螺装置,其特征在于,包括:上料流道装置、螺丝拆除收集装置、产品载具分离出料装置;所述螺丝拆除收集装置包括定位装置、顶升装置、运载装置、压紧装置、拆螺丝装置、夹取螺丝装置、螺丝收集装置;所述拆螺丝装置包括水平多关节工业机器人、松螺丝伺服电机、同步轮、同步带、花键轴、联轴器、批杆、撞块、压簧①等;花键轴沿水平多关节工业机器人的Z轴安装上,可沿Z轴上下运动,松螺丝伺服电机通过同步轮和同步带驱动花键轴旋转,花键轴下端通过联轴器与批杆相连,在花键轴和批杆之间的空隙加装了压簧①,由此松螺丝伺服电机可将旋转运动传递到批杆,且批头受压力时有自由收缩行程;所述夹取螺丝装置,包括连杆、夹爪、螺丝批头、气缸、压簧限位装置、压簧②、第一安装板、第二安装板;第一安装板、第二安装板为L型板件;第一安装板的水平面的中间开有能容纳花键轴穿过的圆孔;第二安装板的竖直面底部设有直线导轨,作为夹爪的滑行轨道,第二安装板的水平面与第一安装板的水平面之间设有两根压簧②;第二安装板的水平面的上方两侧还设有撞块,当撞块接触到位于Z轴底部的、相对于Z轴静止的压簧限位装置时,压簧②的伸展运动停止;连杆的一端固定在气缸活塞杆上 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动拆螺装置,其特征在于,包括:上料流道装置、螺丝拆除收集装置、产品载具分离出料装置;所述螺丝拆除收集装置包括定位装置、顶升装置、运载装置、压紧装置、拆螺丝装置、夹取螺丝装置、螺丝收集装置;所述拆螺丝装置包括水平多关节工业机器人、松螺丝伺服电机、同步轮、同步带、花键轴、联轴器、批杆、撞块、压簧①等;花键轴沿水平多关节工业机器人的Z轴安装上,可沿Z轴上下运动,松螺丝伺服电机通过同步轮和同步带驱动花键轴旋转,花键轴下端通过联轴器与批杆相连,在花键轴和批杆之间的空隙加装了压簧①,由此松螺丝伺服电机可将旋转运动传递到批杆,且批头受压力时有自由收缩行程;所述夹取螺丝装置,包括连杆、夹爪、螺丝批头、气缸、压簧限位装置、压簧②、第一安装板、第二安装板;第一安装板、第二安装板为L型板件;第一安装板的水平面的中间开有能容纳花键轴穿过的圆孔;第二安装板的竖直面底部设有直线导轨,作为夹爪的滑行轨道,第二安装板的水平面与第一安装板的水平面之间设有两根压簧②;第二安装板的水平面的上方两侧还设有撞块,当撞块接触到位于Z轴底部的、相对于Z轴静止的压簧限位装置时,压簧②的伸展运动停止;连杆的一端固定在气缸活塞杆上,另一端分别与一个夹爪相连,夹爪固定在直线导轨的滑块上。2.根据权利要求1所述的一种自动拆螺装置,其特征在于,所述夹爪内表面设有凸起,用于截住螺丝使批头与螺丝能完全分离,防止螺丝粘在批头上。3.根据权利要求1或2所述的一种自动拆螺装置,其特征在于,所述上料流道装置包括竖板、上料输送皮带、上料流道感应装器、步进电机、载具;所述竖板有两块,垂直放置,竖板内侧上部分别固定有上料输送皮带,形成上料流道,竖板外侧安装步进电机,步进电机通过同步带轮驱动上料输送皮带同步运动;所述上料流道感应装器安装在上料输送皮带的两个末端,用于控制步进电机的启...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑俭,高华,
申请(专利权)人:无锡沃格自动化科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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